這篇文章主要聊聊ADAS數(shù)據(jù)庫(kù)的事情，聊一聊詩(shī)與遠(yuǎn)方。我覺(jué)得ADAS和無(wú)人駕駛是一個(gè)特別很難突破的地方：

　　1）上維度就是這個(gè)

　　2）正中間就是車

　　3）下維度就是各種自動(dòng)的機(jī)器人

　　前幾日分群，在不停把將來(lái)需要討論的問(wèn)題進(jìn)一步細(xì)化，這是我們這個(gè)專業(yè)群未來(lái)討論問(wèn)題的方式，也給其他人的討論做一些借鑒，總體來(lái)看我們可以從這個(gè)方面來(lái)看問(wèn)題。

　　a）定期組織技術(shù)架構(gòu)的分部分的討論

　　b）分來(lái)源進(jìn)行情報(bào)的交流和分析探討

　　c）分應(yīng)用進(jìn)行問(wèn)題和場(chǎng)景的探討和考慮

　　整個(gè)的概念，是將整塊技術(shù)和架構(gòu)內(nèi)容分解，然后根據(jù)每一塊，定期組織一些討論，談?wù)劥蠹业恼J(rèn)識(shí)，補(bǔ)充然后進(jìn)行思辨。

　　1）ADAS&無(wú)人駕駛 技術(shù)分解

　　感知：（傳感器感知車內(nèi)外信息）、識(shí)別（車輛周邊環(huán)境量化）、聯(lián)網(wǎng)（車與后臺(tái)，車車之間的數(shù)據(jù)交互）

　　計(jì)算：定位（位置確定和車輛姿態(tài)判定）、路徑（車輛的行駛路徑算法規(guī)劃）

　　執(zhí)行：車輛控制，包括各個(gè)部分的接口

　　為了實(shí)現(xiàn)ADAS+Autonoumous功能，檢測(cè)障礙物的傳感器包括攝像頭、紅外線傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等多個(gè)種類，這些傳感器都各自有優(yōu)缺點(diǎn)。

　　核心是融合評(píng)估：整合控制多個(gè)識(shí)別傳感器的傳感器融合，之后的功能和評(píng)估。

　　這里是重點(diǎn)討論實(shí)際的過(guò)程中的一些東西了