在大家印象中，水里的魚并不容易抓住，而且機(jī)器人都是金屬，很容易被外界看出。但是近日，有科學(xué)家打破了這個(gè)常態(tài)。由MIT機(jī)械工程系助理教授Xuanhe Zhao和研究生Hyunwoo Yuk 領(lǐng)銜的一個(gè)團(tuán)隊(duì)最近就為機(jī)器人找到了一種“再塑金身”的新材料——水凝膠。

　　據(jù)外媒報(bào)道， 麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員近日創(chuàng)造了一種使用水凝膠制成的全新機(jī)器人，當(dāng)將其置于水下時(shí)，肉眼幾乎不可見(jiàn)。“水凝膠柔軟、濕潤(rùn)、排異性小且不會(huì)傷害人類器官。”Zhao在一份聲明中說(shuō)道。“我們一直在與醫(yī)療組織合作，試圖將這套系統(tǒng)做成柔軟且操作靈活的水凝膠‘手掌’，以便在外科手術(shù)中充當(dāng)醫(yī)生的新工具。”

　　盡管是由透明的水凝膠制成，但這種機(jī)器人能夠進(jìn)行合理地快速移動(dòng)，包括抓住活魚等。在抓住活魚后，還能釋放它令小魚安全回到水中。研究人員表示，這種精確但溫和接觸的機(jī)器人將來(lái)能被用于多個(gè)領(lǐng)域，包括協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)等。

　　由于水凝膠有透明的特性，且其聲學(xué)和光學(xué)特質(zhì)與水類似，因此該機(jī)器人可以在水中保持“隱形”，抓只金魚什么的簡(jiǎn)直是小菜一碟。在測(cè)試中，這款手掌型的水凝膠機(jī)器人確實(shí)能快速抓住金魚，由于它非常柔軟，被抓住的金魚也不會(huì)受傷。不過(guò)，研發(fā)水凝膠機(jī)器人可不是用來(lái)抓金魚的，該團(tuán)隊(duì)正在試圖將該技術(shù)用在更有意義的領(lǐng)域。

　　在大家印象中，水里的魚并不容易抓住，而且機(jī)器人都是金屬，很容易被外界看出。但是近日，有科學(xué)家打破了這個(gè)常態(tài)。由MIT機(jī)械工程系助理教授Xuanhe Zhao和研究生Hyunwoo Yuk 領(lǐng)銜的一個(gè)團(tuán)隊(duì)最近就為機(jī)器人找到了一種“再塑金身”的新材料——水凝膠。

　　據(jù)外媒報(bào)道， 麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員近日創(chuàng)造了一種使用水凝膠制成的全新機(jī)器人，當(dāng)將其置于水下時(shí)，肉眼幾乎不可見(jiàn)。“水凝膠柔軟、濕潤(rùn)、排異性小且不會(huì)傷害人類器官。”Zhao在一份聲明中說(shuō)道。“我們一直在與醫(yī)療組織合作，試圖將這套系統(tǒng)做成柔軟且操作靈活的水凝膠‘手掌’，以便在外科手術(shù)中充當(dāng)醫(yī)生的新工具。”

　　盡管是由透明的水凝膠制成，但這種機(jī)器人能夠進(jìn)行合理地快速移動(dòng)，包括抓住活魚等。在抓住活魚后，還能釋放它令小魚安全回到水中。研究人員表示，這種精確但溫和接觸的機(jī)器人將來(lái)能被用于多個(gè)領(lǐng)域，包括協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)等。

　　由于水凝膠有透明的特性，且其聲學(xué)和光學(xué)特質(zhì)與水類似，因此該機(jī)器人可以在水中保持“隱形”，抓只金魚什么的簡(jiǎn)直是小菜一碟。在測(cè)試中，這款手掌型的水凝膠機(jī)器人確實(shí)能快速抓住金魚，由于它非常柔軟，被抓住的金魚也不會(huì)受傷。不過(guò)，研發(fā)水凝膠機(jī)器人可不是用來(lái)抓金魚的，該團(tuán)隊(duì)正在試圖將該技術(shù)用在更有意義的領(lǐng)域。

　　在不斷改進(jìn)水凝膠制作配方的過(guò)程中，他們也看到了該材料在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，但要想實(shí)現(xiàn)新的構(gòu)想，該團(tuán)隊(duì)還有許多困難需要克服。舉例來(lái)說(shuō)，此前一些水凝膠機(jī)器人非常脆弱，稍不注意可能就會(huì)“骨折”。此外，啟動(dòng)此類粘粘軟軟的機(jī)器人也是個(gè)麻煩事，機(jī)器人體內(nèi)還得內(nèi)置電荷或磁鐵。

　　水凝膠（Hydrogel）主要由聚合物和水制成，性質(zhì)柔軟濕潤(rùn)，能保持一定的形狀，并能吸收大量的水。研究人員通過(guò)一段視頻展示了這種用水來(lái)驅(qū)動(dòng)的手掌型機(jī)器人，其能夠在水中迅速地抓住一條金魚。

　　人們對(duì)機(jī)器人的印象是它們大部分由金屬制成，但許多研究人員（包括麻省理工學(xué)院以外的研究人員）已經(jīng)指出需要軟體機(jī)器人來(lái)與人類進(jìn)行更安全地互動(dòng)。軟體機(jī)器人的柔軟度和可拉伸程度跟人體的皮膚和肌肉很接近。 在這種情況下，包括Xuanhe Zhao和Hyunwoo Yuk在內(nèi)的麻省理工研究人員創(chuàng)造出了這種可能合適的水凝膠機(jī)器人。

　　“我們想為該技術(shù)找到準(zhǔn)確的定位并通過(guò)不斷改進(jìn)材料實(shí)現(xiàn)其現(xiàn)實(shí)價(jià)值。”Yuk說(shuō)道。“據(jù)我所知，我們的水凝膠機(jī)器人是業(yè)內(nèi)第一款液壓驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，希望未來(lái)能有更多圍繞這一概念的創(chuàng)意出現(xiàn)。”