機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域早已不是新聞，進(jìn)入手術(shù)室也早有先例，可是機(jī)器人也拿起了手術(shù)刀，這可有點驚悚了，許多網(wǎng)友文這不是拿人類的生命開玩笑吧！要是出了啥事，后悔就莫及了。手術(shù)室已經(jīng)悄悄進(jìn)了機(jī)器人，它拿起手術(shù)刀比人類還利落，你敢用嗎？

　　手術(shù)室早就有了機(jī)器人的一席之地，比如已經(jīng)應(yīng)用在醫(yī)院中數(shù)年之久的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，在那些精細(xì)手術(shù)中，外科醫(yī)生可以一邊看著屏幕上放大的畫面，一邊控制機(jī)器人的器械和三維高清內(nèi)窺鏡。

　　最近，美國一個研究團(tuán)隊公布最新的研究成果，證明機(jī)器人切割人體組織的時候，比外科醫(yī)生更精確。

　　這個機(jī)器人名叫智能軟組織自主機(jī)器人（Smart TIssue Autonomous Robot，STAR），由 Azad Shademan 帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)。在美國舉行的智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際學(xué)術(shù)會議（IROS 2017）上，STAR 的發(fā)明者們展示了最近的實驗成果：相比起專業(yè)的外科醫(yī)生，機(jī)器人也能夠更精確地切開組織，對周圍的組織損傷也更小。

　　在這個實驗中，研究人員用了三種組織：皮膚、脂肪和肌肉，不過，這都是在肉鋪中買來的豬肉。切開組織的難度，下廚切過肉的人大概都能夠體會。

　　在實施切割任務(wù)時，STAR 會跟隨預(yù)先劃定的切割路徑，同時不斷調(diào)整切割角度，來適應(yīng)組織切割時產(chǎn)生的各種阻力。

　　在對照實驗中，STAR 機(jī)器人和外科醫(yī)生都需要在軟組織上切出一條五厘米的直線。

　　對照實驗顯示，機(jī)器人比人類做得更精準(zhǔn)

　　在實驗的最后階段，研究團(tuán)隊讓 STAR 機(jī)器人模擬腫瘤切除手術(shù)，即從一塊豬脂肪上切除一塊黏土做的腫瘤，為了增加難度，“腫瘤”上還覆蓋了一片很薄的軟組織。再一次，STAR 機(jī)器人展示了切除的精確性。

　　研發(fā)團(tuán)隊介紹，下一步還將訓(xùn)練 STAR 模擬更復(fù)雜的腫瘤切除術(shù)，這需要將圖像追蹤的攝像頭升級，也需要設(shè)計更精確的手術(shù)路徑規(guī)劃軟件。

　　2016 年，STAR 就已經(jīng)展示過它的縫合能力，研發(fā)人員利用這個系統(tǒng)，讓手術(shù)機(jī)器人在豬體內(nèi)自主完成了腸吻合手術(shù)。當(dāng)時，手術(shù)過程中有 40%的時間需要人進(jìn)行微調(diào)，剩下的 60%則無需人工干預(yù)。

　　根據(jù) LinkedIn 上顯示的公開信息，去年 STAR 那項研究成果的第一作者 Azad Shademan，現(xiàn)在已經(jīng)加入做達(dá)芬奇機(jī)器人的那家公司，擔(dān)任手術(shù)機(jī)器人工程師。