科學(xué)家持續(xù)開發(fā)各種不同的物質(zhì)來設(shè)計軟性機(jī)器人，讓機(jī)器可以扭轉(zhuǎn)、彎折，與生物進(jìn)行自然互動，然而隨著彈性與靈活度增加，也降低了機(jī)器的強(qiáng)度，導(dǎo)致應(yīng)用受限。

據(jù)報導(dǎo)，哈佛大學(xué)與麻省理工學(xué)院（MIT）科學(xué)與人工智能實(shí)驗室開發(fā)出人工肌肉，可以為軟性機(jī)器人增添更多力量，使其可以舉起自身重量1，000倍重的物品。MIT電子工程與信息科學(xué)教授Daniela Rus表示，他們對于實(shí)驗成果感到訝異，沒有預(yù)期到軟性機(jī)器人的力量可以達(dá)到這么高。現(xiàn)在他們所創(chuàng)造出的執(zhí)行器，已經(jīng)類似一般肌肉，已經(jīng)能想象用這樣的執(zhí)行器打造各種機(jī)器人。

每個人工肌肉內(nèi)都有使用不同物料做成的「骨骼」，例如彎折的金屬或塑料片；其密封于塑料或紡織品做成的包裝內(nèi)，這個包裝就像「皮膚」一樣。包裝內(nèi)部的真空吸引機(jī)器，讓「皮膚」可以折疊，透過壓力變化，讓肌肉做出動作，不需要其它的動力來源。

這些肌肉可以程序化，透過骨骼的設(shè)計，決定整個架構(gòu)如何運(yùn)行?；旧鲜褂谜吒静恍枰刂葡到y(tǒng)，這樣的設(shè)計很適合用于配戴于身體上的系統(tǒng)，畢竟一般人很難在身上使用大型、笨重的機(jī)器。

該團(tuán)隊使用金屬、塑料與不同材料，透過不同的骨骼設(shè)計打造數(shù)十種肌肉；這些肌肉可以縮小成原本大小的10%，可以撿起精細(xì)的物品。這些人造肌肉有很強(qiáng)的耐用性，其力量可達(dá)一般動物骨骼肌肉的6倍，而且本身重量很輕，一個2.6公克的肌肉可以舉起3公斤的物體。

此外，單一的肌肉可以在10分鐘內(nèi)完成，成本不到1美元，因此測試的的費(fèi)用相當(dāng)便宜。這些肌肉可以透過一臺真空吸引機(jī)完成，比起一般人造肌肉，這是更安全的。