基于傳統(tǒng)潤(rùn)滑模式在橋式抓斗卸船機(jī)維護(hù)中的局限性 ,對(duì)湄洲灣港羅嶼作業(yè)區(qū)4臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)應(yīng)用的分布式智能集中潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行了研究 ,對(duì)智能集中潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行原理 、操作方法及改進(jìn)空間進(jìn)行了深入分析 ,介紹了該系統(tǒng)在提升設(shè)備潤(rùn)滑效率、降低維護(hù)成本方面的實(shí)際效果。
為提高車用動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的性能 ,設(shè)計(jì)一種以正溫度系數(shù)熱敏電阻(PTC)為主要加熱源 , 空調(diào)系統(tǒng)余熱作為輔助熱源的電池加熱系統(tǒng) ,并計(jì)算了電池組所需數(shù)量。基于該系統(tǒng)的傳熱過程 ,建立了傳熱數(shù)學(xué)模型 ,并利用AMEsim建立起該系統(tǒng)的仿真模型。設(shè)置獨(dú)立式加熱系統(tǒng)作為對(duì)比 ,在環(huán)境溫度為-10 ℃ 、NEDC工況下的仿真結(jié)果表明 ,利用空調(diào)余熱能夠有效提升電池的加熱速率 ,加熱器的工作時(shí)間相比僅PTC加熱方式縮短了207 s , 能耗減少了0. 31 kW·h。
闡述了一種實(shí)用的組裝離合器所用的自動(dòng)裝片機(jī)的研制思路 , 主要利用兩組導(dǎo)桿對(duì)摩擦片和鋼片進(jìn)行定位 , 同時(shí)利用定位裝置使內(nèi)齒轂等組裝體位姿與摩擦片 、鋼片保持匹配 , 然后使用機(jī)械手按設(shè)定程序反復(fù)取片組裝。試驗(yàn)表明 ,該機(jī)克服了手工裝片可能導(dǎo)致的摩擦片鋼片不入槽、錯(cuò)漏及裝片返工 ,提高了上片效率。
隨著目前智能控制系統(tǒng)的發(fā)展 ,傳統(tǒng)溫控系統(tǒng)逐漸顯現(xiàn)出精確度不足 、穩(wěn)定性差 、傳統(tǒng)顯示屏開發(fā)難 、編程更復(fù)雜 等問題。因此設(shè)計(jì)了一種智能溫控系統(tǒng) ,選用USART-HMI觸摸屏作為主機(jī) , 以DSP F28035控制器作為從機(jī) , 以NTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)環(huán) 境溫度數(shù)據(jù)采集 ,并在USART-HMI觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示采集的溫度 。USART-HMI觸摸屏與DSP F28035控制器之間使用RS485通信 , 用戶可通過USART-HMI觸摸屏對(duì)目標(biāo)溫度進(jìn)行設(shè)定 。結(jié)果表明 ,USART-HMI觸摸屏能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并顯示當(dāng)前環(huán)境溫度 ,NTC精度可 達(dá)±0. 1 ℃ , 系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠 ,具有很好的可推廣性。
因受制于多山地丘陵地貌 , 目前我國(guó)存在胡蘿卜采收仍以人工為主 ,采收效率低的問題 。鑒于此 ,提出研發(fā)一種行間距可調(diào)的多行夾拔式胡蘿卜收獲機(jī) ,將夾拔裝置模塊化 ,通過自由移動(dòng)拆卸夾拔模塊 ,實(shí)現(xiàn)收獲行間距可調(diào) ,擴(kuò)大農(nóng)藝使用范圍 。該收獲機(jī)通過手扶拖拉機(jī)提供動(dòng)力 , 主要由攏纓部件、疏土裝置、夾拔裝置、往復(fù)割刀切纓裝置 、風(fēng)機(jī)除纓裝置、運(yùn)輸收集裝置構(gòu)成 ,集多功能于一體 ,并具有體積小、通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、收獲效率高等優(yōu)點(diǎn)。
智能制造作為工業(yè)4. 0的核心 ,正引領(lǐng)著制造業(yè)的新一輪變革 。Node—RED作為一種易于使用的編程工具 , 以其低代碼、可視化的特點(diǎn) , 為智能制造提供了一種靈活、高效的解決方案 。鑒于此 , 首先介紹了智能制造的概念及其重要性;然后詳細(xì)探討了Node—RED在智能制造中的應(yīng)用 , 包括數(shù)據(jù)采集、設(shè)備監(jiān)控、自動(dòng)化控制和智能決策等方面;最后分析了Node—RED應(yīng)用于智能制造的優(yōu)勢(shì)和面臨的挑戰(zhàn) ,并對(duì)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
從火電廠SIS系統(tǒng)的基本作用和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)出發(fā) ,分析了其在電廠生產(chǎn)運(yùn)行及數(shù)據(jù)通信中的重要地位 , 同時(shí)指出其目前存在的弊端 ,提出了高可靠性優(yōu)化方向和措施 ,并研究開發(fā)預(yù)警系統(tǒng) , 以保障SIS系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行 ,提升自動(dòng)運(yùn)維能力。
為解決傳統(tǒng)配網(wǎng)架線施工安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)效率低的難題 ,進(jìn)行了配電網(wǎng)架空線路施工多功能車的設(shè)計(jì)。該裝置采用獨(dú)立懸掛的履帶底盤 , 能夠適應(yīng)復(fù)雜地形的行駛前進(jìn);裝配了多級(jí)帶載伸縮臂和高空作業(yè)平臺(tái) ,具有 自動(dòng)調(diào)平 、距離預(yù)警 、自動(dòng)避障功能 ,可以實(shí)現(xiàn)大范圍的物件起吊和橫擔(dān)、金具的高空安裝;配備了數(shù)字化導(dǎo)線展放系統(tǒng) , 能夠?qū)崿F(xiàn)牽引力無極調(diào)節(jié)和導(dǎo)線牽引速度控制;嵌入了智能化前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) , 能夠完成車輛作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè) 、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)數(shù)據(jù)信息采集等 。實(shí)際運(yùn)用效果表明 ,該裝置可以完成相應(yīng)功能 ,具有安全可靠、適用范圍廣、作業(yè)效率高、智能感知能力強(qiáng)等特點(diǎn) ,可有力提升配電網(wǎng)施工作業(yè)的機(jī)械化程度 ,推動(dòng)配電網(wǎng)的施工轉(zhuǎn)型。
變電站內(nèi)的高壓斷路器對(duì)維護(hù)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定意義重大 , 其分合狀態(tài)直接控制著高壓線路和電氣設(shè)備的運(yùn)行工況 。 針對(duì)現(xiàn)有變電站斷路器分合狀態(tài)識(shí)別精度低 、抗噪性弱 、計(jì)算效率低等問題 , 提出 了 一種基于輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(MobileNet)的變電站高壓斷路器分合狀態(tài)檢測(cè)方法 ,采集多種復(fù)雜場(chǎng)景下的高壓斷路器分合狀態(tài)圖像 ,構(gòu)建檢測(cè)數(shù)據(jù)集 ,并進(jìn)行模型的訓(xùn)練和驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,MobileNet模型在識(shí)別高壓斷路器“分 ”“合”狀態(tài)時(shí) ,準(zhǔn)確率高達(dá)96. 25% ,精準(zhǔn)率、召回率均顯著優(yōu)于SVM、樸素貝葉斯等經(jīng)典的二分類模型 ,可為變電站斷路器狀態(tài)的自動(dòng)化檢測(cè)提供理論支持。
近年來 , 由于環(huán)保要求的提高 , 電網(wǎng)中的風(fēng)電、太陽能等非化石能源比例逐步提高 , 電網(wǎng)負(fù)荷矛盾日益突出。為響應(yīng)國(guó)家深度調(diào)峰的技術(shù)要求 ,提升深度調(diào)峰的能力 ,在40%額定負(fù)荷深度調(diào)峰的基礎(chǔ)上 ,通過關(guān)小汽輪機(jī)中壓調(diào)門 ,完成機(jī)組30%額定負(fù)荷深度調(diào)峰 ,通過機(jī)組控制系統(tǒng)優(yōu)化 ,提出20%額定負(fù)荷深度調(diào)峰的設(shè)想 ,實(shí)現(xiàn)機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行。
電能質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)裝置多采用數(shù)字化的監(jiān)測(cè)方法 ,在對(duì)IEC給出的閃變測(cè)量各濾波環(huán)節(jié)模擬傳遞函數(shù)數(shù)字化轉(zhuǎn)換的過程中 , 考慮到人眼能夠察覺的頻率范圍為0. 05~35 Hz , 為減輕閃變測(cè)量時(shí)CPU的負(fù)擔(dān) , 多進(jìn)行抽樣 , 采樣頻率不會(huì)設(shè)置太高 。 電網(wǎng)電壓信號(hào)中一旦包含超過采樣頻率1/2的諧波 ,諧波信號(hào)經(jīng)采樣后就會(huì)失真 ,造成頻譜混疊現(xiàn)象 ,影響閃變測(cè)量的準(zhǔn)確度。為解決上述問題 ,提出一種考慮諧波的閃變檢測(cè)方法 , 即平方解調(diào)前先進(jìn)行一階數(shù)字低通濾波 ,濾除諧波分量 ,再進(jìn)行抽樣 ,降低采樣頻率 ,對(duì)抽樣后的數(shù)據(jù)再利用IEC推薦的測(cè)量方法進(jìn)行閃變計(jì)算 。此方法無須改變硬件電路 ,只增加較小的計(jì)算量 , 方便實(shí)現(xiàn) ,通過MATLAB進(jìn)行了仿真分析 ,并應(yīng)用于電能質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)裝置 ,通過了檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的閃變準(zhǔn)確度測(cè)試。
針對(duì)一款液冷電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包的流道液冷板進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析 ,建立了液冷板流體域計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)分析模型 ,對(duì)電池的傳熱特性進(jìn)行了說明 ,并計(jì)算了電池的等效內(nèi)阻。分析了模型的網(wǎng)格無關(guān)性 ,選擇合適的網(wǎng)格數(shù)量以在保證計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確的前提下提高計(jì)算效率 。 改變液冷板材料以帶來冷卻效率的提升 , 以冷卻液流動(dòng)均勻性為目標(biāo) ,對(duì)液冷板結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化 ,并利用STAR-CCM+軟件建立了液冷板與鋰離子電池組的流固耦合傳熱模型 ,基于電池包的最高溫度變化曲線以及優(yōu)化前后的溫度云圖對(duì)比 ,分析了優(yōu)化后的液冷板散熱性。
異步電機(jī)的調(diào)速控制常采用傳統(tǒng)的PI調(diào)速方式 ,但由于其存在非線性特性 , 為提高控制性能 ,建立了異步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型 ,提出了一種由抗積分飽和(AW)控制器和擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)復(fù)合控制的方法對(duì)經(jīng)典的PI控制進(jìn)行優(yōu)化 。在優(yōu)化的PI調(diào)節(jié)器中 ,積分項(xiàng)可根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出是否飽和進(jìn)行單獨(dú)控制 , 可以削弱積分飽和效應(yīng) , 也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,所設(shè)計(jì)的控制器可以在提高響應(yīng)速度的同時(shí) ,較好地抑制積分飽和現(xiàn)象 ,提高異步電機(jī)調(diào)速的性能。
生物質(zhì)發(fā)電附帶供熱逐漸成為發(fā)展趨勢(shì) ?，F(xiàn)對(duì)某30 MW生物質(zhì)熱電聯(lián)供汽輪機(jī)采用單調(diào)節(jié)級(jí)和雙調(diào)節(jié)級(jí)的方案做了對(duì)比分析 ,結(jié)果表明 ,雙調(diào)節(jié)級(jí)結(jié)構(gòu)能夠有效提高機(jī)組在抽汽工況下的缸效及出力 ,進(jìn)而提升全廠經(jīng)濟(jì)效益。
基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的“煤礦智能場(chǎng)景邊云協(xié)同系統(tǒng) ”硬件架構(gòu) ,利用SIMATIC S7-1200控制器編寫了煤礦綜采工作面設(shè)備群的自動(dòng)啟停程序。為了更好地測(cè)試程序 ,開發(fā)了一套煤礦綜采工作面邊云協(xié)同控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)邊側(cè) ,采用MCGS昆侖通態(tài)觸摸屏作為人機(jī)界面 ,而云側(cè)則通過Flask框架開發(fā)了Web頁面 ,實(shí)現(xiàn)對(duì)邊側(cè)設(shè)備的監(jiān)控。數(shù)據(jù)通過MQTT上傳至云平臺(tái) ,通過云側(cè)操作實(shí)現(xiàn)了邊側(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)響應(yīng) 。邊與云之間采用以太網(wǎng)光纖連接方式 ,利用kubeEdge組件實(shí)現(xiàn)了云邊協(xié)同 ,從而達(dá)成了邊云協(xié)同的控制模式。
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