樹莓派和Arduino板是快速電子成型和家庭DIY應(yīng)用中非常有名的設(shè)備。它們具有編程靈活、可定制信號類型和易于適應(yīng)現(xiàn)有設(shè)備等優(yōu)點，為工業(yè)領(lǐng)域帶來許多益處。他們能成為普通工業(yè)設(shè)備的替代品，成本低廉且靈活，為小型傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)添加遠程控制和監(jiān)控功能。

　　- 工業(yè)環(huán)境中的魯棒性問題

　　市面上已經(jīng)存在多個可用的Arduino和樹莓派加固版本。像Industrial Shields公司基于Arduino的PLC和基于樹莓的平板電腦的硬件已經(jīng)包括了額外的魯棒性能夠滿足工業(yè)需要。此外，還有各種不同的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼被專門開發(fā)來適應(yīng)這兩種板子。

　　- 安全問題

　　“基于樹莓和Arduino板等的硬件是工業(yè)應(yīng)用的安全解決方案嗎？”這可能是網(wǎng)上最有爭議的話題。這個問題并沒有一個簡單的答案，它取決于許多因素。工業(yè)應(yīng)用的安全問題不僅取決于PLC，還跟整個項目的完整性、系統(tǒng)和軟件如何實施、在項目設(shè)計中如何考慮安全性有關(guān)。這是一場有趣的工程師之間的辯論，它從不同角度來看待安全性問題。

　　- 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信息協(xié)議問題

　　這是Arduino和樹莓派的靈活性由來。在Modbus協(xié)議的基礎(chǔ)之上制定了具體的庫使兩個板子之間能經(jīng)由它們的協(xié)議進行通信。

　　Modbus 是由Modicon（已被Schneider 電氣公司收購）為其可編程邏輯控制器（PLC）開發(fā)的一種串行通信協(xié)議; 現(xiàn)在是最為常見通信協(xié)議，適用于眾多自動化廠商如Omron， Opto 22， Schneider和 Mitsubishi.

　　Modbus在工業(yè)環(huán)境中被廣泛應(yīng)用的主要原因包括工業(yè)應(yīng)用開發(fā)、免費公開發(fā)、易于使用、安裝和維護，以及對供應(yīng)商的限制很少。

　　Modbus允許多個不同的設(shè)備連接到同一個網(wǎng)絡(luò)共同通信，無論是什么OEMs（原型設(shè)備制造商）。來自不同廠商的不同設(shè)備之間進行通信的需求變得比第四次工業(yè)革命的到來還要重要；工業(yè)4.0和工業(yè)IoT給了Modbus第二次生命。

　　只要對項目進行特別設(shè)計來確保安全性，Arduino和樹莓派的加固版本就能夠有價值、可靠的替代成熟的工業(yè)設(shè)備（特別是連接網(wǎng)絡(luò)的小型傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)）。

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