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[導讀]機器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。一般的分類方式見表: 分類名稱簡要解釋操作型機器人能自動控制,可重復編程,多

機器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。一般的分類方式見表:

分類名稱

簡要解釋

操作型機器人

能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人

按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人

通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人

不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人

機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人

機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人

以人工智能決定其行動的機器人。

  我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

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