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CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
CAN總線的工業(yè)碼垛機器人在實際應(yīng)用中具有便于組網(wǎng)、性價比高、擴展性強等特點，在大工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的發(fā)展前景。
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基于ARM的CAN總線電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計
提出了一種基于ARM的CAN總線電力電纜溝道監(jiān)測系統(tǒng)，給出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。詳細介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計方案，提出了一種基于高性能處理器ARM的CAN節(jié)點設(shè)計方法。最后詳細介紹了基于μC／OS-II的CAN通信的軟件實現(xiàn)過程。
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基于CAN總線的污水加藥控制系統(tǒng)設(shè)計
引言 針對以活性污泥法為基礎(chǔ)的污水處理工藝，在處理高濃度有機物的污水過程中，混凝劑的投加是一個關(guān)鍵的問題，混凝劑的投加量直接影響最終的水處理效果和污水處理廠的運行成本。目前，大多數(shù)污水處理廠的混凝劑投
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基地式CAN總線電動執(zhí)行器設(shè)計
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設(shè)計中選用AT89C51為控制核心，該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成，實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實驗結(jié)果表明，CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高，而且操作控制方便，便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
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基地式CAN總線電動執(zhí)行器設(shè)計
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設(shè)計中選用AT89C51為控制核心，該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅(qū)動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成，實現(xiàn)現(xiàn)場的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實驗結(jié)果表明，CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高，而且操作控制方便，便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
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基于CAN總線的電力集中抄表系統(tǒng)
0 引 言 隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，將眾多的計量點數(shù)據(jù)進行采集、傳輸、處理已經(jīng)成為現(xiàn)實。自動抄表(the Automatic Meter Reading，AMR)技術(shù)應(yīng)運而生，逐漸成為抄表技術(shù)的主流。 l 電力集中抄表系統(tǒng)
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CAN總線技術(shù)在智能汽車系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言 CAN總線是控制局域網(wǎng)絡(luò)（Control Area Network）的簡稱，它最早由德國BOSCH公司提出。由于它具有傳輸速率高，抗干擾能力強，硬件連接方便等突出特點，非常適合用于汽車系統(tǒng)中，解決眾多測試與控制儀器之間的
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基于CAN總線技術(shù)的果園氣象監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計及實現(xiàn)
果樹的生長受自然環(huán)境和人為因素的影響，其中果園中的氣象條件對果樹的生長、結(jié)果和壽命影響很大。果園的氣象條件分溫度、土壤的水分、光照以及風力的強弱。所以，通過監(jiān)測果園的氣象條件，及時地以人為因數(shù)改善果樹
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基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測距智能節(jié)點設(shè)計
1 引言 移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。在移動機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲
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基于CAN總線的樓宇恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調(diào)整參數(shù)控制，生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄，用水量的需求具有時變性，在用水高峰期時，管網(wǎng)壓力達不到規(guī)定的標準壓力，造成高層建筑斷水;用水低峰期時
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基于CAN總線的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)在重型車輛上的應(yīng)用
引言 TPMS在重型車輛上的應(yīng)用在國內(nèi)外的汽車電子領(lǐng)域起步比較遲緩，事實上重型車輛由于載重量較大，發(fā)生爆胎的機率更高?，F(xiàn)在汽車安全產(chǎn)品種類繁多，以致相互通信復(fù)雜且資源浪費，本文就重型車輛上整合TPMS與汽車
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CAN總線技術(shù)及其在汽車儀表中的應(yīng)用
0 引言 控制局域網(wǎng)CAN （controllerareanetwork）是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通訊協(xié)議，它作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊
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基于CAN總線重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計
1 內(nèi)輪差原理 內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。內(nèi)輪差的大小與轉(zhuǎn)動方向盤的幅度和車輛軸距的長短有關(guān)，方向盤轉(zhuǎn)動幅度
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基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測距智能節(jié)點設(shè)計
1 引言 移動機器人要實現(xiàn)在不確定環(huán)境下運行，必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。在移動機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲
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基于CAN總線的樓宇恒壓變頻供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動調(diào)整參數(shù)控制，生產(chǎn)過程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時記錄，用水量的需求具有時變性，在用水高峰期時，管網(wǎng)壓力達不到規(guī)定的標準壓力，造成高層建筑斷水;用水低峰期時
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基于CAN總線的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)在重型車輛上的應(yīng)用
基于CAN總線的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)在重型車輛上的應(yīng)用
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CAN總線遠程傳輸可靠性的設(shè)計方法和實現(xiàn)
O 引言 現(xiàn)場總線能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需求，成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域最為活躍的技術(shù)之一。CAN(Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng))現(xiàn)場總線以其多主方式，報文自動過濾重發(fā)、極低的誤碼率和高
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基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計
一。本設(shè)計給出的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計方案，它采用內(nèi)置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器，采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點體積小、功耗低、抗干擾性好，因而特別適用于汽車、工業(yè)控制以及醫(yī)療
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基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計
基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計
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基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)研究
介紹了一種基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機為控制核心，選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口；數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC／OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時還詳細講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計思路。
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