優(yōu)必選Walker機(jī)器人入選前瞻科技設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)
在技術(shù)飛速發(fā)展的今天,市面上涌現(xiàn)了一批批科技產(chǎn)品,旨在為生活構(gòu)建新方式,向我們揭開神秘未來的一角??萍籍a(chǎn)品該是什么樣呢?充滿未來感、粗糙工業(yè)風(fēng)、虛有其表還是樸實(shí)穩(wěn)重?就讓前瞻網(wǎng)來帶你細(xì)品科技設(shè)計(jì)!
首屆“前瞻科技設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”以“設(shè)計(jì)之美、科技之光”為主題,秉承“以科技精品為根本,以匠心設(shè)計(jì)為核心”的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。自啟動(dòng)以來,大獎(jiǎng)在全網(wǎng)范圍內(nèi)征集了來自全球的500余件科技產(chǎn)品,并在數(shù)十家專業(yè)評(píng)審機(jī)構(gòu)的嚴(yán)格審核下,優(yōu)選61件作品進(jìn)入投票排名階段。
這些作品細(xì)分為六大類,包括已經(jīng)高度融入生活的智能手機(jī)、汽車、智能家居及消費(fèi)電子類產(chǎn)品,和代表著科技前沿的機(jī)器人、無人機(jī)新品類,優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker成功入選“前瞻科技設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”之“最佳細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”。
今年春晚深圳分會(huì)場上,伴隨著韓雪、關(guān)曉彤等明星《青春暢想》的曼妙歌聲,6臺(tái)優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker翩翩起舞,還能跟上節(jié)奏變化隊(duì)形,做出豐富的面部表情,向世界充分展示了中國科技實(shí)力。
Walker機(jī)器人的問世是優(yōu)必選為實(shí)現(xiàn)“讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”這一目標(biāo)邁出的堅(jiān)實(shí)一步。Walker 新一代具備 36 個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。具體細(xì)節(jié)來看:
復(fù)雜地形如履平地。Walker通過步態(tài)規(guī)劃與控制,能夠?qū)崿F(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面的穩(wěn)定行走,同時(shí)能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進(jìn)的控制算法,Walker能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定。
自平衡調(diào)節(jié)適應(yīng)干擾。Walker在站立或行走過程中,受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)時(shí),通過腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體姿態(tài),從而可以保持自身的平衡;當(dāng)外部擾動(dòng)過大時(shí),他可通過調(diào)整步態(tài)和控制算法來獲得平衡。
手眼協(xié)調(diào)操作。Walker擁有一對(duì)七自由度機(jī)械臂,可以實(shí)現(xiàn)更大的手臂操作空間,獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合,Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息,實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作。
軟萌安全。Walker不再是剛性物體,實(shí)現(xiàn)了全身柔順控制,與外界交互的時(shí)候自身會(huì)更加安全。當(dāng)Walker受到外部沖擊時(shí),可以使自身不受到傷害。這使得Walker能夠更好的適應(yīng)外界的不確定性,增強(qiáng)自身的工作安全性和可靠性。
視覺導(dǎo)航避障。Walker實(shí)現(xiàn)了視覺導(dǎo)航,可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環(huán)境信息,無需在環(huán)境中使用標(biāo)記物等幫助Walker進(jìn)行定位,從而提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的抗干擾能力,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航。
人臉/物體/場景識(shí)別。Walker具備強(qiáng)大的機(jī)器視覺能力,可在復(fù)雜背景環(huán)境中檢測(cè)識(shí)別相應(yīng)的人臉、物體和場景。人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息,物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息,為Walker進(jìn)行交互和操作提供穩(wěn)定的外部信息,場景識(shí)別包括Walker所處場景的種類和特征。
智能家居控制。Walker作為家庭智能中心,具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口,能夠利用依據(jù)用戶習(xí)慣和場景,協(xié)助用戶自主控制燈光、電器和插座等常見家庭設(shè)備,提升家居智能性、安全性、便利性和舒適性。
鑒于以上種種出色功能,Walker有三大應(yīng)用場景:家庭服務(wù)——充當(dāng)智能小管家;商業(yè)服務(wù)——隨時(shí)為你答疑解惑的好伙伴;科研開發(fā),Walker基于ROS和Android進(jìn)行開發(fā),開放了大量的傳感器接口和控制接口,方便第三方開發(fā),同時(shí)還提供標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。





