近年來,隨著人工智能特別是深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,如何通過自學(xué)習(xí) 實現(xiàn)避障已成為一大研究熱點。實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)是機(jī)器人實現(xiàn)智能化的重要一步,有利于改善其行為策略,提高在未知復(fù)雜的環(huán)境中的適應(yīng) 性。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種有監(jiān)督的特征學(xué)習(xí)方法,可以從大規(guī)模數(shù)據(jù) 中學(xué)習(xí)到相應(yīng)的特征。將深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在相應(yīng)的領(lǐng)域與移動機(jī)器人相結(jié)合,為機(jī)器人賦予移動大腦,實現(xiàn)智能感知、智能決策。

本賽項的設(shè)立能夠場景化的復(fù)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的智能車在實際領(lǐng)域中的應(yīng)用，尤其是在無人的環(huán)境中，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)模型構(gòu) 建、自主識別彎道、無人駕駛驗證等多種技術(shù)融合的場景。將深度學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器智能行為，為培養(yǎng)創(chuàng)新綜合人才提供演練平臺，以賽促教，拓寬高校人工智能相關(guān)專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容，提升高校人工智能科技創(chuàng)新能力和人才培養(yǎng)能力。

考慮到今年疫情的特殊原因，人工智能創(chuàng)意賽今年不再設(shè)置分賽區(qū)比賽，而是從獲得參賽車模的100支隊伍中選拔出40支隊伍參加在西北工業(yè)大學(xué)舉辦的全國總決賽。（免費獲得車模的100支隊伍包含：線上選拔賽的85支隊伍以及組委會和贊助商邀請的15支隊伍）

02參賽要求及賽程安排

1.參賽要求

1、人工智能挑戰(zhàn)賽作為智能車競賽的創(chuàng)意比賽面向全國全日制在校研究生、本科生和?？粕?。

2、每個隊伍最多允許5名學(xué)生參與，指導(dǎo)老師1~2名。

3、每個學(xué)校只能允許一支隊伍參加線上比賽，代表學(xué)校參與評比。

4、參賽軟硬件要求：

• 軟件方面要求：需要使用"飛槳"深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行開發(fā)。參賽隊員利用"飛槳"深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練并識別車道線、紅綠燈等標(biāo)志，限速牌等標(biāo)記。
• 硬件方面要求：需要使用組委會統(tǒng)一提供的M型車模參賽，不得對無人車及配件進(jìn)行任何改裝或替換。

2.賽程安排

03考核內(nèi)容

預(yù)賽主要考核無人車在規(guī)定賽道中的行駛表現(xiàn)以及對應(yīng)的技術(shù)報告。

無人車在賽道中的行駛表現(xiàn)需要通過錄制視頻的方式來呈現(xiàn)，最后連同相應(yīng)的技術(shù)報告一起提交到大賽組委會。

嚴(yán)禁參賽選手視頻造假，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消參賽資格并進(jìn)行公示。

（1）無人車行駛內(nèi)容：

比賽開始時，無人車從起點出發(fā)，沿著車道線行駛、運(yùn)行途中需要識別人行道、紅綠燈，直行標(biāo)志，限速路段，左右拐彎標(biāo)志，行駛1圈，最后返回至終點（同起點位置），在遵守交通規(guī)則的情況下，并錄制視頻，提交到組委會。

賽道如下圖所示：

（2）行駛規(guī)則說明：

1）無人車識別紅燈后，需在斑馬線前停留至少2秒，待紅等變綠燈后再行駛。

2）在限速標(biāo)志和取消限速標(biāo)志之間的這段賽道中，無人車應(yīng)按照限定速度行駛，這段距離的運(yùn)行時間不得少于8秒。

3）無人車遇到直行標(biāo)記 ，需要直行，禁止拐彎。

4）無人車行駛到十字路口，需要識別賽道中的左轉(zhuǎn)標(biāo)志 ，無人車左轉(zhuǎn)后進(jìn)入停車區(qū)域（原起點位置）。無人車到達(dá)終點停車時，需要越過終點線，同時需要在停車標(biāo)志前停車。

5）車模越過邊線沖出賽道（四個車輪都在賽道外）或者中途運(yùn)行停止，或運(yùn)行路線錯誤，算作行駛失敗。

6）嚴(yán)禁無人車在比賽過程中的人為干預(yù)行為（發(fā)送啟動命令除外）。

04其他補(bǔ)充說明

1.錄制視頻要求

在錄制無人車在賽道中的運(yùn)行視頻時，如要注意以下幾點：

1、需要錄制無人車從起點到終點的完整行駛一圈的視頻。

2、無人車在賽道運(yùn)行結(jié)束后，視頻中需要給無人車視頻特寫，便于組委會檢查無人車車體狀況，以防止部分同學(xué)增加部件或改動車體，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消參賽資格并公示。

3、按照1、2的要求錄制一個完整視頻，不允許視頻拼接或修改。

2.考核內(nèi)容的提交

將錄制的視頻和技術(shù)報告壓縮打包后，發(fā)送到組委會指定郵箱：

郵件標(biāo)題格式：參賽學(xué)校全稱+隊伍名稱

提交截止日期：2020年7月31日

3.額外加分項說明

參賽隊員在利用規(guī)定賽道完成無人車正常行駛后，可自行在賽道中添加障礙物，如果能夠成功實現(xiàn)避障功能，在評選時可額外加分。

團(tuán)隊其他可展示的無人車額外技術(shù)，也可以自由發(fā)揮，組委會評選時會酌情考慮。

4.需要下載的文件及說明

鏈下載接: https://pan.baidu.com/s/119Qllzqruw6nbWnbgVSc1g

提取碼: 8bvm

可下載的文件如下：

1、賽道文件

• 賽道材質(zhì)：寶麗布  尺寸：4m*4m
• 參賽隊員可自行打印賽道，用于測試和參賽

2、紅綠燈標(biāo)志紅綠燈標(biāo)志材質(zhì)：KT板      尺寸：70mm*150mm 參賽隊員可自行打印紅綠燈標(biāo)志，用于在賽道測試無人車識別紅綠燈，紅綠燈進(jìn)行變色時，可人工進(jìn)行替換。

3、無人車技術(shù)報告模板：需要按照格式要求提交無人車行駛的技術(shù)報告，考慮到參賽車模硬件統(tǒng)一，因此報告中技術(shù)方案主要以軟件算法的實現(xiàn)或優(yōu)化方案為主。

4、其他資料逐步更新中。