有一天，我看到一個中國女人直播自己駕駛FPV RC履帶車的視頻片段，她用蜂窩數(shù)據控制，所以她有無限的控制范圍，我知道我必須為自己做一個。他們出售FPV RC汽車套件，但它們很貴，我設法以不到150美元的價格制造了一輛。

如何

打開遙控車，拔掉控制板的插頭這樣我們就可以把它換成ESP-32了。拿一個穿孔板，一些男性引腳頭和一個烙鐵。

連接:

有刷電機ESC +5V -> ESP-32 +5V(輸入)引腳->伺服+5V

有刷電機ESC GND -> ESP-32 GND ->伺服GND

esp32 GPIO 4 ->伺服pwm

ESP-32 GPIO 1 -> ESC pwm

ESC將從RC電池提供+5V的ESP-32。

我使用Electron JS構建一個websocket服務器來控制汽車。要運行服務器，你需要安裝Node JS，然后進入/ server并運行

然后

您將看到控制面板上顯示Hello World!(不要@我，這是我的第一個電子應用)

在/TruckScript中，創(chuàng)建一個名為config.h的文件，并復制示例config.h文件中的格式，更新字段以匹配您的網絡和計算機IP地址。使用Arduino IDE，編譯并上傳腳本到ESP32。ESP-32應該連接到WiFi并連接到Electron websocket服務器，您將看到文本變?yōu)椤癈onnected”。你可以使用方向鍵作為輸入來駕駛RC汽車，但我建議使用手柄來獲得完整的體驗。

如果你有一個方向盤或游戲手柄，去Ato找到映射，你可以更新/Server/preload.js文件來匹配你的游戲手柄。

對于FPV部分，我為我的手機3D打印了一個外殼，并將其粘在卡車床上。打開你的電腦并創(chuàng)建一個房間，然后從你的手機加入它，現(xiàn)在你將有一個直播流來控制RC車。

如果你想在你的家庭WiFi范圍之外開車，打開你的調制解調器控制頁面，并在你的計算機上轉發(fā)端口8000。在你的手機上打開一個熱點，更新ESP-32配置以連接到你的手機的WiFi，也更新它以連接到你的外部IP?，F(xiàn)在你想開多遠就開多遠!(強烈建議您在戶外遠足時帶一個同伴，以免遇到坑洼和路緣。)

本文編譯自hackster.io