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[導(dǎo)讀]   機(jī)器人的話題一直引人入勝,現(xiàn)在世界各國(guó)政府開(kāi)始鼓勵(lì)工業(yè)4.0相關(guān)產(chǎn)業(yè),希望藉由結(jié)合機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)智能制造。   據(jù)報(bào)導(dǎo),制造業(yè)發(fā)展至今已經(jīng)走過(guò)許多階段,過(guò)去工廠仰賴單一機(jī)器,進(jìn)行重復(fù)性

  機(jī)器人的話題一直引人入勝,現(xiàn)在世界各國(guó)政府開(kāi)始鼓勵(lì)工業(yè)4.0相關(guān)產(chǎn)業(yè),希望藉由結(jié)合機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)智能制造。

  據(jù)報(bào)導(dǎo),制造業(yè)發(fā)展至今已經(jīng)走過(guò)許多階段,過(guò)去工廠仰賴單一機(jī)器,進(jìn)行重復(fù)性工作,并由人工做完成品;而隨著消費(fèi)主義興起,大量制造的生產(chǎn)線讓產(chǎn)品可以快速生產(chǎn),同時(shí)達(dá)到高質(zhì)量水平。

  后來(lái),才出現(xiàn)了單獨(dú)存在的自動(dòng)化系統(tǒng)與機(jī)器人。接下來(lái)的制造業(yè)革命,則是強(qiáng)調(diào)虛實(shí)集成的系統(tǒng):互相連結(jié)的機(jī)器人、裝置與產(chǎn)品形成網(wǎng)絡(luò),讓數(shù)據(jù)可以互相流通,達(dá)成所謂的工業(yè)4.0。

  在工廠之外,機(jī)器人也有很大的應(yīng)用空間,例如在城市里,機(jī)器人可以與無(wú)線連網(wǎng)的無(wú)人駕駛車(chē),共同建構(gòu)智能與安全的交通系統(tǒng)。在醫(yī)療領(lǐng)域,機(jī)器人外科醫(yī)師可以持續(xù)進(jìn)行手術(shù)而不會(huì)感到疲累;其操作器械的精準(zhǔn)度,可以超越人的極限。

  未來(lái)世界將需要大量設(shè)計(jì)機(jī)器人的工程師,而這些工程師需要涉獵的領(lǐng)域,包括運(yùn)算、控制、機(jī)械與電子等。英國(guó)Sheffield大學(xué)教授Sean Anderson認(rèn)為,數(shù)學(xué)尤其是工程師的根本。

  Anderson認(rèn)為,數(shù)學(xué)經(jīng)常被忽略,但它其實(shí)相當(dāng)重要。透過(guò)數(shù)學(xué)的方程序和微積分,可以分析無(wú)人駕駛車(chē)的力量與速度變化;數(shù)學(xué)也是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的基礎(chǔ),這對(duì)機(jī)器人控制算法尤其關(guān)鍵。

  目前業(yè)界使用的機(jī)器人和電機(jī)系統(tǒng)都還相對(duì)單純:機(jī)器手臂撿起物件、將其放置在特定位置,而且與人隔絕。未來(lái)機(jī)器人將與人一起工作,機(jī)器人要能應(yīng)付突發(fā)狀況。

  死機(jī)器人變得越來(lái)越聰明,機(jī)器人的需求將推動(dòng)相關(guān)工程師的就業(yè)機(jī)會(huì),智能制造甚至到深海探索,都會(huì)需要機(jī)器人。對(duì)數(shù)學(xué)有興趣的人,在選擇主修科目時(shí),或許可將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入考量。

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關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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電動(dòng)汽車(chē)(EV)作為新能源汽車(chē)的重要代表,正逐漸成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車(chē)的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性能和...

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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