據(jù)外媒報道，Waymo于近日向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，詳細說明了Waymo為自動駕駛車輛所投入的先進技術(shù)及操作規(guī)程，旨在確保自動駕駛車輛路測的安全性。

該報告提供了一份總結(jié)性概述，其介紹了車輛基本功能的運行情況，包括：在何種條件下正常運作、又在何種情況下因“故障（fail）”而執(zhí)行安全?？坎⑵渥鳛樽詈蟮膽?yīng)變手段（final fallback）。此外，這份概述還解釋了以下內(nèi)容：在事故發(fā)生后，是否存在數(shù)據(jù)記錄？采用何種方式存儲數(shù)據(jù)？采用何種途徑確保Waymo車輛的網(wǎng)絡(luò)安全？

Waymo還從硬件及軟件兩方面，詳細說明了其測試進程。針對碰撞規(guī)避、傳感器及其他設(shè)備的總體耐用性等問題，文中還提到了其技術(shù)原理等內(nèi)容。Waymo將自動駕駛相關(guān)的“安全性”進行了細化，劃分為：行為安全性（上路行駛時的駕駛決策）、功能安全性（安全操作，包括備份及冗余）、碰撞安全性（對車內(nèi)人員的防護能力）、操作安全性（乘客與車輛間安全性與舒適性的交互影響）及非碰撞安全性（與車輛進行交互的人員的安全性）。

最關(guān)鍵的是，該報告還解釋了“運行設(shè)計域（operaTIonal design domain）”，Waymo用其定義了車輛可進行安全操作的地點及時間，其中還牽涉到安全駕駛所涉及的各類因素，如：地理條件、道路類型、車速、時間段、法律法規(guī)及氣候條件。

Waymo安全報告長達43頁，小編編譯了核心內(nèi)容（前32頁），詳見下文：

Waymo的使命

Waymo旨在將自動駕駛技術(shù)推向全球，在提升交通安全性的同時，為人們提供生活便利。公司認(rèn)為自動駕駛技術(shù)將為人們提供便利，并大幅降低交通事故的發(fā)生，進而挽救眾多道路使用者的生命。

自動駕駛車輛可提升道路安全性，為上百萬人提供新的出行方式。完全自動駕駛車輛潛能巨大，無論是上下班通勤、接送孩子上學(xué)還是挽救生命，改變?nèi)藗兊纳?，提升生活質(zhì)量。

安全性是Waymo的核心任務(wù)，這也是公司在八年前所設(shè)定的目標(biāo)。

每年，全世界有120萬人死于交通事故。在美國，交通致死數(shù)量還在持續(xù)增長中。這類事故都有一個共通點，94%的交通事故都是因為駕駛員的人為失誤造成的。Waymo堅信，自動駕駛技術(shù)每年可拯救上千個本該在交通事故中喪命的民眾。

公司對安全性的承諾及付出體現(xiàn)于該公司所做的每一件事中，從企業(yè)文化到如何設(shè)計、測試這項技術(shù)。在這份安全報告里，Waymo詳細闡述了的工作理念：安全性。

該份安全系統(tǒng)概論強調(diào)了Waymo自動駕駛車輛在長達350萬英里實地路測及在上千萬英里的自動駕駛模擬測試中所學(xué)到的重要經(jīng)驗和教訓(xùn)。Waymo的安全報告也影響了美國交通部發(fā)布的自動駕駛聯(lián)邦政策框架：《自動駕駛系統(tǒng)2.0： 安全性愿景》（Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety ）。美國交通部的框架列出了12項安全設(shè)計要素，并鼓勵各公司開展自動駕駛路測測試并且配置自動駕駛系統(tǒng)，旨在解決相關(guān)技術(shù)難題。

在該份報告中，公司羅列了與各個安全設(shè)計要素相關(guān)的流程，并闡述上述要素是如何支撐整動駕駛車輛的研發(fā)、測試和部署的。只有在確保安全性這一大前提下，完全自動駕駛車輛才會被民眾所接受，這也是Waymo長久以來持續(xù)投資安全技術(shù)領(lǐng)域并打造相關(guān)進程的原因，旨在使民眾相信，公司推出的自動駕駛車輛能夠滿足公眾對于安全交通出行及舒適出行設(shè)備的需求。

本報告主要分為五大內(nèi)容模塊：

一、Waymo系統(tǒng)安全計劃：設(shè)計保證安全

二、Waymo自動駕駛車輛的運行機制及原理

三、測試及驗證方法：確保車輛的自動駕駛性能及安全性

四、與公眾開展安全的（人機）交互

五、結(jié)論

自動駕駛車輛所需回答的四個問題：

1. 我在哪？

在開車前，Waymo團隊首先會打造詳盡的3D高清地圖，突出顯示道路剖面圖（road profiles）、路緣石（curbs）及人行道、車道標(biāo)志、斑馬線（crosswalks）、停車牌及其他道路情況。Waymo車輛并不完全依賴于GPS功能，車輛將交互參照預(yù)先繪制的地圖與實時傳感器數(shù)據(jù)，在對兩者進行比對后，確定車輛在的位置。

2. 我周邊的情況？

Waymo配置的車載傳感器及軟件將持續(xù)掃描車輛周邊的目標(biāo)，包括：行人、騎行者、車輛、道路施工及障礙物。車輛將持續(xù)從交通燈的顏色讀取交通控制指令。此外，車載系統(tǒng)還將從鐵路道口交叉柵門（railroad crossing gates）識別臨時性停車的信號。Waymo旗下測試車輛的掃描半徑為300米，其探測領(lǐng)域相當(dāng)于三個足球場大小，可實現(xiàn)全方位覆蓋。

3. 接下來將會發(fā)生什么？

Waymo的軟件可基于道路上各動態(tài)目標(biāo)的當(dāng)前速度及行動軌跡，預(yù)測到其未來的動向，甚至能分清車輛與騎行者或行人間的差別。該軟件利用從其他道路使用者處獲得的信息，預(yù)計可能存在的多種行駛路徑。該軟件還將道路的變化情況也納入其考量范圍（如車道發(fā)生交通擁堵），并預(yù)測路面情況將對測試車輛周邊的其他目標(biāo)產(chǎn)生何種影響。

4. 我應(yīng)該怎么做？

該軟件考量這類信息的方方面面，試圖尋找一種適合車輛采用的方法與行駛路徑。Waymo軟件可選定精確的駕駛軌跡、車速、車堵及確保道路安全所需的轉(zhuǎn)向操控。因為這類車輛將持續(xù)監(jiān)控環(huán)境，預(yù)判車輛周邊其他道路使用者的駕駛行為，能夠?qū)ψ兊雷鞒隹焖夙憫?yīng)并確保變道期間的安全性。

Waymo系統(tǒng)安全計劃：設(shè)計保證安全（Safety by Design）

作為第一家在公共道路上實現(xiàn)完全自動駕駛的公司，Waymo唯有靠自己的拼搏。在公司成立之初，公司就建立了自己的系統(tǒng)安全計劃（System Safety Program），將這一安全理念根植于技術(shù)測試和開發(fā)流程中。該項目采用一個綜合性、穩(wěn)健的方法，Waymo將其稱之為：設(shè)計保證安全。

“設(shè)計保證安全”意味著Waymo從最底層的系統(tǒng)級開始考慮安全性，并將安全性納入各系統(tǒng)層級與各個開發(fā)階段，確保從設(shè)計到測試、驗證，在整個過程中始終貫徹安全性這一核心理念。該方法還借鑒了從航空航天、汽車及國防等行業(yè)中的最佳實踐（best pracTIce）。

在遵守這類最佳實踐后，Waymo對自動駕駛車輛各個部件進行了大量測試，確保在整合到整套自動駕駛系統(tǒng)后，所有的子系統(tǒng)均能夠安全地運行。

該方法還有助于驗證全自動駕駛車輛上路行駛時的安全性。同時，Waymo還可以了解系統(tǒng)部件、子系統(tǒng)或其他方面的任何變化或故障會對在整個自動駕駛系統(tǒng)中造成何種影響。

該進程還將影響Waymo的各個安全功能，其中就包括：冗余臨界安全系統(tǒng)（redundant criTIcal safety system），使車輛在遇到技術(shù)故障時，可采用安全的方式停車。車輛可借助具有功能互補的各傳感器的協(xié)同配合，使傳感器的視場重疊。此外，公司還開展了大量的測試項目，有助于對旗下技術(shù)進行快速調(diào)整及升級，進而提升車輛的安全性。

Waymo的系統(tǒng)安全計劃

Waymo的系統(tǒng)安全計劃涉及5個截然不同的安全領(lǐng)域：行為安全性、功能安全性、碰撞安全性、操作安全性和非碰撞安全性。上述各領(lǐng)域都需結(jié)合各種測試方法，旨在驗證完全自動駕駛車輛的安全性。

行為安全性

指車輛在道路上的行駛決策和行為。自動駕駛車輛也需要遵守交通規(guī)則，必須在各種駕駛情境（不論是該情景是預(yù)期內(nèi)還是預(yù)期外的）為用戶提供導(dǎo)航，確保駕駛安全性。

Waymo運用各類功能性分析、仿真工具和路測，確保充分了解在業(yè)務(wù)設(shè)計領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的各類挑戰(zhàn)，并制定安全性要求，采用多管齊下的測試和驗證過程。

功能安全性

其旨在確保Waymo車輛在系統(tǒng)存故障或失效時的安全操控，這意味著要建立備份系統(tǒng)和冗余機制來應(yīng)對車輛的意外狀況。

例如，Waymo旗下的所有自動駕駛車輛均配備了輔助計算機（secondary computer），可在主計算機出現(xiàn)故障時代替其接管車輛的操控，實現(xiàn)車輛的安全停車（即：最小風(fēng)險條件）。旗下各車輛均配備了備用轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)，整個系統(tǒng)還有其他多層冗余。

碰撞安全性

即耐撞性，是指車輛通過各種措施保護車內(nèi)乘客的能力，借助結(jié)構(gòu)性設(shè)計來保護車內(nèi)人員，提供座椅約束裝置（seat restraints）及安全氣囊，減輕車內(nèi)人員的傷亡程度。

在美國，碰撞安全性被納入到美國聯(lián)邦機動車安全標(biāo)準(zhǔn)（Federal Motor Vehicle Safety Standards，F(xiàn)MVSS）中，該標(biāo)準(zhǔn)由美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布。為此，各大車企務(wù)必要證明其基礎(chǔ)車型符合FMVSS的相關(guān)要求。

操作安全性

指車輛和乘客之間的交互（人機交互）。當(dāng)確保操作安全性后，Waymo才能確保為消費者帶來自動駕駛車輛所提供的安全而舒適的體驗。公司旨在打造安全的自動駕駛車輛，借助危險分析、現(xiàn)有安全標(biāo)準(zhǔn)、大量的自動駕駛測試及從各行業(yè)借鑒而來的最佳實踐來實現(xiàn)。公司還將采取各項舉措，如公司提供的前期試駕乘坐體驗項目（在第4節(jié)中將進一步介紹）。此外，公司已研發(fā)了一款用戶界面，使乘客能清楚地了解其目的地，指揮車輛靠邊停車，并聯(lián)系Waymo獲取技術(shù)輔助。

非碰撞安全性

針對可能與車輛相互作用的人群，Waymo旨在提供身體上的安全防護。