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Epson新款I(lǐng)MU內(nèi)建石英角速度傳感器

時(shí)間：2010-10-07 06:28:00

關(guān)鍵字： EPS 石英角速度傳感器 IMU

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[導(dǎo)讀]Epson Toyocom 公司宣布，正在開(kāi)發(fā)一款超小型的慣性測(cè)量裝置(IMU)，據(jù)稱(chēng)新組件采用該公司在開(kāi)發(fā) QMEMS 石英角速度傳感器時(shí)所累積的技術(shù)，將內(nèi)建石英角速度傳感器，適合各種工業(yè)應(yīng)用，包括：動(dòng)作分析及控制；移動(dòng)中

Epson Toyocom 公司宣布，正在開(kāi)發(fā)一款超小型的慣性測(cè)量裝置(IMU)，據(jù)稱(chēng)新組件采用該公司在開(kāi)發(fā) QMEMS 石英角速度傳感器時(shí)所累積的技術(shù)，將內(nèi)建石英角速度傳感器，適合各種工業(yè)應(yīng)用，包括：動(dòng)作分析及控制；移動(dòng)中物體控制；導(dǎo)航系統(tǒng)；震動(dòng)控制及穩(wěn)定化；移動(dòng)模式分析。

IMU 是偵測(cè)和測(cè)量慣性動(dòng)作的裝置，由3個(gè)軸線(xiàn)的角速度和3個(gè)方向的加速度所組成。目前開(kāi)發(fā)中的IMU是一款小型裝置，在三個(gè)軸在線(xiàn)采用了三個(gè)±300 deg/s角速度傳感器及三個(gè)±3G加速度傳感器。該產(chǎn)品提供良好的角速度特性，其陀螺零點(diǎn)偏差穩(wěn)定性(gyro bias instability)低于6 deg/hr，且角度隨機(jī)游走(angle random walk)小于0.24 deg/hr。

陀螺零點(diǎn)偏差穩(wěn)定性是指以一段特定之取樣時(shí)間和時(shí)間間隔長(zhǎng)度作平均計(jì)算，所得出具有1/f陀螺輸出偏差之噪聲密度特性的隨機(jī)差異。而角度隨機(jī)游走(Angle Random Walk)則是在角速度訊號(hào)中，白噪聲(White Noise)隨時(shí)間累積所造成的角度誤差。

新款I(lǐng)MU的不穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度參數(shù)，分別優(yōu)于目前市面上常見(jiàn)同級(jí)IMU約四分之一和八分之一。高準(zhǔn)確補(bǔ)償值的技術(shù)讓IMU在整個(gè)作業(yè)溫度范圍中，可展現(xiàn)優(yōu)異的偏差－溫度穩(wěn)定度(bias-temperature stability) (不穩(wěn)定度低于0.005 deg/s/℃)，較常見(jiàn)之IMU的偏差穩(wěn)定度改善約50%。

Epson Toyocom透過(guò)改善QMEMS技術(shù)，已成功縮小裝置封裝的尺寸，毋需犧牲穩(wěn)定度也可將裝置輕松裝配于小型終端產(chǎn)品及行動(dòng)系統(tǒng)。IMU使用上輕松簡(jiǎn)便，可協(xié)助客戶(hù)以最少的時(shí)間和最低的設(shè)計(jì)費(fèi)用，即可在產(chǎn)品內(nèi)提供內(nèi)建慣性動(dòng)作分析或應(yīng)用控制，為客戶(hù)降低慣性測(cè)量功能的技術(shù)障礙。

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