基于節(jié)省空間和減少重量的原則，汽車的電氣系統(tǒng)架構正在從單一電子控制模組和集中控制系統(tǒng)轉向分散控制技術。另外，裝配成本的降低和整車系統(tǒng)可靠性的提高，需要將以前使用的機電操作功能轉移到電子模組里，其結果是產生了一系列有關分散電子模組的標準，其中包括越來越多的基于標準的汽車協議（如LIN和CAN）及其特性（如自主安全操作、診斷、保護和通信能力）。  

1、窗戶升降器原理 

    目前，很多自動控制裝置都具有觸發(fā)關閉系統(tǒng)的功能，如窗戶和車門。這也同時暗示著發(fā)生意外事故的危險，如人身體或動物的某一部分被這些自動裝置夾住和壓住。一個具體實例就是汽車的自動窗戶升降器。由于窗戶玻璃施加于障礙物上的力量足夠大，因此足以壓碎人體的某一部份器官。  

 按照相關安全規(guī)范的建議，自動窗戶升降裝置必須裝備所謂的“防夾傷”功能。該防夾傷功能是指∶ 
■在關閉窗戶的時候檢測障礙物的存在。 
■限制施加于障礙物的力量的大小。 
■向相反方向移動窗戶，以釋放障礙物。  

    現有的解決方案不是機械式的，就是機電一體化的。在機械機構中，防夾檢測是通過固定于窗戶支柱上的環(huán)境感應片內的開關進行的。該開關一般情況下處于關閉狀態(tài)，在環(huán)境感應片上施加有壓力的時候開啟。該方案很簡單，但是感應片很貴，并且潛在的安裝和維護比較復雜。在某些情況，該方法無法滿足某些安全標準，舉例來說，如果窗戶形狀呈現為銳角，力量就不是以直角方向施加于感應片表面(見圖1)，用以激勵開關所必需的力量不是接觸不到感應片，就是比規(guī)范所要求的力量大很多。

    有一種基于馬達速度監(jiān)視的替代方案，通過傳感器(霍爾效應傳感器、編碼器等)完成有關功能。其防夾環(huán)境檢測是通過檢查馬達速度的變化實現的。馬達由繼電器控制，繼電器以整個電池為動力啟動馬達。當以最大力矩啟動馬達時，施加于障礙物上的力在啟動時可以達到最大值。本文使用VNH2SP30監(jiān)視由于馬達負載變化所導致的功率變化。 
                                                      

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                                    圖1. 汽車窗戶原理圖

    對窗戶升降系統(tǒng)的具體要求是在啟動階段，檢測已經存在的障礙狀態(tài)。事實再一次表明，在汽車窗戶升降器升起時，有幾種情況可能發(fā)生夾傷事故。兩種最常見的可能情形是∶
■窗戶玻璃的位置非常靠近窗戶支柱，而且阻塞物體正好位于玻璃和窗戶支柱之間。
■如果窗戶模胚的形狀為一個銳角，這樣大部份情況下都容易發(fā)生夾傷現象(見圖1)。

    窗戶升降器的動力來自一個直流馬達。它直接提供旋轉運動，并通過與轉子和磁鼓的耦合來提供變速運動。電樞電路和轉子外形如圖2所示。

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圖2. 直流馬達

     正常情況（軟啟動）下，在開始啟動階段，馬達功率的增加與其角速度成正比，稍後就以一定常數增加。軟啟動開始期間的夾傷可能性比進入穩(wěn)定狀態(tài)的可能性大。因此，在具體實施時有必要定義兩個在不同時期運行的馬達功率閾值。如果檢測到的防夾狀況達到了夾傷閾值，窗戶玻璃就在下降的過程中停下來以免事故發(fā)生；如果是在上升過程中，它將會下降一個固定的長度。

2、硬件實施 

    本系統(tǒng)的設計原理見圖3，具體實施方案見圖8。采用的元器件介紹如下:
■ ST72F324微控制器∶內部頻率為8MHz，32k字節(jié)HDFlash，1k字節(jié)RAM，10bit ADC。
■ L4979穩(wěn)壓器∶用于軟件失效時微控制器中數據的自動恢復，器件中還嵌入了一個可編程看門狗定時器。
■ 用于PC串行端口的ST232通信接口。
■ VNH2SP30全橋馬達驅動器，適合各種汽車電子應用。

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圖3窗戶升降器原理圖

    其中，穩(wěn)壓器啟用（Voltage Regulator Enable）連接器（圖4中的第5項）上安裝一個跳線，以便啟用穩(wěn)壓器，提供系統(tǒng)所需的5V電壓。

    上升按鈕(Up key，圖4中的第8項)和下降按鈕（Down key，圖4中的第7項)管腳配置為輸入上拉模式，使其通常處于高電平(5V)；如果按下UP或DOWN按鈕，將顯示兩種不同情況:
■ Short Touch: 如果按下按鈕的時間少于100ms，窗戶玻璃將一直上升或下降（取決于按下的按鈕屬性），直到窗戶的上邊沿或下邊沿接觸到位為止。
■ Long Touch∶如果按鈕按下的時間超過100ms，窗戶將按照具體接觸狀況上升或下降，具體依賴于按鈕的屬性。

    Window Up switch管腳(圖4中的第6項)也配置為輸入上拉模式，且必須連接到一個用來指示窗戶運行結束的機械開關，以便了解是否接觸到了門窗的上方極限位置。

    微控制器可以通過ICP連接器(圖4中的第4項)進行重新編程。PC7連接器（見圖4中的第9項）上的跳線通過一個具有固定占空比（50%）和頻率（20kHz）的PWM信號驅動VNH2SP30，此時沒有防夾傷功能。在驅動有防夾傷功能的窗戶升降器時，必須斷開PC7跳線。具有防夾傷功能情況下的操作流程如圖5所示。

    在打開電源或重啟後，微控制器對所有使用過的外設 (輸入/輸出、定時器、ADC和SCI)進行初初始化，并啟動一個只能執(zhí)行停止重新設定或關掉線路等指令的無限環(huán)路（infinite loop）。

    重設防夾標志符，微控制器將輪詢訪問各個key管腳。在這一階段，微處理器工作于SLOWMODE模式，以降低功耗。

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圖4. PCB布局

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圖5. 防夾傷功能流程圖

    一旦按下按鈕，選擇的將是常規(guī)操作模式，并設置或重置VNH2SP30的INA和INB管腳，具體取?于被按按鈕是上升鍵或下降鍵，Timer B Out Compare管腳用來為VNH2SP30提供一個頻率為20kHz、占空比為30%的PWM信號，而Timer A Output Compare管腳用來隨機應變地執(zhí)行任務，執(zhí)行時間為1ms。在1ms的任務執(zhí)行期間，通過ST7 ADC采集電流感應，平均采集時間為10ms。

    要知道是否會發(fā)生夾傷，必須將功率和平均功率與相應閾值進行比較。所考慮閾值的大小取決于上升啟動階段是否已經完成，或者軟啟動依然在進行中。除非按下了某一按鍵或發(fā)生了夾傷現象，占空比均以線性增加到100%為止，而PWM則變成一個常數(圖6)。

    在這一點系統(tǒng)等待下一事件∶按下某一按鈕或夾傷現象發(fā)生。如果按下了某一按鈕，馬達將停止運行——重置VNH2SP30的PWM管腳，并設定INA和INB使馬達立即?住，使車窗玻璃停止。萬一發(fā)生夾傷現象，首先應該檢查Window Up開關。

    如果玻璃到達了窗戶上方極限，將驅動馬達運行800ms，將窗戶玻璃鎖定。否則，如果玻璃處于上行過程中，馬達將下行800ms，以釋放被夾物體；如果玻璃處于下行過程中，馬達就停止運行。

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圖6. VNH2SP30的PWM信號

3、PC接口 

    在接通線路板電源後，VNH2SP30按照有關參數的默認值（PWM、軟啟動持續(xù)時間、兩個閾值，或固定PWM頻率和占空比）進行編程。借助串行端口，使用PC接口與VNH2SP30之間交換數據，可對上述參數進行修改或采集數據。使用PC接口時，必須保證馬達已經停止。

    從圖7可以看出程序掩碼，使用掩碼上方的滑塊可進行如下改動∶
■PWM頻率∶可能值為5、10、15或20kHz，默認值為20kHz。降低頻率可以聽到某些噪聲，具體取?于所使用的馬達。

■軟啟動持續(xù)時間∶大概范圍為800ms至2.5s之間，默認值為800ms 。

■閾值1∶在軟啟動期間使用，具體取?于車窗特徵，默認值為55。增加該閾值，就增加了啟動防夾措施之前施加于障礙物上的力量。

■閾值2∶用于軟啟動開始之後。默認值為20。同上相同，如果增加該閾值，就增加了啟動防夾措施之前施加于障礙物上的力量。

    如果安裝PC7跳線，微控制器就產生一個具有固定頻率和固定占空比的PWM信號，其中，頻率和占空比的大小可以通過調整圖7所示的掩碼中部的數據框中的數字實現。

    在設定好所有數值後按“Send”按鈕，這樣在下一次驅動汽車窗戶時就可以使用這些新的數據了。

    也可以每毫秒采集一些信號:

■瞬時電流∶它是從VNH2SP30的CS管腳讀取的電流，平均持續(xù)時間約10ms，僅僅用來忽略噪聲。

■完整電流∶它也是從VNH2SP30的CS管腳讀取的電流，但是平均持續(xù)時間約100ms。它與瞬時電流波形相似，只是有延遲。

■差分電流∶它是上述兩個電流的差值，且是根據閾值進行比較的結果。
在選擇了上述任一選項之後，按“Send”按鈕，這同時也改變了PWM頻率和軟啟動等。

    信號采集只有按下線路板上的“UP”和“DOWN”鍵之後才能開始，在按下軟件上的“Acquis.Stop”按鈕之後才停止。一旦停止信號采集，將在安裝軟件的目錄下生成一個“.csv”文件。所生成的每個文件由兩欄組成∶第一個帶有時間(ms)信息，第二個是信號的數值。

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圖7. PC軟件
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圖8 基于VNH2SP30的汽車窗戶防夾傷實施方案