嵌入式系統(tǒng)的CAN總線設計
眾所周知,我國是一個煙草大國,煙草行業(yè)在國民經(jīng)濟中占有十分重要的地位。 煙草行業(yè)涵蓋煙葉種植、煙葉烘烤、煙葉發(fā)酵、卷煙生產(chǎn)及銷售等環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程、管理水平、生產(chǎn)能力和生產(chǎn)質量都將直接影響到最終
1 引言 對于多電機的系統(tǒng),特別是多電機驅動的軌道車輛控制系統(tǒng),需要實現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調控制、實時的反應速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開放、硬件投資大、布線復雜、維修不便的缺點,
CAN總線的工業(yè)碼垛機器人在實際應用中具有便于組網(wǎng)、性價比高、擴展性強等特點,在大工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的發(fā)展前景。
提出了一種基于ARM的CAN總線電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng),給出系統(tǒng)整體結構。詳細介紹了系統(tǒng)硬件設計方案,提出了一種基于高性能處理器ARM的CAN節(jié)點設計方法。最后詳細介紹了基于μC/OS-II的CAN通信的軟件實現(xiàn)過程。
引言 針對以活性污泥法為基礎的污水處理工藝,在處理高濃度有機物的污水過程中,混凝劑的投加是一個關鍵的問題,混凝劑的投加量直接影響最終的水處理效果和污水處理廠的運行成本。目前,大多數(shù)污水處理廠的混凝劑投
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成,實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明,CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
0 引 言 隨著計算機技術和通信技術的迅速發(fā)展,將眾多的計量點數(shù)據(jù)進行采集、傳輸、處理已經(jīng)成為現(xiàn)實。自動抄表(the Automatic Meter Reading,AMR)技術應運而生,逐漸成為抄表技術的主流。 l 電力集中抄表系統(tǒng)
1 引言 CAN總線是控制局域網(wǎng)絡(Control Area Network)的簡稱,它最早由德國BOSCH公司提出。由于它具有傳輸速率高,抗干擾能力強,硬件連接方便等突出特點,非常適合用于汽車系統(tǒng)中,解決眾多測試與控制儀器之間的
果樹的生長受自然環(huán)境和人為因素的影響,其中果園中的氣象條件對果樹的生長、結果和壽命影響很大。果園的氣象條件分溫度、土壤的水分、光照以及風力的強弱。所以,通過監(jiān)測果園的氣象條件,及時地以人為因數(shù)改善果樹
1 引言 移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調整參數(shù)控制,生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄,用水量的需求具有時變性,在用水高峰期時,管網(wǎng)壓力達不到規(guī)定的標準壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時
引言 TPMS在重型車輛上的應用在國內外的汽車電子領域起步比較遲緩,事實上重型車輛由于載重量較大,發(fā)生爆胎的機率更高?,F(xiàn)在汽車安全產(chǎn)品種類繁多,以致相互通信復雜且資源浪費,本文就重型車輛上整合TPMS與汽車
0 引言 控制局域網(wǎng)CAN (controllerareanetwork)是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通訊協(xié)議,它作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊
1 內輪差原理 內輪差是車輛轉彎時的前內輪的轉彎半徑與后內輪的轉彎半徑之差。由于內輪差的存在,車輛轉彎時,前、后車輪的運動軌跡不重合。內輪差的大小與轉動方向盤的幅度和車輛軸距的長短有關,方向盤轉動幅度
1 引言 移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調整參數(shù)控制,生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄,用水量的需求具有時變性,在用水高峰期時,管網(wǎng)壓力達不到規(guī)定的標準壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時
基于CAN總線的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)在重型車輛上的應用
O 引言 現(xiàn)場總線能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需求,成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領域最為活躍的技術之一。CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))現(xiàn)場總線以其多主方式,報文自動過濾重發(fā)、極低的誤碼率和高