軟件|單片機(jī)面向?qū)ο笏季S的架構(gòu)：時間輪片法
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單片機(jī)與嵌入式" data-alias="xyzn003" data-signature="專注單片機(jī)、嵌入式、學(xué)習(xí)資料、最新設(shè)計、案例等。以單片機(jī)為起點，帶你玩轉(zhuǎn)單片機(jī)、嵌入式設(shè)計。" data-from="0"> 歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號，回復(fù)關(guān)鍵字獲取更多免費資料。回復(fù)【STM32】，獲取STM32相關(guān)設(shè)計和視頻教程回復(fù)【PCB】，獲取PCB設(shè)計相關(guān)的資料回復(fù)【硬件知識】、【硬件設(shè)計】，獲取硬件開發(fā)工程必備手冊
回復(fù)【經(jīng)典電路】，獲取5000個經(jīng)典電路
回復(fù)【論文】，獲取畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、學(xué)術(shù)專業(yè)等相關(guān)論文資料回復(fù)【電容】，獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容；
回復(fù)【阻抗匹配】，獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【資料】，獲取全部電子設(shè)計、單片機(jī)開發(fā)相關(guān)的資料回復(fù)【終端電阻】，獲取CAN終端電阻相關(guān)的資料回復(fù)【單片機(jī)】，獲取單片機(jī)全套視頻教程和參考設(shè)計
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歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號。本公眾號會以連載的形式推出一系列關(guān)于STM32學(xué)習(xí)的教程，歡迎關(guān)注。今天分享一篇單片機(jī)程序框架的文章。
程序架構(gòu)重要性很多人尤其是初學(xué)者在寫代碼的時候往往都是想一點寫一點，最開始沒有一個整體的規(guī)劃，導(dǎo)致后面代碼越寫越亂，bug不斷。
最終代碼跑起來看似沒有問題(有可能也真的沒有問題)，但是要加一個功能的時候會浪費大量的時間，甚至導(dǎo)致整個代碼的崩潰。
所以，在一個項目開始的時候多花一些時間在代碼的架構(gòu)設(shè)計上是十分有必要的。代碼架構(gòu)確定好了之后你會發(fā)現(xiàn)敲代碼的時候會特別快，并且在后期調(diào)試的時候也不會像無頭蒼蠅一樣胡亂找問題。當(dāng)然，調(diào)試也是一門技術(shù)。
在學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)實時操作系統(tǒng)框架與個人的業(yè)務(wù)代碼之間的耦合性就非常低，都是只需要將業(yè)務(wù)代碼通過一定的接口函數(shù)注冊好后就交給操作系統(tǒng)托管了，十分方便。
但是操作系統(tǒng)的調(diào)度過于復(fù)雜，這里就使用操作系統(tǒng)的思維方式來重構(gòu)這個時間片輪詢框架。實現(xiàn)該框架的完全解耦，用戶只需要包含頭文件，并且在使用過程中不需要改動已經(jīng)寫好的庫文件。
Demo首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機(jī)的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運行的時間片輪詢調(diào)度程序。
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在學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)實時操作系統(tǒng)框架與個人的業(yè)務(wù)代碼之間的耦合性就非常低，都是只需要將業(yè)務(wù)代碼通過一定的接口函數(shù)注冊好后就交給操作系統(tǒng)托管了，十分方便。
但是操作系統(tǒng)的調(diào)度過于復(fù)雜，這里就使用操作系統(tǒng)的思維方式來重構(gòu)這個時間片輪詢框架。實現(xiàn)該框架的完全解耦，用戶只需要包含頭文件，并且在使用過程中不需要改動已經(jīng)寫好的庫文件。
Demo首先來個demo，該demo是使用電腦開兩個線程：一個線程模擬單片機(jī)的定時器中斷產(chǎn)生時間片輪詢個時鐘，另一個線程則模擬主函數(shù)中一直運行的時間片輪詢調(diào)度程序。
#include #include #include #include "timeslice.h"
// 創(chuàng)建5個任務(wù)對象TimesilceTaskObj task_1, task_2, task_3, task_4, task_5;
// 具體的任務(wù)函數(shù)void task1_hdl(){ printf(">> task 1 is running ...\n");}
void task2_hdl(){ printf(">> task 2 is running ...\n");}
void task3_hdl(){ printf(">> task 3 is running ...\n");}
void task4_hdl(){ printf(">> task 4 is running ...\n");}
void task5_hdl(){ printf(">> task 5 is running ...\n");}
// 初始化任務(wù)對象，并且將任務(wù)添加到時間片輪詢調(diào)度中void task_init(){ timeslice_task_init( 
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