車(chē)主經(jīng)常提起的“趴窩”，主要是由根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)剩余里程/SOC（電池剩余容量）的提示，與實(shí)際的車(chē)輛情況差異之間的問(wèn)題引起的，實(shí)質(zhì)是電池的SOC、可用能量，轉(zhuǎn)換到真實(shí)的可續(xù)航里程差距，這是個(gè)不確定能開(kāi)多少公里的事。

　　一、車(chē)主實(shí)際境遇

　　電動(dòng)汽車(chē)車(chē)主其實(shí)有典型心理，沒(méi)有任何驅(qū)動(dòng)（牌照、限行），其實(shí)很多人是不愿意嘗試買(mǎi)電動(dòng)汽車(chē)的。對(duì)一個(gè)從燃油車(chē)過(guò)度到電動(dòng)汽車(chē)（特別是純電車(chē)）的車(chē)主來(lái)說(shuō)，一個(gè)大問(wèn)題就是車(chē)輛使用的不確定性。

　　1.星友會(huì)車(chē)主的實(shí)際境遇

　　電動(dòng)汽車(chē)的里程和SOC下降，在后期特別快，初始的參考里程設(shè)置的太高，使得這個(gè)差值非常大，車(chē)主往往需要提前適應(yīng)。

　　2.網(wǎng)絡(luò)上的一些帖子描述了電動(dòng)汽車(chē)的趴窩遭遇

　　以國(guó)外特斯拉車(chē)主的案例來(lái)說(shuō)，使用者開(kāi)始對(duì)電動(dòng)車(chē)是不熟悉的，車(chē)主使用的車(chē)輛是滿電狀態(tài)，儀表上顯示剩余里程為247英里，從出發(fā)地Barstow到目的Kingman的充電站距離為209英里，預(yù)計(jì)的容差有38英里。車(chē)主開(kāi)了高速走的100英里/時(shí)，實(shí)際的使用過(guò)程中：跑的里程要比電能跑的更快，跑了100英里之后，可用里程顯示120英里，車(chē)主開(kāi)始焦慮，關(guān)掉音響，調(diào)暗大屏幕，并且降下速度，以減少電池消耗。離Kingman還有7英里時(shí)，電量指示表已經(jīng)顯示零了，在到達(dá)目的地前的3英里處，電動(dòng)車(chē)“趴窩”

　　二、怎么改進(jìn)來(lái)滿足用戶(hù)需求

　　里程估計(jì)程序涉及到的因素很多，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這里可以分成幾個(gè)主要程序：

　　程序1：從電池參數(shù)中提取SOC和電池的信息SOH【電池計(jì)算策略】

　　不管如何來(lái)做，SOC的計(jì)算誤差都與工況強(qiáng)相關(guān)，這里得出的SOC算法，對(duì)于一臺(tái)車(chē)、一種化學(xué)體系有效。即使是一種SOC算法，在不同的使用情況下，其精度差異有變化。這里還有一個(gè)很大的溫度效應(yīng)，在一定的區(qū)間內(nèi)（0～25度），這個(gè)精度是有效的，在其他范圍內(nèi)精度會(huì)變差，這就造成了參數(shù)與熱管理系統(tǒng)的強(qiáng)耦合。

　　程序2：從SOC、SOH來(lái)推算可用能量【中間信息，管理策略】

　　Kwh是可用SOC范圍的，還是用一個(gè)可以帶補(bǔ)償?shù)腟OC區(qū)間來(lái)給定一個(gè)，要玩實(shí)在的，把V和SOC和Ah的積分給做出來(lái)，可以做一個(gè)基于既定放電電流和溫度的計(jì)算值可用能量（kwh），再根據(jù)kwh推測(cè)距離。這個(gè)辦法有點(diǎn)問(wèn)題，電壓情況與內(nèi)阻、放電電流（Driving Profile）高度相關(guān)，通過(guò)這個(gè)中間量，給司機(jī)看，也沒(méi)有太大好處，再使用這個(gè)值與輸出功率分析，有些復(fù)雜。

　　程序3：從可用能量、高壓能量的使用情況來(lái)估算剩余里程【剩余里程和能量管理策略】

　　其實(shí)程序2和程序3可以合在一塊，也可以不合在一塊。合起來(lái)，就是直接將SOC、電池容量對(duì)應(yīng)里程的估測(cè)。

　　本質(zhì)來(lái)說(shuō)，確實(shí)有個(gè)上限、均值和下限的三個(gè)參考里程值來(lái)隨時(shí)進(jìn)行修正。

　　真實(shí)的情況確實(shí)是如下所示：

　　未來(lái)的發(fā)展，需要更多的信息更早的糾正，這段程序，未來(lái)肯定是放在VCU（VCU是實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制決策的核心電子控制單元）里面，通過(guò)多個(gè)域的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行協(xié)同。比較簡(jiǎn)單的做法是，把通勤路線的消耗里程進(jìn)行優(yōu)化，來(lái)滿足基本消耗的估算，然后進(jìn)一步對(duì)主要路線進(jìn)行收集，有些云處理和數(shù)據(jù)估算，相信可以做的再結(jié)合，就是類(lèi)似搜索充電樁之類(lèi)的行為了。

　　小結(jié)

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，大家都把最優(yōu)里程、工況里程講的太多了，使得整個(gè)里程被片面夸大了，客戶(hù)心理潛意識(shí)都把整個(gè)里程，電池能量進(jìn)行關(guān)聯(lián)，這里頭其實(shí)還有動(dòng)力總成和附加的HVAC（HeaTIng， VenTIlaTIon and Air CondiTIoning，供熱通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)）等能量消耗。