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[導(dǎo)讀]本文介紹了一個(gè)用于計(jì)算離散時(shí)域(數(shù)字)序列的導(dǎo)數(shù)的高效計(jì)算網(wǎng)絡(luò)。

    本文介紹了一個(gè)用于計(jì)算離散時(shí)域(數(shù)字)序列的導(dǎo)數(shù)的高效計(jì)算網(wǎng)絡(luò)。本文描述了一個(gè)針對(duì)遞歸微分網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)單、且可確保線性相位的分接延遲線(有限沖擊響應(yīng),或稱FIR)微分器。

    在連續(xù)信號(hào)領(lǐng)域,微分的概念定義明確,而在離散域并非如此。然而,好在我們可以近似計(jì)算離散信號(hào)的微分。(DSP純化論者更喜歡使用“數(shù)字差分器”這一術(shù)語,我們還是使用“微分器”)。

離散時(shí)域信號(hào)">

    要理解微分的概念,可以考慮式(1)的連續(xù)正弦波,其頻率為rad./s。

    該正弦波的導(dǎo)數(shù)為:

    因此,正弦波的導(dǎo)數(shù)為幅度正比于原始x(t)正弦波頻率的余弦波。根據(jù)式(2),理想微分器的頻率幅度響應(yīng)隨頻率ω的增加而直線增加??紤]到這一點(diǎn),對(duì)下面兩個(gè)普通離散時(shí)間FIR(非遞歸)微分器,一個(gè)是一階差分器,另一個(gè)是一個(gè)中心差分器。它們都是估算數(shù)字x(n)時(shí)域信號(hào)序列導(dǎo)數(shù)的簡(jiǎn)單計(jì)算方法。

    一階差分器簡(jiǎn)單計(jì)算連續(xù)x(n)信號(hào)采樣的差,在時(shí)域里定義為:

    該微分器的頻率幅度響應(yīng)為如圖1中的虛線|Hfd(ω)|。作為比較,圖1也示出了一個(gè)理想微分器直線|Hidea(ω)|=幅度響應(yīng)曲線。圖中的頻率軸包括正頻率范圍0≤ω≤π采樣/弧度,對(duì)應(yīng)0~fs/2周期的頻率范圍,其中fs為x(n)采樣率,單位為赫茲。

    式3簡(jiǎn)潔,但缺點(diǎn)是其|Hfd(ω)|會(huì)將高頻噪聲放大,常對(duì)真實(shí)信號(hào)造成干擾。因此,實(shí)際上經(jīng)常使用中間差分微分器。中間差分微分器的時(shí)域表達(dá)式為:

    中間差分微分器的頻率幅度響應(yīng)為圖1中的點(diǎn)線|Hcd(ω)|。|Hcd(ω)|的理想高頻(噪聲)衰減受到限制,其線性工作頻率范圍為僅從0到約0.16 π采樣/弧度(0.08fs Hz)之間。遺憾的是,該范圍小于一階微分器的線性工作頻率范圍。

    上面已經(jīng)提到,本設(shè)計(jì)指南介紹一種第三選擇,為一個(gè)高效計(jì)算微分器,它保持了中間差分微分器的高頻衰減性能優(yōu)點(diǎn),同時(shí)擴(kuò)展了其線性工作頻率范圍。該微分器定義為:

    該新穎的微分器的歸一化頻率幅度響應(yīng)為圖1中的實(shí)|Hdif(ω)|線,其線性工作頻率范圍為從0~約0.34π采樣/弧度(0.17fs Hz),為中間差分微分器可用頻率范圍的兩倍。

    該微分器的實(shí)現(xiàn)如圖2所示,其中一個(gè)延遲塊包含兩個(gè)單位延遲。該微分器的折疊FIR結(jié)構(gòu)如圖3所示,表示出了對(duì)每個(gè)ydif(n)輸出采樣,只需進(jìn)行一次倍乘。ydif(n)微分器的真正靈活性是其非單位系數(shù)(±1/16)為2的整數(shù)次冪。這樣,可以算術(shù)右移4位進(jìn)行倍乘。這種二進(jìn)制位右移是一種線性相位無乘法器的微分器。

    ydif(n)微分器另一個(gè)重要特性是其時(shí)間延遲(群延遲)精確地為三個(gè)采樣周期(3/fs),使其可用于流行的FM解調(diào)中。

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