針對分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對接的工程需求 ,設計了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對接系統(tǒng) 。基于被動導引與冗余鎖緊原理 ,通過So1idworks構建三維模型 ,設計包含錐形導引裝置和四組對稱滑塊鎖緊機構的對接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對關鍵部件主動端滑塊展開靜力學分析 ,驗證強度與形變可靠性 。結果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結構強度與剛度均滿足設計要求 。該方案通過機械型面幾何約束與冗余結構設計 , 突破了現有對接技術對傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對接提供了可靠性高、輕量化的技術解決方案。
隨著城市化進程的加速及人們對生活品質追求的提升 , 中央空調在大型公共場所的應用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現代清潔需求 。針對該問題 ,創(chuàng)新設計了一種中央空調管道清潔機器人 ,通過靜應力分析驗證關鍵部件的可靠性、機械結構設計的合理性和功能能否實現。該機器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅動同步帶式移動小車、獨立驅動毛刷清掃機構等先進技術 ,具備適應復雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機控制系統(tǒng)實現智能化作業(yè) , 為 中央空調管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對改善室內環(huán)境 、保障公共健康意義重大。
公交車是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車司機健康狀況不佳 ,可能會帶來嚴重的安全問題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計算技術和高斯混合模型算法的公交車司機健康管理系統(tǒng)的設計思路與實現方法 。該系統(tǒng)可以通過邊緣計算較好地解決大量司機健康數據快速分析處理的問題 , 同時考慮到司機個體健康數據的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數據會有較大波動 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機的動態(tài)報警閾值 ,提升了報警的準確度 , 降低了誤報率 。該系統(tǒng)降低了公交車司機在崗異常的風險 , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價值。
針對城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點 , 融合機器視覺與嵌入式控制技術 ,構建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計算平臺 ,搭建包含圖像采集、目標檢測、機電控制與狀態(tài)監(jiān)測的硬件架構 ,采用YOLOv5S目標檢測算法實現可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識別 。系統(tǒng)集成超聲波測距與壓力傳感技術實現垃圾桶滿溢檢測 ,結合模糊控制算法優(yōu)化機電執(zhí)行邏輯 。經1 200 h連續(xù)運行測試 , 復雜場景分類準確率達91. 2% ,誤報率控制在1. 8%以內 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對推動垃圾分類技術工程化應用具有一定的參考價值。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動化和智能化設備在倉儲管理和貨物配送中的應用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對小型商超、倉庫等場合 ,設計了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機械結構和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機械結構采用兩層模塊化設計 ,利用垂直空間立體設計優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅一萬向 ”的輪組模式實現智能物流小車靈活運動;嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機 ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實現循跡和 自主導航功能 , 結合藍牙模塊和樹莓派模塊實現良好的人機交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運行穩(wěn)定、可靠性強 ,具有較好的實用價值。
隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車各監(jiān)測子系統(tǒng)所用主機的融合已成為趨勢 , 為 了實現城軌列車車載設備高度標準化、統(tǒng)一化 ,現有研究針對車載融合主機已經初步構建了應用管控平臺 ,實現各融合子系統(tǒng)軟件運行合理編排調度。但目前由于資源緊張 ,調測仍需要軟件調測人員跟隨車輛現場進行 ,并且調測人員之間也需要協(xié)調 ,給車載智能監(jiān)測功能調試工作帶來了諸多不便 ,極大降低了軟件調測的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進程。鑒于此 ,研究并實現了一個基于容器的融合主機應用管控平臺在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對K3S集群應用管控平臺的配置、運行、管理及仿真測試功能 , 同時實現多租戶特性 , 可以使不同在線用戶具備獨立的仿真測試環(huán)境和操作權限 , 以便為各子系統(tǒng)調試數據的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車輛設備的數據和對接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調測人員通過遠程方式進行測試 ,并實現數據的持久化存儲 ,從而極大地提高調試效率。
隨著新能源快速發(fā)展 , 火電機組承擔的兜底調峰調頻需求顯著增加 ,尤其是節(jié)假 日 、凌晨等用電低谷時段 ,超低負荷運行已成為常態(tài);然而 ,煤質劣化 、燃燒擾動引發(fā)的給煤機堵煤斷煤 , 以及落大焦導致的燃燒惡化甚至滅火等問題 ,嚴重威脅機組的安全運行。鑒于此 ,結合實際運行經驗 ,對1 000 MW燃煤機組超低負荷斷煤給機組帶來的運行風險進行分析 ,研究切實有效的控制策略 ,對新型電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行具有一定的借鑒意義。
針對某電廠500 kv主變壓器油中總烴濃度異常升高問題 ,提出了一種多參數協(xié)同診斷策略 。通過計算產氣動力學參數 , 結合三比值法編碼及氣體組分特征鎖定故障 ; 同時 ,利用負荷/油溫監(jiān)測 、紅外熱成像 、局部放電檢測及鐵芯接地電流分析 ,排除了變壓器本體故障的可能性。最終通過潛油泵專項檢測發(fā)現4號泵C相電流異常降低 ,證實其內部過熱故障的存在。經更換故障泵 , 總烴濃度從638. 6 μL/L持續(xù)降至147. 9 μL/L。該案例首次證實了冷卻系統(tǒng)附屬設備故障可能導致總烴濃度超標 ,并建立了一種“先外后內”的故障排查路徑 ,有效避免了解體檢修 ,節(jié)約了維修成本 ,并減少了停電損失 , 為同類型變壓器的故障診斷提供了新范式。
摘 要:首先對海上風電場中海上升壓站的站用電接線方案進行了闡述 , 隨后對采用額定電壓為35 kV的集電線路的海上風電場提出站用變壓器與接地變壓器獨立設置方案和合并設置方案并進行比較研究 , 然后對采用額定電壓為66 kV的集電線路的海上風電場提出站用變壓器電源從66 kV母線引接方案和從主變平衡繞組引接方案并進行比較研究 , 最后對海上升壓站380 V站用電采用暗備用接線方案和明備用接線方案進行比較研究。對今后海上升壓站的站用變壓器設置和380 V站用電接線方案設計有良好的借鑒意義。
針對噪聲背景下滾動軸承微弱故障特征淹沒問題 ,提出一種將最大二 階循環(huán)平穩(wěn)盲解卷積(Maximum second一order Cyclostationarity Blind Deconvolution ,CYCBD)與1. 5維譜聯(lián)合的滾動軸承故障特征提取方法 。首先計算振動信號的理論循環(huán)頻率 , 以此構造循環(huán)頻率集 ,實現數據初始化;在此基礎上 ,采用CYCBD對原始數據進行降噪處理 , 凸顯信號的特征成分;最后 ,對預處理后的信號進行1. 5維譜計算 ,并分析其包絡譜 ,從而實現故障特征提取。分析結果表明:CYCBD一1. 5維譜算法可有效實現對滾動軸承的故障特征提取 ,且優(yōu)于僅通過CYCBD或1. 5維譜提取特征的效果 ,亦具有一定的魯棒性 。研究結果可為礦用滾動軸承故障狀態(tài)監(jiān)測提供一定的理論基礎。
針對變電站室內無人機在 自主定位時出現較大偏差的問題 , 提出一種基于改進LK光流的變電站室內無人機定位方法 。首先 ,介紹了傳統(tǒng)LK光流法 ,其以光流約束條件為基礎 ,經過線性變換得到方程組;其次 , 使用shi-Tomasi角點檢測算法獲取特征點;然后 ,建立光流金字塔模型將室內大尺度運動圖像進行縮放;接著 , 利用前后向誤差補償更新前向估計偏移量 ,并對異常特征點進行剔除;最后 ,采用 自主設計的無人機測試平臺進行飛行實驗對所提方法進行驗證 。結果表明 ,所提方法在無人機飛行高度達到1. 5 m時可以穩(wěn)定懸停 ,且懸停精度大約為半徑35 mm的圓形 。
現階段無人機在配網巡檢工作中占據重要地位 ,利用無人機開展配網巡檢工作能有效提高配網巡檢效率 。但受通信信號及電池電量等多種因素影響 , 目前無人機在配網巡檢工作中難以發(fā)揮最大效用 。此外 , 當前的機巡模式是單人操作無人機開展巡檢 ,若長時間作業(yè) ,操作人員易出現視覺疲勞 , 難以保障高質量完成配網巡檢任務 。 為此 , 提出一種基于配網特點的無人機接力測控方法及系統(tǒng) ,該系統(tǒng)可人工觸發(fā)無人機控制權轉移 , 也可使無人機根據配網環(huán)境自動觸發(fā)控制權轉移 ,從而解決了無人機在巡檢過程中多次往返的問題 , 減輕了操作人員的工作壓力 , 提高了無人機在配網巡檢中的利用率和配網巡檢的質量 。
隨著網絡技術的不斷進步和數字化工廠的迅速發(fā)展 , 生產過程中的 自動化和智能化成為提升生產效率 、保證產品質量并滿足嚴格的法規(guī)要求的關鍵 。 網絡管理系統(tǒng)作為一種先進的網絡管理與監(jiān)控解決方案 , 在制藥工廠中的應用 日益廣泛 ?，F探討生物制藥工廠中西門子網絡管理系統(tǒng)(Network Management System ,NMS)的設計與應用 , 包括其工作原理 、系統(tǒng)組成 、優(yōu)勢以及實際案例分析等 。
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