抓取”這個動作對于很多機(jī)器人來說都至關(guān)重要，機(jī)器人想要完成一些特定動作肯定離不開機(jī)械臂對物體的抓取操作，但是通常的機(jī)械爪都是金屬制成的，它們在操作過程中可能會對一些相對脆弱的物品造成損壞，甚至傷害到人類。

　　據(jù)外媒報(bào)道，近日加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一個工程團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一種能“感覺”物體形狀的柔性機(jī)器人抓手。它可以通過觸摸它們來構(gòu)建物體的虛擬3D模型，然后繼續(xù)相應(yīng)地操作這些項(xiàng)目。通常，機(jī)器人需要通過攝像頭看到它們抓住的物體，或需要接受訓(xùn)練才能抓住物體。這意味著在光線較暗的情況可能是具有挑戰(zhàn)性的。

　　新的機(jī)器人抓手是不同的，因?yàn)樗梢酝ㄟ^觸摸來確定不熟悉物體的三維形狀。它使用三根氣動手指，其中每一個被由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成的感測“皮膚”覆蓋。

　　當(dāng)其中一根手指中與一個物體的表面接觸時，手指內(nèi)的空氣壓力在該位置處增加。壓力的增加導(dǎo)致該區(qū)域中的納米管的導(dǎo)電性改變。當(dāng)機(jī)器人抓手“感覺”到物體的形狀時，一系列電信號從手指傳輸?shù)絼?chuàng)建虛擬3D模型的控制板。

　　一旦機(jī)器人抓手已經(jīng)建立了物品的整體形狀，它就可以抓住并操縱它。機(jī)器人抓手通過選擇性地充氣每根手指內(nèi)的一個或多個“空氣室”，甚至可以進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動 - 這允許其將燈泡擰緊等。