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構(gòu)建基于ESP32S3的AI語(yǔ)音助手
這個(gè)項(xiàng)目指導(dǎo)您使用完全免費(fèi)的工具和人工智能模型構(gòu)建自己的人工智能語(yǔ)音助手。ESP32-S3開(kāi)發(fā)板處理語(yǔ)音錄制和音頻播放，而所有復(fù)雜的人工智能處理都在HuggingFace Space服務(wù)器上運(yùn)行。
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用樹(shù)莓派Pico， L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和傳感器構(gòu)建一個(gè)目標(biāo)追逐機(jī)器人汽車(chē)
這個(gè)項(xiàng)目展示了一個(gè)目標(biāo)追逐機(jī)器人汽車(chē)，由樹(shù)莓派Pico和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)合機(jī)械輪，允許靈活和多向運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)集成了用于精確距離測(cè)量的超聲波傳感器和用于精確路徑檢測(cè)的紅外傳感器，使其成為愛(ài)好者和技術(shù)愛(ài)好者的理想DIY機(jī)器人項(xiàng)目。隨附的電路圖和詳細(xì)的機(jī)器人照片提供了清晰的布線和組裝指導(dǎo)，確保即使是初學(xué)者也可以跟隨建立自己的自動(dòng)機(jī)器人車(chē)輛。
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如何使用樹(shù)莓派Pico創(chuàng)建具有頻譜可視化和無(wú)RTOS的實(shí)時(shí)MIDI合成器
樹(shù)莓派Pico是一款非常流行且功能強(qiáng)大的MCU(微控制器)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，基于樹(shù)莓派的RP2040 MCU，價(jià)格僅為4美元。RP2040集成了兩個(gè)133 MHz Arm的Cortex-M0+ CPU內(nèi)核，264 kB SRAM和一個(gè)獨(dú)特的可編程I/O系統(tǒng)。
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如何使用樹(shù)莓派Pico制作一個(gè)接收器
軟件定義無(wú)線電(SDR)是一種無(wú)線電通信系統(tǒng)，其中傳統(tǒng)上在模擬硬件中實(shí)現(xiàn)的組件(如混頻器、濾波器、放大器、調(diào)制器和解調(diào)器)由計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)上的軟件實(shí)現(xiàn)。SDR最大的優(yōu)勢(shì)在于其靈活性。因?yàn)檫@些功能是由軟件處理的，所以您可以通過(guò)簡(jiǎn)單地更新軟件來(lái)改變無(wú)線電的行為。
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如何將按鈕與樹(shù)莓派pico連接起來(lái)
在我之前的教程“Raspberry Pi Pico入門(mén)”中，我一步一步地教你如何開(kāi)始使用Raspberry Pi Pico，編程Pico板需要哪些軟件或IDE，以及最重要的部分，即如何在Pico上安裝Micro Python。我還向您展示了如何用樹(shù)莓派pico閃爍板上和外部LED。在今天的教程中，我將教你如何將按鈕與樹(shù)莓派pico連接起來(lái)。
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如何通過(guò)Raspberry Pi Pico W發(fā)送AT命令從A9G板撥打電話
本指南探討了樹(shù)莓派Pico W和A9G板的無(wú)縫集成，將微控制器的多功能性與GSM/GPRS/GPS模塊的強(qiáng)大功能相結(jié)合?；赗P2040芯片的Raspberry Pi Pico W為各種項(xiàng)目提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)。同時(shí)，A9G板還為項(xiàng)目賦予了短信發(fā)送、呼叫和GPS跟蹤等功能。通過(guò)連接這兩個(gè)設(shè)備，創(chuàng)作者可以制定從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。
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一起220kv變壓器差動(dòng)速斷保護(hù)動(dòng)作事故的原因分析及處理
變壓器作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵電氣設(shè)備 ,其安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)電網(wǎng)可靠性至關(guān)重要 。差動(dòng)保護(hù)作為變壓器內(nèi)部故障的主保護(hù) ,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行中觸發(fā)動(dòng)作的原因復(fù)雜多樣?，F(xiàn)針對(duì)某電廠220 kV主變壓器高壓側(cè)C相差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作事故 ,通過(guò)詳細(xì)的故障排查和解體分析 , 發(fā)現(xiàn)主變壓器C相環(huán)氧浸紙電容式套管存在絕緣缺陷 ,導(dǎo)致導(dǎo)桿對(duì)末屏電容放電引發(fā)短路。事故處理過(guò)程中采用了油質(zhì)檢測(cè) 、套管解體檢查 、變壓器清洗換油等措施 , 最終確認(rèn)故障原因可能是套管制造工藝缺陷與在線檢測(cè)裝置安裝不當(dāng)共同作用所致 ?；谑鹿史治?,提出了加強(qiáng)套管質(zhì)量管控、完善在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)管理、優(yōu)化預(yù)防性試驗(yàn)等防范措施 , 為 同類(lèi)型變壓器的隱患排查及運(yùn)行維護(hù)提供了重要參考。
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如何使用樹(shù)莓派Pico制作Otto機(jī)器人
這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹(shù)莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹(shù)莓派Pico制作的，是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人，專(zhuān)為娛樂(lè)和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動(dòng)器和超聲波傳感器，可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動(dòng)作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。
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跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
隨著電力電子變換器在電力系統(tǒng)中的大量應(yīng)用 , 系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性面臨挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的跟網(wǎng)型控制難以在大擾動(dòng)情況下保持系統(tǒng)電壓和頻率穩(wěn)定。鑒于此 ,對(duì)構(gòu)網(wǎng)型變流器控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究 ,并對(duì)比分析了兩種不同結(jié)構(gòu)的變流器控制方法。最后 ,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了不同工況下跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器的控制性能。
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鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)與研究
鋰離子電池極片制備是鋰電池生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié) ,極片輥壓作為極片制備的關(guān)鍵工序?qū)μ嵘龢O片能量密度 、保證極片厚度一致性發(fā)揮著重要作用 。通過(guò)對(duì)鋰離子電池極片輥壓工藝進(jìn)行分析 ,初步設(shè)計(jì)了鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線 ,并確定了輥壓生產(chǎn)線核心設(shè)備輥壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與核心參數(shù) 。所設(shè)計(jì)的鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線有助于提高鋰離子電池極片輥壓質(zhì)量 ,對(duì)進(jìn)一步提高鋰電池的品質(zhì)具有重要意義。
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變電站自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用分析
某供電系統(tǒng)變電站的巡檢機(jī)器人只具備簡(jiǎn)單的視頻監(jiān)控功能 ,難以對(duì)變電站的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷 。鑒于此 ,提出一種新的變電站智慧立體巡檢模式 ,在現(xiàn)有變電站監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)計(jì)了新的視覺(jué)監(jiān)測(cè) 、音頻監(jiān)測(cè)及智慧決策平臺(tái) 。目前該系統(tǒng)已在供電系統(tǒng)變電站投入應(yīng)用 ,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站的無(wú)人化值守。
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使用樹(shù)莓派Pico構(gòu)建了GPS車(chē)輛跟蹤器
使用樹(shù)莓派Pico， SIM800L GSM模塊和Neo-6M GPS接收器構(gòu)建一個(gè)專(zhuān)業(yè)的基于GPS的車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)。該項(xiàng)目通過(guò)短信和谷歌地圖實(shí)時(shí)跟蹤車(chē)輛位置，即使在連接較差的情況下也能提供可靠的性能。完美的物聯(lián)網(wǎng)，車(chē)輛監(jiān)控和資產(chǎn)跟蹤應(yīng)用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE編程。
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分體式飛行汽車(chē)飛行模態(tài)對(duì)接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
針對(duì)分體式飛行汽車(chē)飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對(duì)接的工程需求 ,設(shè)計(jì)了一種適用于分體式飛行汽車(chē)飛行模態(tài)的自主對(duì)接系統(tǒng) ?；诒粍?dòng)導(dǎo)引與冗余鎖緊原理 ,通過(guò)So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計(jì)包含錐形導(dǎo)引裝置和四組對(duì)稱(chēng)滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)的對(duì)接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對(duì)關(guān)鍵部件主動(dòng)端滑塊展開(kāi)靜力學(xué)分析 ,驗(yàn)證強(qiáng)度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 。該方案通過(guò)機(jī)械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 突破了現(xiàn)有對(duì)接技術(shù)對(duì)傳感器精度的高依賴(lài) , 為分體式飛行汽車(chē)模塊間自主對(duì)接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。
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使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語(yǔ)音代理
如今，語(yǔ)音人工智能助手無(wú)處不在，但大多數(shù)都是基于專(zhuān)有模型和云服務(wù)，幾乎沒(méi)有機(jī)會(huì)探索它們的實(shí)際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語(yǔ)音AI助手-完全開(kāi)源，教育和可定制。
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基于四旋翼平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析
為滿(mǎn)足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對(duì)接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動(dòng)能力?，F(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,對(duì)接機(jī)構(gòu)采用類(lèi)錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對(duì)接;針對(duì)飛行器與對(duì)接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計(jì)合理性。
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