嵌入式攝像頭是集成光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、ISP（圖像信號(hào)處理器）、控制電路于一體的微型視覺感知設(shè)備，其核心特征是體積小、功耗低、可直接嵌入各類終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)圖像采集與初步處理。從技術(shù)演進(jìn)維度看，嵌入式攝像頭的發(fā)展可分為四個(gè)階段：模擬信號(hào)時(shí)代、數(shù)字信號(hào)時(shí)代、智能處理時(shí)代、多模態(tài)融合時(shí)代，每一次技術(shù)跨越都推動(dòng)其應(yīng)用邊界的持續(xù)拓展。

模擬信號(hào)時(shí)代（1990s-2000s）的嵌入式攝像頭以CCD傳感器為核心，輸出模擬信號(hào)，分辨率僅為30萬像素（VGA級(jí)別），主要應(yīng)用于早期視頻電話、安防監(jiān)控設(shè)備。受限于技術(shù)水平，該階段產(chǎn)品存在功耗高、成像質(zhì)量差、傳輸距離短等問題，且需外接解碼芯片才能完成信號(hào)轉(zhuǎn)換，集成度極低。

2000s-2010s的數(shù)字信號(hào)時(shí)代，CMOS傳感器憑借低成本、低功耗、高集成度的優(yōu)勢(shì)逐步取代CCD，嵌入式攝像頭開始輸出數(shù)字信號(hào)，分辨率提升至百萬像素級(jí)別（720P/1080P）。同時(shí)，ISP芯片的集成實(shí)現(xiàn)了白平衡、曝光控制、降噪等基礎(chǔ)圖像處理功能，產(chǎn)品體積大幅縮小，成功嵌入智能手機(jī)、筆記本電腦等消費(fèi)電子設(shè)備，開啟了消費(fèi)級(jí)嵌入式攝像頭的普及之路。

2010s至今的智能處理時(shí)代，是嵌入式攝像頭技術(shù)的爆發(fā)期。一方面，傳感器技術(shù)持續(xù)升級(jí)，背照式（BSI）、堆棧式（Stacked）CMOS傳感器的應(yīng)用大幅提升感光性能，分辨率突破億級(jí)像素；另一方面，AI芯片與ISP的深度集成，使嵌入式攝像頭具備了目標(biāo)識(shí)別、邊緣檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)等智能分析能力，應(yīng)用場(chǎng)景從消費(fèi)電子延伸至工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。

近年來，多模態(tài)融合時(shí)代的到來進(jìn)一步推動(dòng)嵌入式攝像頭向“感知+認(rèn)知” 升級(jí)。通過與激光雷達(dá)、IMU（慣性測(cè)量單元）、紅外傳感器等設(shè)備的融合，嵌入式攝像頭不僅能采集可見光圖像，還能獲取深度信息、熱成像信息，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)感知。未來，隨著量子成像、超透鏡等新技術(shù)的突破，嵌入式攝像頭將朝著更高分辨率、更低功耗、更強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性的方向發(fā)展，成為萬物互聯(lián)時(shí)代的核心感知入口。

嵌入式攝像頭的發(fā)展趨勢(shì)呈現(xiàn)三大特征：硬件集成化、算法智能化、場(chǎng)景定制化。硬件層面，傳感器、ISP、AI加速單元的一體化封裝將成為主流，進(jìn)一步縮小體積、降低功耗；算法層面，輕量化深度學(xué)習(xí)模型的部署將實(shí)現(xiàn)端側(cè)實(shí)時(shí)智能分析，減少對(duì)云端算力的依賴；場(chǎng)景層面，針對(duì)工業(yè)、醫(yī)療、車載等不同領(lǐng)域的定制化產(chǎn)品將成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，滿足高精度、高可靠性的應(yīng)用需求。