在對位置伺服系統(tǒng)控制問題進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上 ,對因外部干擾與參數(shù)不確定性引發(fā)的控制缺陷進(jìn)行了研究 ?；跀U(kuò)張狀態(tài)觀測器(Extended state Observer ,ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)未知擾動(dòng) ,對內(nèi)部參考模型引導(dǎo)下的前饋補(bǔ)償進(jìn)行了設(shè)計(jì) 。利用非線性減速機(jī)制對超調(diào)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行有效抑制 。采用RK45數(shù)值積分方法實(shí)現(xiàn)離散仿真 , 單位階躍輸入與預(yù)設(shè)瞬時(shí)干擾用于測試系統(tǒng)響應(yīng) 。系統(tǒng)性能通過積分時(shí)間乘絕對誤差(Integral of Time-weighted Absolute Error , ITAE)、超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間等指標(biāo)進(jìn)行量化 。復(fù)合目標(biāo)函數(shù)指導(dǎo)參數(shù)在預(yù)設(shè)搜索空間內(nèi)進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示 ,所提出的改進(jìn)型 自抗擾控制(Active Disturbance ReJection Control ,ADRC)與PID復(fù)合策略在動(dòng)態(tài)響應(yīng)與魯棒性能方面展現(xiàn)出優(yōu)異表現(xiàn) , 尤其適用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化裝備的高精度需求場景 。
煤場盤點(diǎn)是火電廠儲(chǔ)煤場管理的重要環(huán)節(jié) , 盤煤結(jié)果準(zhǔn)確與否將直接影響存煤盈虧和燃料成本核算 。激光盤煤儀主要應(yīng)用于露天煤場 、干煤棚 、封閉煤場的存煤量動(dòng)態(tài)監(jiān)測 ,現(xiàn)通過闡述其使用原理 、方法及步驟 , 再到數(shù)據(jù)處理和結(jié)果計(jì)算 ,最終對誤差進(jìn)行精準(zhǔn)分析 。結(jié)果表明 , 激光盤煤儀在測量準(zhǔn)確度 、穩(wěn)定性和抗干擾方面具有顯著優(yōu)勢 ,滿足火電廠儲(chǔ)煤場 日常管理需求 。
為了有效評估極端環(huán)境條件下電磁繼電器的可靠性并進(jìn)行壽命預(yù)測 , 提出了 一種基于weibu11分布的電磁繼電器可靠性評估方法 。通過加速壽命試驗(yàn)獲取電磁繼電器在極端環(huán)境溫度120 ℃下的故障樣本數(shù)據(jù) , 然后對其建立weibu11分布模型 , 并分別使用wpp法 、最小二 乘法與極大似然估計(jì)法估計(jì)weibu11分布模型參數(shù) , 最后基于模型擬合優(yōu)度檢驗(yàn)結(jié)果 , 選取最優(yōu)weibu11分布模型評估電磁繼電器的可靠性 , 并繪制了該型號電磁繼電器在極端環(huán)境溫度120 ℃下的壽命分布曲線 。 結(jié)果表明 ,極端環(huán)境溫度120 ℃下的電磁繼電器處于耗損故障期 ,故障率呈指數(shù)型增長 ?；趙eibu11分布模型繪制的電磁繼電器壽命分布曲線可以為電磁繼電器的可靠性評估和壽命預(yù)測提供一定的理論依據(jù) 。
某廠#1塔式鍋爐二級再熱器和三級過熱器多支T92與HR3C異種鋼焊接接頭在機(jī)組168 h試運(yùn)期間發(fā)生開裂 。鑒于此 ,采用宏觀形貌觀察 、滲透檢測 、化學(xué)成分分析 、硬度測試 、常溫力學(xué)性能測試 、金相檢驗(yàn) 、電鏡觀察組織和能譜測試 , 并結(jié)合鍋爐運(yùn)行情況進(jìn)行分析 ,試驗(yàn)結(jié)果及分析表明:焊接接頭T92鋼側(cè)熱影響區(qū)組織粗大 , 熔合線上生成以M23C6 相為主的楔形異常延伸組織 , 影響組織連續(xù)性導(dǎo)致其脆弱 , 初期服役產(chǎn)生的應(yīng)力促使脆弱熔合線萌生裂紋 , 隨著應(yīng)力的變化最終擴(kuò)展成開裂泄漏 。缺陷的成因和建議可為目前如火如荼的電力建設(shè)提供一定的借鑒 。
某發(fā)電公司650 MW超臨界汽輪機(jī)在順序閥模式運(yùn)行變負(fù)荷過程中 ,3號調(diào)門在局部開度下1號軸瓦的振動(dòng)出現(xiàn)明顯增大 ,威脅機(jī)組的安全運(yùn)行 。鑒于此 , 對調(diào)門開度改變引起軸承振動(dòng)的原因進(jìn)行了分析研究 , 并提出配汽方式修改的方案 ,經(jīng)試驗(yàn)得出了最佳的順序閥方式 , 降低了機(jī)組軸承振動(dòng) ,保證了機(jī)組的安全運(yùn)行 。
針對當(dāng)前“數(shù)字化 ”轉(zhuǎn)型下高職院校招標(biāo)采購管理平臺存在的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范不統(tǒng)一 、全業(yè)務(wù)整合不足 、電子開評標(biāo)未完全落地等問題 , 聚焦“放管服 ”背景下高職院校智慧采購管理平臺建設(shè)必要性 , 提出通過完善高職院校招標(biāo)采購信息化標(biāo)準(zhǔn)制度規(guī)范的建設(shè) , 全業(yè)務(wù) 、全流程整合 , 嵌入式人工智能大模型在高職院校智慧采購信息平臺的應(yīng)用等路徑 , 打破“數(shù)據(jù)孤島 ”現(xiàn)象 ,推動(dòng)招標(biāo)采購管理從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變 ,助力高職院校高質(zhì)量內(nèi)涵式發(fā)展 。
設(shè)計(jì)了一種智能噴涂工作站 ,基于搬運(yùn)與噴涂的多機(jī)器人協(xié)作 , 利用python結(jié)合0pencv編寫視覺系統(tǒng) , 實(shí)現(xiàn)了取料 、視覺識別 、噴涂 、放料的智能化生產(chǎn)。
當(dāng)前 , 國內(nèi)城市軌道交通1 500 V直流斷路器主要為空氣式直流斷路器 , 由于空氣式斷路器開斷時(shí)間較長 , 無法快速抑制短路電流 , 短路沖擊較大 ; 同時(shí)其開斷過程存在可見電弧 , 觸頭燒蝕嚴(yán)重 。針對現(xiàn)有空氣式直流斷路器存在的技術(shù)瓶頸 ,研究了一種基于混合式超高速無弧開斷技術(shù)的直流斷路器 ,優(yōu)化了電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) , 并采用真空滅弧技術(shù) , 短路電流開斷速度快 , 全電流范圍內(nèi)截?cái)鄷r(shí)間小于2 ms , 短路電流峰值小 , 對系統(tǒng)沖擊小 。通過搭建試驗(yàn)平臺試驗(yàn)及現(xiàn)場掛網(wǎng)測試 ,驗(yàn)證了新型直流斷路器具備良好的開斷性能 , 可以實(shí)現(xiàn)快速故障排除 ,保證地鐵直流牽引供電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行 。
隨著大容量高參數(shù)火電機(jī)組的投運(yùn) , 降低制粉系統(tǒng)單耗對于提高鍋爐經(jīng)濟(jì)性顯得尤為重要 。鑒于此 ,介紹了常德電廠660 MW機(jī)組制粉系統(tǒng)設(shè)備參數(shù) , 針對制粉單耗由設(shè)計(jì)值21. 5 kW.h/t上升至22. 5 kW.h/t的問題 , 通過煤質(zhì)檢測 、設(shè)備評估及運(yùn)行數(shù)據(jù)分析 ,確定磨輥磨損 、風(fēng)煤比失調(diào) 、液壓加載力不匹配 、一次風(fēng)壓調(diào)整不到位是主要誘因 。采取磨輥堆焊修復(fù) 、引入模糊PID風(fēng)量調(diào)節(jié) 、降低液壓加載力及優(yōu)化一次風(fēng)壓策略等措施后 , 單耗降至21. 1 kW.h/t , 年節(jié)約電費(fèi)107. 73萬元 。該研究為同類型機(jī)組制粉系統(tǒng)節(jié)能提供了可供復(fù)制的解決方案 ,有效降低了企業(yè)發(fā)電成本 ,提高了經(jīng)濟(jì)效益 。
液壓舵機(jī)殼體是航空液壓操縱系統(tǒng)的核心零件 , 內(nèi)部包含大量復(fù)雜流道 。傳統(tǒng)的流道路徑人工設(shè)計(jì)方法效率低下 , 結(jié)果一致性差 。針對該問題 , 提出了一種基于混合近端策略優(yōu)化(HPP0算法)的流道路徑規(guī)劃算法 。通過分析流道接口特征 ,設(shè)計(jì)智能體動(dòng)作空間 、狀態(tài)空間和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等強(qiáng)化學(xué)習(xí)要素 ,基于此實(shí)現(xiàn)了流道路徑的 自動(dòng)生成 。 最后 , 以某航空液壓殼體為例 ,驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性 。
長距離輸煤皮帶作為煤炭運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備 ,其穩(wěn)定運(yùn)行對工業(yè)生產(chǎn)至關(guān)重要 。然而 ,傳統(tǒng)的輸煤皮帶異常檢測手段 , 如人工巡檢 、單點(diǎn)傳感器檢測和云端集中式處理 , 存在主觀性強(qiáng) 、信息孤立 、處理延遲等問題 , 難以精準(zhǔn) 、及時(shí)地識別皮帶跑偏 、撕裂 、托輥損壞等復(fù)雜故障 。針對這一現(xiàn)狀 ,研究提出面向長距離輸煤皮帶的邊緣-云協(xié)同計(jì)算架構(gòu)與異常檢測加速策略 。通過構(gòu)建融合邊緣計(jì)算與云計(jì)算能力的分布式計(jì)算架構(gòu) ,在邊緣端部署SVM 、CNN等檢測模型 ,對輸煤皮帶運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析 ,云端則負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練與優(yōu)化 ,并將優(yōu)化后的模型下發(fā)至邊緣端 。該策略可實(shí)現(xiàn)長距離輸煤皮帶異常的快速 、精準(zhǔn)檢測 , 降低網(wǎng)絡(luò)傳輸負(fù)載 , 提升系統(tǒng)響應(yīng)速度 , 保障輸煤皮帶的安全穩(wěn)定運(yùn)行 , 為工業(yè)場景下設(shè)備故障檢測提供高效的解決方案 。
針對機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)跟蹤和測量中對單軸轉(zhuǎn)臺要求越來越高的問題 , 聚焦輕量化 、高精度和全國產(chǎn)化 , 設(shè)計(jì)了一套定位精度優(yōu)于±12''、具備載體隔離能力的微型全國產(chǎn)化精密單軸轉(zhuǎn)臺 ,保證了慣導(dǎo)系統(tǒng)具備穩(wěn)定指北功能 。
基于ABB機(jī)器人生產(chǎn)線 ,設(shè)計(jì)了一種西門子PLC自保護(hù)智能控制系統(tǒng) 。該系統(tǒng)采用HK-FKGD40無線手持報(bào)警器 , 受機(jī)器人擠壓時(shí)人員通過該報(bào)警器便可觸發(fā)機(jī)器人智能判斷 、自動(dòng)回退運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自我解救 , 同時(shí)系統(tǒng)發(fā)出聲光報(bào)警 , 自動(dòng)通知現(xiàn)場和集控室人員來協(xié)助處理 。自保護(hù)智能控制系統(tǒng)通過將設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)中涉及的應(yīng)急按鈕統(tǒng)-集中到-個(gè)控制柜來實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)急處置 , 方便了應(yīng)急管理 , 能夠快速處理突發(fā)事故 ,保障人身安全 。
均值法和線性回歸法均為基線負(fù)荷預(yù)測的基礎(chǔ) , 通過算例分析發(fā)現(xiàn) ,均值法計(jì)算簡便易實(shí)現(xiàn) , 但預(yù)測結(jié)果的精確性有所不足 ,在歷史負(fù)荷信息欠缺的條件下更加具有實(shí)用性;而多元線性回歸法可綜合考慮多個(gè)因素對負(fù)荷的影響 ,提高預(yù)測精度 ,更適用于歷史數(shù)據(jù)全面 、預(yù)測精度要求高的情況 。該研究成果為后續(xù)提高基線負(fù)荷預(yù)測方法精度的研究提供了依據(jù) ,有助于進(jìn)一步保障電力需求響應(yīng)的準(zhǔn)確性 。
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