針對(duì)肢體功能障礙殘疾人的康復(fù)需求 ,設(shè)計(jì)了一款集成康復(fù)訓(xùn)練與 日常出行功能的智能助行椅 ?；谌梭w工程學(xué)原理 , 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了三大核心功能模塊;采用智能機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳感系統(tǒng)的站立輔助裝置 , 可實(shí)現(xiàn)坐—立姿態(tài)的安全轉(zhuǎn)換;融合電機(jī)驅(qū)動(dòng)與平衡控制技術(shù)的行走助力系統(tǒng) , 為用戶提供漸進(jìn)式行動(dòng)支持;結(jié)合運(yùn)動(dòng)療法的多模式康復(fù)訓(xùn)練模塊 , 能進(jìn)行針對(duì)性功能恢復(fù)訓(xùn)練。該助行椅創(chuàng)新性地將履帶驅(qū)動(dòng)、智能控制與人機(jī)交互技術(shù)相結(jié)合 ,體現(xiàn)了輔助技術(shù)領(lǐng)域“康復(fù)—代償”一體化的設(shè)計(jì)理念 ,不僅降低了護(hù)理依賴 ,還顯著提升了康復(fù)訓(xùn)練的效能與殘疾人 日?；顒?dòng)的自主性 。
以中車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司的閥類(lèi)試驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象 , 圍繞其設(shè)計(jì)原理 、結(jié)構(gòu)組成 、組裝流程 、操作實(shí)施及性能驗(yàn)證展開(kāi)系統(tǒng)性研究。通過(guò)分析試驗(yàn)臺(tái)的氣路系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及軟件架構(gòu) ,結(jié)合實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù) ,驗(yàn)證了該設(shè)備在制動(dòng)閥類(lèi)產(chǎn)品檢測(cè)中的高效性與可靠性 。研究表明 ,該試驗(yàn)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)理念 ,具備自動(dòng)化測(cè)試、數(shù)據(jù)管理及安全防護(hù)功能 , 能夠滿足多類(lèi)型閥件的綜合性能檢測(cè)需求 ,對(duì)提升軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。
膜法水處理工藝在水處理行業(yè)已應(yīng)用多年 , 它是污水處理、水資源循環(huán)利用、海水淡化等工藝的重要組成部分 。 目前各設(shè)備廠商研究的重點(diǎn)大多是工藝技術(shù) ,對(duì)自動(dòng)化的研究投入較少 , 一些流程需要人工操作和檢測(cè) ,增加了水處理廠的人工成本 。施耐德M580作為冗余控制方式有諸多優(yōu)點(diǎn) , 因而得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 ,現(xiàn)基于施耐德M580探索膜法水處理工藝的 自動(dòng)控制、智能控制、系統(tǒng)集成功能。
主控室作為核安全監(jiān)控的核心區(qū)域 ,其墻體熱工性能需在復(fù)雜外部熱擾動(dòng)下維持室內(nèi)熱環(huán)境穩(wěn)定 ?，F(xiàn)以第三代核電站主控室為對(duì)象 ,建立三維非穩(wěn)態(tài)傳熱模型 , 系統(tǒng)分析保溫層厚度對(duì)墻體蓄熱特性的影響規(guī)律。研究表明:未設(shè)保溫層時(shí)墻體熱流波動(dòng)顯著且熱惰性指標(biāo)偏低;增設(shè)保溫層后 ,墻體熱流密度降低 ,熱惰性指標(biāo)提升 , 蓄熱能力增強(qiáng) 。保溫層厚度從0增加到300 mm的過(guò)程中 ,保溫層厚度為300 mm時(shí)相較于200 mm , 室內(nèi)墻壁熱流密度增長(zhǎng)率僅為0. 3% ,熱惰性指標(biāo)增長(zhǎng)率僅為3. 14% , 因此建議選200 mm保溫層 。研究成果為核電站特殊場(chǎng)景下圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱工優(yōu)化與安全設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展 ,開(kāi)關(guān)電源的應(yīng)用越來(lái)越廣泛 。為滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電源智能化、高效化和穩(wěn)定化的需求 ,對(duì)基于TL494的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行智能化改造具有重要意義 。現(xiàn)詳細(xì)闡述了基于TL494的開(kāi)關(guān)電源的工作原理 ,分析了其智能化改造的必要性和可行性 ,并給出了具體的改造方案。通過(guò)硬件電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)和軟件程序的開(kāi)發(fā) ,實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)電源的智能化控制 ,提高了電源的性能和可靠性 ,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
磨煤機(jī)動(dòng)態(tài)分離器轉(zhuǎn)速異常是影響火力發(fā)電機(jī)組制粉系統(tǒng)穩(wěn)定性的典型問(wèn)題 ,其異常表現(xiàn)與爐膛燃燒及制粉系統(tǒng)參數(shù)波動(dòng)密切相關(guān) 。鑒于此 ,針對(duì)某1 000 MW機(jī)組磨煤機(jī)動(dòng)態(tài)分離器轉(zhuǎn)速異常事件展開(kāi)分析 ,結(jié)合冷卻水泄漏與傳動(dòng)皮帶打滑兩起典型故障案例 , 闡述動(dòng)態(tài)分離器轉(zhuǎn)速異常時(shí)的參數(shù)變化特征 , 總結(jié)制粉系統(tǒng)及爐膛燃燒參數(shù)變化規(guī)律 , 為運(yùn)行人員判斷和處置類(lèi)似事件提供了參考。
提出了一種利用抓斗抓料過(guò)程中電機(jī)電樞電流數(shù)據(jù)計(jì)算抓取散料重量的方法。通過(guò)試驗(yàn)并分析抓斗在抓放料過(guò)程中電流的變化 ,利用電機(jī)做功功率等效轉(zhuǎn)換算法及參數(shù)補(bǔ)償計(jì)算抓斗當(dāng)前抓取散料重量 , 同時(shí)以地面磅秤測(cè)量數(shù)據(jù)為準(zhǔn) ,將利用 電流數(shù)據(jù)計(jì)算的結(jié)果與地面磅秤測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析 ,調(diào)整參數(shù)并優(yōu)化算法模型 。該方法計(jì)算結(jié)果精確度高 ,誤差在允許范圍內(nèi) ,解決了無(wú)人抓斗系統(tǒng)中抓取散料實(shí)時(shí)稱重問(wèn)題。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為現(xiàn)代智能制造核心支柱 , 已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著虛擬仿真技術(shù)的不斷發(fā)展 ,各類(lèi)工業(yè)仿真軟件層出不窮?，F(xiàn)通過(guò)使用NetToPLCsim插件實(shí)現(xiàn)了RobotStudio與PLCSIM之間的通信仿真 ,該方案在沒(méi)有硬件的情況下為學(xué)習(xí)者或工程師提供了一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和外部控制器PLC通信的可行性方法 ,使應(yīng)用者能夠更好地掌握機(jī)器人的集成聯(lián)調(diào)。
針對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)劑取樣作業(yè)中存在的機(jī)械摩擦 、靜電積累及熱應(yīng)力失控等高風(fēng)險(xiǎn)因素 I設(shè)計(jì)了一種基于Modbus協(xié)議的PLC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)解決方案 。系統(tǒng)采用主從式架構(gòu)與雙模式控制機(jī)制 I通過(guò)主站指令發(fā)送與從站響應(yīng)執(zhí)行的通信方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程操控 I有效規(guī)避了人工直接操作的安全隱患 , 為高危工況下的電氣控制提供了可靠的技術(shù)解決方案。
針對(duì)某500 KV變電站GL317型SF6 斷路器氣室氣體分解產(chǎn)物異?，F(xiàn)象 , 通過(guò)色譜-質(zhì)譜聯(lián)用檢測(cè)與材料分析相結(jié)合的方法開(kāi)展故障溯源研究 。檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示:A、C相S02濃度最高達(dá)12. 3 μL/L(超標(biāo)3. 1倍),H2S濃度1. 5 μL/L(超標(biāo)0. 75倍),且呈現(xiàn)年增長(zhǎng)率超30%的加速劣化趨勢(shì)。結(jié)合故障錄波與材料表征發(fā)現(xiàn) , 斷路器在近十年累計(jì)執(zhí)行32次大電流分閘(9次>40 KA),觸頭表面形成50~200 μm熔池結(jié)構(gòu) ,W-CU合金成分梯度變化達(dá)12% 。研究證實(shí) , 電弧熱力學(xué)作用(12 000~15 000 K)引發(fā)SF6分解鏈?zhǔn)椒磻?yīng) ,金屬蒸汽與SF4 生成SF4·2CUF復(fù)合物 , 累積電弧能量超過(guò)1× 10^6J導(dǎo)致材料加速劣化。通過(guò)建立氣體組分-操作次數(shù)關(guān)聯(lián)模型 , 提出當(dāng)累計(jì)大電流分閘次數(shù)N>5次時(shí) ,應(yīng)啟動(dòng)分解產(chǎn)物專項(xiàng)檢測(cè) 。工程實(shí)踐表明 , 定期氣體置換可將S02 濃度控制在3 μL/L以下 ,建議對(duì)運(yùn)行年限超過(guò)15年且承擔(dān)主要故障切除任務(wù)的斷路器建立動(dòng)態(tài)評(píng)估機(jī)制 。
并網(wǎng)逆變器有很多判斷穩(wěn)定性的方法,比如阻抗法、傳遞函數(shù)法和狀態(tài)空間法,阻尼系數(shù)也可以成為有力的判斷依據(jù)。鑒于此,首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模,通過(guò)小信號(hào)建模得到鎖相環(huán)在弱電網(wǎng)下的非線性特性,判斷出弱電網(wǎng)條件下電網(wǎng)阻抗對(duì)鎖相環(huán)的影響;然后證明通過(guò)改變鎖相環(huán)參數(shù)可以增大鎖相環(huán)阻尼,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;最后通過(guò)MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證了理論判斷,即鎖相環(huán)阻尼對(duì)并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定性有很明顯的影響。
針對(duì)軌道交通領(lǐng)域封閉車(chē)廂環(huán)境中火災(zāi)、異常震動(dòng)等多重安全隱患,采用STM32F103C8T6微控制器作為主控芯片，設(shè)計(jì)了一種智能安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成溫度DS18B20、煙霧MQ-2、震動(dòng)SW-18010P及火焰?zhèn)鞲衅?通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合處理提升異常識(shí)別精度;結(jié)合ESP8266 Wi-Fi模塊與ESP32-CAM攝像頭模塊,構(gòu)建“本地采集-云端交互-移動(dòng)端響應(yīng)”架構(gòu),實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、多級(jí)報(bào)警聯(lián)動(dòng)及遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控。測(cè)試表明:煙霧濃度檢測(cè)相對(duì)準(zhǔn)確度達(dá)97.6%,溫度監(jiān)測(cè)誤差士2℃,震動(dòng)響應(yīng)時(shí)間<10ms,火焰探測(cè)距離達(dá)80cm,系統(tǒng)支持EMQX物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交互,為軌道交通智能化升級(jí)提供了有效技術(shù)方案,可以滿足安防實(shí)時(shí)性與可靠性的要求。
高速泵密封腔壓力對(duì)泵的運(yùn)行穩(wěn)定性和密封效果至關(guān)重要 ,傳統(tǒng)上需要通過(guò)實(shí)際的泵運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)才能測(cè)得 , 其不可 控變量多 ,仿真難度大 , 成本高且精度低 。鑒于此 , 提出了一種運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法預(yù)測(cè)高速泵密封腔壓力的方法 , 通過(guò)分析泵 的設(shè)計(jì)參數(shù)和運(yùn)行條件 , 解決了高速泵密封腔壓力無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的問(wèn)題 ,驗(yàn)證了人工智能技術(shù)應(yīng)用于高速泵性能預(yù)測(cè)的可行 性 , 也為設(shè)備優(yōu)化和維護(hù)提供了創(chuàng)新的技術(shù)方案支撐 。
針對(duì)仿生蜻蜓機(jī)器人的多姿態(tài)撲翼飛行展開(kāi)研究 ,并進(jìn)行樣機(jī)的設(shè)計(jì)與研制 。蜻蜓撲翼形狀具有很好的空氣動(dòng)力 特性 ,對(duì)撲翼的設(shè)計(jì)具有很大借鑒作用 。對(duì)仿生蜻蜓機(jī)器人的撲翼及尾翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) ,運(yùn)用條帶理論計(jì)算升力 ,驗(yàn)證撲翼設(shè) 計(jì)的合理性 ,并對(duì)撲翼開(kāi)展簡(jiǎn)單的靜力試驗(yàn) 。將機(jī)器人飛行姿態(tài)分為X翼與平翼兩種模式進(jìn)行仿真分析 ,剖析不同姿態(tài)下的升 力系數(shù)與撲翼表面流速差等參數(shù) , 進(jìn)而得到該機(jī)器人的相關(guān)結(jié)論 。通過(guò)樣機(jī)制作與試飛試驗(yàn) ,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的仿生蜻蜓機(jī)器 人飛行的有效性 。
在差分相移鍵控(DPSK)系統(tǒng)中 ,編碼和解碼是至關(guān)重要的環(huán)節(jié) 。編碼過(guò)程是將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為DPSK信號(hào) , 而解碼過(guò)程則將接收到的DPSK信號(hào)還原為數(shù)字信號(hào) 。要得到高效 、穩(wěn)定的DPSK編碼解碼系統(tǒng) , 需借助硬件加速技術(shù) 。鑒于此 ,從 DPSK調(diào)制 、解調(diào)的原理入手進(jìn)行研究 ,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的DPSK通信算法 。
什么時(shí)候能搞錢(qián)
a768125575
liqinglong1023
mzz2222
本站介紹 歡迎投稿 隱私聲明 廣告業(yè)務(wù) 網(wǎng)站地圖 聯(lián)系我們 誠(chéng)聘英才
21ic電子網(wǎng) 2000- 版權(quán)所有
