日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁 > 汽車電子 > 汽車電子技術(shù)文庫
[導(dǎo)讀] Wyamo,目前公認(rèn)的自動駕駛汽車領(lǐng)域領(lǐng)跑者,終于在眾人期待下正式“啟動” 商業(yè)化自動駕駛出租車服務(wù)—— Waymo One。 2018年12月5日,Waymo One在鳳凰城及其錢德勒

Wyamo,目前公認(rèn)的自動駕駛汽車領(lǐng)域領(lǐng)跑者,終于在眾人期待下正式“啟動” 商業(yè)化自動駕駛出租車服務(wù)—— Waymo One。

2018年12月5日,Waymo One在鳳凰城及其錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特4個郊區(qū)24小時運(yùn)行,乘客通過APP呼叫車輛,然后可以前往80~100平方英里區(qū)域(約207~259平方公里)內(nèi)的任何地方,當(dāng)然,服務(wù)是要收費(fèi)的。

“隨著我們的商業(yè)自動駕駛服務(wù)Waymo One的推出,我們的旅程即將進(jìn)入下一個階段?!盬aymo CEO約翰·克拉富西克(John Krafcik)在博客上寫道。

盡可能的美好

為了打消人們對于自動駕駛汽車乘坐的顧慮,Waymo做了很多的嘗試。

首先,他們將車輛外部的棱角改造得更加圓潤。

“你看不到任何生硬的棱角或者咄咄逼人的線條。我們真的希望讓乘客覺得它很平易近人?!盬aymo用戶體驗(yàn)研究和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人萊恩·鮑威爾(Ryan Powell)說。

其次,相比過去指定接送點(diǎn),新的APP程序優(yōu)化了接送區(qū)域,人們可以在這個區(qū)域內(nèi)擁有更多的控制權(quán)。

第三,人們過去乘坐出租車時,可以通過司機(jī)的一些轉(zhuǎn)向等行為來判斷車輛后續(xù)的行駛操作。因此,Waymo One設(shè)置了一個“代理”來代替乘客和人類司機(jī)之間的大量交流。

它安裝了兩個屏幕,掛在前排座椅頂部之后。這些屏幕有一項(xiàng)艱巨的任務(wù):它們必須取代乘客從人類司機(jī)那里得到的所有微妙的暗示和信息。

它們會顯示所有乘客想要的信息:乘客的名字、目的地、到達(dá)時間。這一系統(tǒng)還有一個藍(lán)色的“開始啟動”按鈕。

也有知情人表示,目前自動駕駛汽車還不能自動啟動,因?yàn)樽詣玉{駛汽車無法確認(rèn)是否每個乘客都已經(jīng)在車內(nèi)。

點(diǎn)擊啟動按鈕后,乘客將看到一個新的界面,這是Waymo設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的杰作,它是一種類似GPS的界面,可以看到系統(tǒng)所“看到”的一切,讓試乘者能夠看到電腦司機(jī)的黑匣子算法。

并且,它通過高保真的畫質(zhì)還原,可以讓人們在屏幕上看到路上的一切,包括斑馬線、施工區(qū)域的隔離錐桶等。

第四,Waymo還在乘客的乘坐區(qū)域的車頂上安裝了“緊急援助”呼叫,就像安吉星一樣,乘坐者可以通過呼叫來解決他們對于車輛的疑問。

根據(jù)Waymo在最初測試期間的統(tǒng)計(jì),幾乎每個乘客都會按下這個按鈕來詢問若干問題?,F(xiàn)在,正式運(yùn)營后的這項(xiàng)服務(wù)會收取一定的通訊費(fèi)用。

最后,每當(dāng)乘客進(jìn)入車輛,就會聽到一段悅耳的背景音樂,盡可能地讓乘客放松下來。

更殘酷的現(xiàn)實(shí)

可是,盡管Waymo One已經(jīng)開始運(yùn)行,但我們還是要在啟動兩字上加引號,是因?yàn)閃aymo推出的這項(xiàng)服務(wù)并不是無人的,也不是人人都體驗(yàn)得到的。

首先,Waymo One將只提供給之前已經(jīng)報(bào)名參加Waymo早期測試項(xiàng)目的用戶,當(dāng)然,這些用戶可以帶上朋友一起體驗(yàn)自動駕駛服務(wù),他們將不受保密協(xié)議束縛,可以公開談?wù)撟约旱慕?jīng)歷。

其次,更引人注目的是,用于服務(wù)的車輛里將有工作人員坐在駕駛員的位置上,確保車輛在做了它不該做的事情時能夠有人及時介入。

這名員工實(shí)際上只是坐在自動駕駛的方向盤前,雙手放在膝蓋上,隨時準(zhǔn)備按下一個固定在汽車中間的杯架上的紅色 “停止”按鈕。

就在1年前,克拉富西克曾說過將取消車上的監(jiān)督員,“完全自動駕駛汽車來了?!彼f道。

但現(xiàn)在,安全監(jiān)督員還在。

Waymo發(fā)言人也解釋說,“讓車輛自行接送乘客,車內(nèi)空間真正自由,這是一個循序漸進(jìn)的過程,我們?nèi)猿@個方向努力?!?/p>

之所以要一步一步來,是因?yàn)槿祟愲m然不像機(jī)器那樣精準(zhǔn),但我們確實(shí)具備駕駛車輛的能力,至少是在注意力集中的前提下。系統(tǒng)則不同,自動駕駛程序的背后是一條條設(shè)計(jì)好的代碼,并不具備人類隨機(jī)應(yīng)變的思考方式。

舉個例子,就算是在路況相對簡單的鳳凰城郊外錢德勒地區(qū),Waymo自動駕駛車也要與各種交通工具進(jìn)行無數(shù)次的接觸。"人類對周圍場景的適應(yīng)性很強(qiáng),車輛自身卻不行。"密西根大學(xué)福特自動駕駛汽車中心的馬特·約翰森·羅博森(Matt Johnson Roberson)說道。

另外,電腦系統(tǒng)出現(xiàn)故障大不了是上不了網(wǎng),或者是工作任務(wù)延遲,自動駕駛汽車如果出現(xiàn)問題,那可是性命攸關(guān)的大事。

由于自動駕駛系統(tǒng)十分復(fù)雜,每次的軟件更新都像是要改變車輛的性格一樣,而不僅僅是消除BUG。除非開發(fā)人員能夠100%確保系統(tǒng)的安全性,否則監(jiān)督員就會一直存在。

馬特認(rèn)為:“在一種情況下讓車輛采取激進(jìn)的并道可行,但換了另一種場景,也許就會造成嚴(yán)重后果。如此復(fù)雜的程序,你很難確定每個更改會產(chǎn)生怎樣的效果?!?/p>

第三,Waymo One在運(yùn)行中仍然有很多的BUG,或者不好的體驗(yàn),這與它相對保守的策略和算法有關(guān)。

例如,有時候,這輛面包車在經(jīng)過了一個十字路口,準(zhǔn)備正常的左轉(zhuǎn)時,但在沒有檢測到任何人的時候會突然急剎車。甚至有些時候,頻繁和急促的剎車會讓人的肩膀和鎖骨感覺勒得很痛。

又例如,車輛在轉(zhuǎn)彎時傾向于均勻加速,還會過早地就痛苦地停下來等黃燈,也還會不明原因地加速或減速。

總之,很多體驗(yàn)不像是人在開車那樣。

或許,在相當(dāng)長的一段時間內(nèi),它的運(yùn)行狀態(tài)都會處在自動駕駛和人類駕駛模式之間的中間地帶。

可以說,如今的Waymo One既不是每個人都能參與,也不是完全交由車輛完成任務(wù),這么來看,Waymo和眾多競爭對手多年來承諾的技術(shù)并未真正實(shí)現(xiàn)。

而我們從中也可以看出,打造可靠的汽車安全系統(tǒng)比每家參與其中的企業(yè)所設(shè)想的都要難,車輛也不能在沒有工作人員監(jiān)督的情況下單獨(dú)行駛。

對Waymo來說,既然許下2018年推出自動駕駛商業(yè)服務(wù)的承諾,他們自然不想食言,也不想拿公司的聲譽(yù)冒險。

所以其結(jié)果就是,Waymo加緊進(jìn)行軟件系統(tǒng)更新,優(yōu)化了品牌宣傳,在這種狀態(tài)下,一種配上了安全監(jiān)督員的自動駕駛服務(wù)趕在承諾的日期前上線。

這多少讓人有些失望,但也表明了,自動駕駛技術(shù)可以說是當(dāng)下最難攻克的技術(shù),即使是最熟悉這個領(lǐng)域的企業(yè)也有可能低估了挑戰(zhàn)的艱難程度。

從谷歌的自動駕駛項(xiàng)目開始再到如今的Waymo,其自動駕駛技術(shù)在10年間取得了不小進(jìn)步。Waymo測試車?yán)塾?jì)公路行駛距離已達(dá)1000萬英里,遍及美國25個城市,還有著100億英里的模擬行駛數(shù)據(jù)。

另外,Waymo在相關(guān)法規(guī)監(jiān)管上提供了幫助,對車隊(duì)也進(jìn)行了有效管理,還打造了車輛派遣系統(tǒng)。

可在取消監(jiān)督員這點(diǎn)上,就算是Waymo也沒有十足把握。

雖然最終人們想象中的無人駕駛服務(wù)場景何時能實(shí)現(xiàn)仍不確定,但Waymo的商業(yè)化在讓人們充滿興奮之余,也會同樣讓人們有著更多的敬畏。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動力設(shè)備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動電源

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字: 電動汽車 新能源 驅(qū)動電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動電源
關(guān)閉