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基于CAN總線的電動(dòng)汽車數(shù)字控制系統(tǒng)研究
介紹了一種基于CAN總線的電動(dòng)汽車數(shù)字控制系統(tǒng)的研究過(guò)程。該數(shù)字控制系統(tǒng)基于Cygnal公司的C8051F040單片機(jī)為控制核心，選用Phliips公司的CAN總線收發(fā)器PCA82C250芯片作為CAN控制器和物理層總線之間的接口；數(shù)字控制系統(tǒng)嵌入μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，提高了工作穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)還詳細(xì)講述了其硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì)思路。
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基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著電動(dòng)車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用，車窗智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨市場(chǎng)機(jī)遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車窗電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)防夾功能，同時(shí)增加在發(fā)生意外事故時(shí)車窗的強(qiáng)制打開(kāi)和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性，對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車電動(dòng)車窗的智能化控制和人性化設(shè)計(jì)有一定的實(shí)用價(jià)值。
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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點(diǎn)：有6個(gè)郵箱，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0～
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基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著電動(dòng)車窗的普及和CAN總線廣泛應(yīng)用，車窗智能控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨市場(chǎng)機(jī)遇。介紹基于CAN總線轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車窗電機(jī)電流實(shí)現(xiàn)防夾功能，同時(shí)增加在發(fā)生意外事故時(shí)車窗的強(qiáng)制打開(kāi)和關(guān)閉功能。該系統(tǒng)具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性，對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車電動(dòng)車窗的智能化控制和人性化設(shè)計(jì)有一定的實(shí)用價(jià)值。
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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設(shè)計(jì)
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點(diǎn)：有6個(gè)郵箱，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0～
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CAN總線在地面變電所模擬盤中的應(yīng)用
1 問(wèn)題的提出 以前對(duì)井下電力負(fù)荷的監(jiān)控，只能靠模擬電表來(lái)指示。現(xiàn)在可以采用計(jì)算機(jī)控制與管理，用模擬盤顯示井下負(fù)荷的動(dòng)態(tài)工作情況。可以借助CAN一232B智能型轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋和模擬盤控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)這些。 CAN一
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基于CAN總線的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、前言 CAN總線是德國(guó)BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可＊性、實(shí)時(shí)性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運(yùn)用，
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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基于CAN總線的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、前言 CAN總線是德國(guó)BOSCH公司在20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。由于CAN總線具有突出的可＊性、實(shí)時(shí)性和靈活性，因而得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)同和運(yùn)用，
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混合ARO無(wú)線傳輸系統(tǒng)在多機(jī)牽引中的應(yīng)用
為了保障多機(jī)牽引無(wú)線同步控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕岢鲆环N多機(jī)牽引無(wú)線同步控制系統(tǒng)的混合ARQ數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并討論了其在機(jī)車信號(hào)傳輸中存在的問(wèn)題。
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車用CAN總線網(wǎng)絡(luò)快速原型的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
1 引言 隨著車用網(wǎng)絡(luò)中被控節(jié)點(diǎn)數(shù)量和控制復(fù)雜度的不斷增加，為了滿足控制要求、降低控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本，汽車生產(chǎn)廠商和汽車設(shè)計(jì)單位對(duì)車用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具的要求越來(lái)越高。目前，市場(chǎng)上已經(jīng)存在一些針對(duì)這一應(yīng)
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