水下機(jī)器人一般可以分為有纜水下機(jī)器人（遙控潛水器）和無纜水下機(jī)器人（自治潛水器）；按使用的目的分，可分為水下調(diào)查機(jī)器人（觀測、測量、試驗(yàn)材料和收集等工作）和水下作業(yè)機(jī)器人（水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè)）；按活動場所分，可分為海底機(jī)器人和水中機(jī)器人。隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機(jī)器人市場得到了快速發(fā)展。

水下機(jī)器人是工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險，水下機(jī)器人成為代替人類開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人最初被用于軍事、科考等領(lǐng)域，隨著技術(shù)的不斷成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，開始應(yīng)用于水下安全檢查、漁業(yè)養(yǎng)殖、船舶清洗、海洋工程以及潛水娛樂等市場。

水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國家相比，我國水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。

我國海岸線長，海洋資源豐富，水下機(jī)器人市場具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。根?jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2018-2023年中國水下機(jī)器人市場調(diào)查及行業(yè)分析報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)到2020年，我國水下機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類水下機(jī)器人市場規(guī)模為241.5億元，市場占比為41.59%；安全監(jiān)測類水下機(jī)器人市場規(guī)模為194.3億元，市場占比為33.45%；搜索救援類機(jī)器人市場規(guī)模將為68.3億元，市場占比為11.75%。我國水下機(jī)器人發(fā)展前景廣闊。

相較于技術(shù)成熟的無人機(jī)市場，我國水下機(jī)器人行業(yè)尚處于起步階段，消費(fèi)級別的水下機(jī)器人技術(shù)與功能都較為簡單。隨著水下機(jī)器人技術(shù)與性能的不斷提升，所具備的功能將越來越完善，可以在更多的領(lǐng)域替代人類進(jìn)行水下工作。相較于技術(shù)成熟的無人機(jī)市場，我國水下機(jī)器人行業(yè)尚處于起步階段，消費(fèi)級別的水下機(jī)器人技術(shù)與功能都較為簡單。

新思界產(chǎn)業(yè)研究人員表示，水下機(jī)器人因工作環(huán)境的不同，其研發(fā)技術(shù)要求更高，現(xiàn)階段，我國進(jìn)入的企業(yè)較少，擁有自主研發(fā)能力、實(shí)力較為雄厚的企業(yè)更少，行業(yè)急需更多的資本注入。我國海岸線長，水下工作機(jī)會較多，但水下工作的危險性較高，特別是在深海領(lǐng)域。隨著水下機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業(yè)可行性越來越高，市場需求將不斷增大，未來發(fā)展前景廣闊。