本文來(lái)源：深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院

近年來(lái)，多旋翼飛行器發(fā)展迅速，出現(xiàn)了許多高性能的多旋翼無(wú)人機(jī)。從每年舉辦的中國(guó)無(wú)人機(jī)展上，我們可以看到，從2014年開(kāi)始，多旋翼無(wú)人機(jī)也已成為主流產(chǎn)品。

雖然多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，但也對(duì)其安全性、穩(wěn)定性和操縱性提出了相應(yīng)的要求，人們需要一個(gè)科學(xué)統(tǒng)一的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)以計(jì)算和提升多旋翼的穩(wěn)定性和操縱性，需要科學(xué)統(tǒng)一的評(píng)價(jià)體系對(duì)四旋翼操控性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，以選擇出合適的多旋翼飛行器產(chǎn)品，同時(shí)也可為多旋翼飛行器設(shè)計(jì)人員提供設(shè)計(jì)指導(dǎo)，以保障產(chǎn)品質(zhì)量。

多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)評(píng)價(jià)體系研究對(duì)于多旋翼工程設(shè)計(jì)及品質(zhì)提升方面有著十分重要的作用。多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)至今仍沒(méi)有完善的系統(tǒng)理論和實(shí)踐依據(jù)，亟需提供一個(gè)完整且思路合理正確的多旋翼無(wú)人機(jī)操控品質(zhì)評(píng)價(jià)框架雛形，以建立一個(gè)完整的評(píng)價(jià)體系。

飛行品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范在設(shè)計(jì)、研發(fā)、測(cè)試和使用中也有著非常重要的規(guī)范和指導(dǎo)作用。此外，在多旋翼飛行器驗(yàn)收過(guò)程中，人們需要科學(xué)、統(tǒng)一的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)區(qū)分鑒別多旋翼飛行器操控品質(zhì)的好壞并判斷其能否完成期望任務(wù)要求，在多旋翼飛行器操控品質(zhì)規(guī)范研究中，根據(jù)Cooper-Harper等級(jí)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則建立完整認(rèn)定評(píng)價(jià)規(guī)范，并詳細(xì)規(guī)定了評(píng)價(jià)試驗(yàn)過(guò)程與評(píng)價(jià)等級(jí)線，通過(guò)詳細(xì)的規(guī)范以明確得到多旋翼飛行操控的難易與好壞程度，以提升多旋翼產(chǎn)品品質(zhì)。

《多旋翼飛行器飛行品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)研究報(bào)告》以四旋翼飛行器為研究代表，研究旋翼機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，參考并建立四旋翼操控品質(zhì)評(píng)價(jià)體系，總結(jié)出完整的四旋翼飛行器飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)流程及評(píng)價(jià)時(shí)可能出現(xiàn)的問(wèn)題，然后將結(jié)合實(shí)物飛行實(shí)驗(yàn)，對(duì)已有四旋翼飛行器進(jìn)行操控品質(zhì)評(píng)價(jià)，以展示完整的操控品質(zhì)評(píng)價(jià)流程。

并以此總結(jié)編制了《多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系》標(biāo)準(zhǔn)草案。

《多旋翼飛行器飛行品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)研究報(bào)告》目錄如下：

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