一。本設(shè)計給出的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計方案,它采用內(nèi)置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器,采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點體積小、功耗低、抗干擾性好,因而特別適用于汽車、工業(yè)控制以及醫(yī)療
基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點設(shè)計
介紹了一種基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)為控制核心,選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口;數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng),提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時還詳細(xì)講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計思路。
介紹了一種基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)為控制核心,選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口;數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng),提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時還詳細(xì)講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計思路。
隨著電動車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用,車窗智能控制系統(tǒng)開發(fā)面臨市場機(jī)遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)通過檢測車窗電機(jī)電流實現(xiàn)防夾功能,同時增加在發(fā)生意外事故時車窗的強制打開和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性,對實現(xiàn)汽車電動車窗的智能化控制和人性化設(shè)計有一定的實用價值。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點:有6個郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~
隨著電動車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用,車窗智能控制系統(tǒng)開發(fā)面臨市場機(jī)遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)通過檢測車窗電機(jī)電流實現(xiàn)防夾功能,同時增加在發(fā)生意外事故時車窗的強制打開和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性,對實現(xiàn)汽車電動車窗的智能化控制和人性化設(shè)計有一定的實用價值。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點:有6個郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~
1 問題的提出 以前對井下電力負(fù)荷的監(jiān)控,只能靠模擬電表來指示。現(xiàn)在可以采用計算機(jī)控制與管理,用模擬盤顯示井下負(fù)荷的動態(tài)工作情況??梢越柚鶦AN一232B智能型轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋和模擬盤控制器來實現(xiàn)這些。 CAN一
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運用,
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計算機(jī)實現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計算機(jī)實現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
一、前言 CAN總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可*性、實時性和靈活性,因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運用,