機(jī)器人不再是硬邦邦的了，據(jù)報道，有研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出來專屬于機(jī)器人的人造皮膚，讓機(jī)器人不再僵硬，還擁有觸感。

　　據(jù)國外媒體報道，最近加州大學(xué)洛杉磯分校和華盛頓大學(xué)的研究人員共同創(chuàng)造出了一種新型人造皮膚，可以讓機(jī)器人擁有與人類一樣的觸覺，從而可以更好的抓取物品。這種人造皮膚其實(shí)是一種柔性傳感器，可以跟隨機(jī)械部件或假肢的動作拉伸，并且具有抗震動和抗剪切力的效果。

　　觸覺是機(jī)器人技術(shù)最重要的組成部分，有了觸覺感知，機(jī)器人就可以分辨出不同的壓力大小，然后選擇施加不同的壓力。而如果能夠檢測物體是否會從自己的控制中滑落，就有助于機(jī)器人更牢固的抓住目標(biāo)。而感知物體壓力是操作類機(jī)器人最重要的技術(shù)之一。

　　現(xiàn)有的機(jī)器人或假肢所配備的觸覺系統(tǒng)通常只局限于觸覺的某個方面，而這種新型人造皮膚可以提供3D觸覺感知效果，剪切力、震動和正常施加的力。而這種皮膚是通過硅橡膠制成。根據(jù)華盛頓大學(xué)研究人員的介紹，在這種皮膚內(nèi)部是液態(tài)金屬，并且里面還有非常細(xì)微的通道。

　　與普通的固體電線不同，使用液態(tài)金屬可以讓人造皮膚在不破壞線路的情況下無限延伸。而金屬在通道內(nèi)部的流動取決于不同的角度。而不同的操作過程可以施加不同的電阻，并且這也與不同水平的震動或力相關(guān)聯(lián)。

　　研究負(fù)責(zé)人Jianzhu Yin表示，這種電子皮膚就像人類的手指和傳感器，能夠測量剪切力和不同的物理位置，然后通過傳感器實(shí)現(xiàn)與人類手指類似的抓握動作。