嵌入式系統(tǒng)的CAN總線(xiàn)設(shè)計(jì)
眾所周知,我國(guó)是一個(gè)煙草大國(guó),煙草行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有十分重要的地位。 煙草行業(yè)涵蓋煙葉種植、煙葉烘烤、煙葉發(fā)酵、卷煙生產(chǎn)及銷(xiāo)售等環(huán)節(jié),各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過(guò)程、管理水平、生產(chǎn)能力和生產(chǎn)質(zhì)量都將直接影響到最終
1 引言 對(duì)于多電機(jī)的系統(tǒng),特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道車(chē)輛控制系統(tǒng),需要實(shí)現(xiàn)大量的信息采集、分布式的協(xié)調(diào)控制、實(shí)時(shí)的反應(yīng)速度等功能。傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)存在系統(tǒng)不開(kāi)放、硬件投資大、布線(xiàn)復(fù)雜、維修不便的缺點(diǎn),
CAN總線(xiàn)的工業(yè)碼垛機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中具有便于組網(wǎng)、性?xún)r(jià)比高、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),在大工業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的發(fā)展前景。
提出了一種基于ARM的CAN總線(xiàn)電力電纜溝道監(jiān)測(cè)系統(tǒng),給出系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案,提出了一種基于高性能處理器ARM的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法。最后詳細(xì)介紹了基于μC/OS-II的CAN通信的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
引言 針對(duì)以活性污泥法為基礎(chǔ)的污水處理工藝,在處理高濃度有機(jī)物的污水過(guò)程中,混凝劑的投加是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題,混凝劑的投加量直接影響最終的水處理效果和污水處理廠的運(yùn)行成本。目前,大多數(shù)污水處理廠的混凝劑投
在基地式CAN總線(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤(pán)顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CAN總線(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
在基地式CAN總線(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中選用AT89C51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤(pán)顯示等部分構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的PID控制及數(shù)字通信功能。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)作為通信平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CAN總線(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。
0 引 言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展,將眾多的計(jì)量點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、傳輸、處理已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)抄表(the Automatic Meter Reading,AMR)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,逐漸成為抄表技術(shù)的主流。 l 電力集中抄表系統(tǒng)
1 引言 CAN總線(xiàn)是控制局域網(wǎng)絡(luò)(Control Area Network)的簡(jiǎn)稱(chēng),它最早由德國(guó)BOSCH公司提出。由于它具有傳輸速率高,抗干擾能力強(qiáng),硬件連接方便等突出特點(diǎn),非常適合用于汽車(chē)系統(tǒng)中,解決眾多測(cè)試與控制儀器之間的
果樹(shù)的生長(zhǎng)受自然環(huán)境和人為因素的影響,其中果園中的氣象條件對(duì)果樹(shù)的生長(zhǎng)、結(jié)果和壽命影響很大。果園的氣象條件分溫度、土壤的水分、光照以及風(fēng)力的強(qiáng)弱。所以,通過(guò)監(jiān)測(cè)果園的氣象條件,及時(shí)地以人為因數(shù)改善果樹(shù)
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù)控制,生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時(shí)記錄,用水量的需求具有時(shí)變性,在用水高峰期時(shí),管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時(shí)
引言 TPMS在重型車(chē)輛上的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外的汽車(chē)電子領(lǐng)域起步比較遲緩,事實(shí)上重型車(chē)輛由于載重量較大,發(fā)生爆胎的機(jī)率更高?,F(xiàn)在汽車(chē)安全產(chǎn)品種類(lèi)繁多,以致相互通信復(fù)雜且資源浪費(fèi),本文就重型車(chē)輛上整合TPMS與汽車(chē)
0 引言 控制局域網(wǎng)CAN (controllerareanetwork)是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一,是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通訊協(xié)議,它作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通訊
1 內(nèi)輪差原理 內(nèi)輪差是車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在,車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí),前、后車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合。內(nèi)輪差的大小與轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的幅度和車(chē)輛軸距的長(zhǎng)短有關(guān),方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度
1 引言 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲
1 引言 傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)大部分仍然采用人工手動(dòng)調(diào)整參數(shù)控制,生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)仍然依靠人工定時(shí)記錄,用水量的需求具有時(shí)變性,在用水高峰期時(shí),管網(wǎng)壓力達(dá)不到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力,造成高層建筑斷水;用水低峰期時(shí)
基于CAN總線(xiàn)的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在重型車(chē)輛上的應(yīng)用
O 引言 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需求,成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)領(lǐng)域最為活躍的技術(shù)之一。CAN(Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng))現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)以其多主方式,報(bào)文自動(dòng)過(guò)濾重發(fā)、極低的誤碼率和高