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如何創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的肌電圖系統(tǒng)
在本教程中，我們將向您展示如何在家中創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的肌電圖系統(tǒng)，以便您可以使用Muscle BioAmp Shield (Arduino UNO屏蔽肌電圖)控制假手(紙板版本)。通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，您將了解真實(shí)世界肌電控制假手的基本原理。
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如何使用Hiwonder LeRobot SO-ARM101機(jī)械臂
在機(jī)器人和人工智能的世界里，理論算法和物理世界之間的橋梁——被稱(chēng)為具身智能——往往是復(fù)雜而昂貴的。Hiwonder LeRobot SO-ARM101改變了這一點(diǎn)。它不僅僅是另一個(gè)機(jī)械臂套件;它是一個(gè)完全開(kāi)源的雙臂平臺(tái)，專(zhuān)門(mén)為模仿學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)，無(wú)縫集成到擁抱臉LeRobot生態(tài)系統(tǒng)中。
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創(chuàng)建一個(gè)完美的偏置照明和環(huán)境光系統(tǒng)
環(huán)境照明或偏置光是一種技術(shù)，通過(guò)將彩色燈光投射到電視/顯示器后面的墻上，與屏幕上的顏色相匹配，增強(qiáng)您的觀看體驗(yàn)。這創(chuàng)造了一個(gè)更加身臨其境和引人入勝的氛圍，使您最喜歡的節(jié)目，電影和游戲感覺(jué)更加迷人。
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Arduino Leonardo使用web應(yīng)用程序操作繼電器并切換水泵
這個(gè)項(xiàng)目使用Web Serial API彌合了區(qū)塊鏈支付和物理硬件之間的鴻溝。它檢測(cè)Base主網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的USDC支付，觸發(fā)Arduino Leonardo分配250毫升水，并向商家的保險(xiǎn)庫(kù)生成“影子收據(jù)”NFT，用于鏈上忠誠(chéng)度跟蹤和未來(lái)的用戶(hù)獎(jiǎng)勵(lì)。
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設(shè)計(jì)一款多功能茶飲機(jī)
過(guò)度倒酒是酒吧行業(yè)的一個(gè)大問(wèn)題!過(guò)度倒酒的行為不僅毀了顧客的酒，也毀了店主的錢(qián)包。我的設(shè)備旨在通過(guò)教用戶(hù)如何正確倒飲料來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。代碼很容易修改，以允許任何可能的飲料。
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如何控制DA1453x BLE系列廣告之間的無(wú)向廣告和非連接廣告通過(guò)按鈕的變化
在這個(gè)項(xiàng)目中，我將介紹如何通過(guò)按鈕中斷控制DA14531MOD上的廣告。DA14531MOD將啟動(dòng)Undirected Connectable Advertising，當(dāng)SW2(在DevKit上)被按下時(shí)，它將切換到Non-Connectable Advertising (beacon)。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我使用DA1453x Dev Kit Pro和DA14531MOD子板。
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使用Huskylens V2和ESP32 P4構(gòu)建一個(gè)對(duì)面部情緒做出反應(yīng)的門(mén)開(kāi)啟器
如果快樂(lè)是進(jìn)入的鑰匙呢?想象一扇只有在你微笑的時(shí)候才會(huì)打開(kāi)的門(mén)——一種有趣的、未來(lái)主義的歡迎顧客的方式。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將使用HuskyLens 2 AI視覺(jué)傳感器和FireBeetle ESP32 P4構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)閘門(mén)系統(tǒng)。
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如何把2噸重的機(jī)器人變成3D打印機(jī)
自從我擁有了我的工業(yè)機(jī)器人，我就想嘗試用它進(jìn)行3d打印，這就是我們?cè)谶@里所做的。在這個(gè)項(xiàng)目中，我把我的工業(yè)機(jī)器人，ABB IRB6400，變成了一個(gè)3D打印機(jī)。
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構(gòu)建一個(gè)桌面助手
我得試一試。想象一下，當(dāng)你的室友不把盤(pán)子放好時(shí)，這家伙被掛在廚房的墻上，向他們發(fā)出唧唧聲?；蛘吒嬖V你天氣和你一天的日程(你相信他有日歷寫(xiě)權(quán)限嗎?)或者是說(shuō)唱比賽?機(jī)會(huì)是無(wú)限的。
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如何制作簡(jiǎn)單的可變高壓電源
高壓電源通常被理解為能夠產(chǎn)生幾千伏，甚至幾十千伏和幾百千伏電壓的設(shè)備。大多數(shù)情況下，這些電源在輸出時(shí)提供一定的電壓。當(dāng)用高壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們幾乎總是需要一個(gè)可變值的產(chǎn)生的高壓。有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，在這個(gè)項(xiàng)目中，我將嘗試在一個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)和解釋所有這些方法。當(dāng)然，我會(huì)盡量使設(shè)備盡可能簡(jiǎn)單，同時(shí)不使用昂貴和難以找到的組件。
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MentorPi人工智能汽車(chē)如何看、聽(tīng)和導(dǎo)航
你說(shuō)：“導(dǎo)師，找到我的藍(lán)杯子，告訴我它是空的嗎?”它不只是聽(tīng)到關(guān)鍵詞。它能理解這個(gè)命令。它繪制路徑，用視覺(jué)掃描藍(lán)色杯子，分析圖像，并反饋。所有自主。
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基于PCM1792、SRC4193和TPA6120的高性能聲卡設(shè)計(jì)
USB隔離器(ADUM4160)提供電流隔離，以防止來(lái)自計(jì)算機(jī)的噪音。輸入的數(shù)字音頻流通過(guò)USB-to-I2S (PCM2707)和SPDIF-to-I2S (CS8416)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為PCM。多路復(fù)用器選擇音頻源，異步采樣率轉(zhuǎn)換器(SRC4193)在將數(shù)據(jù)發(fā)送到PCM1792 DAC之前處理重采樣和位深度轉(zhuǎn)換。
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利用FreeRTOS和STM32CubeIDE，在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用
本項(xiàng)目利用FreeRTOS和STM32CubeIDE，在RT- thread RT- Spark開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)應(yīng)用。
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創(chuàng)建一個(gè)自定義PCB接口板，使接口更干凈
我一直想建立一個(gè)定制的3D打印機(jī)器人，但它似乎是一個(gè)時(shí)間密集的過(guò)程。當(dāng)Rafaello在2022年發(fā)表他的設(shè)計(jì)時(shí)，我還在學(xué)習(xí)很多關(guān)于ROS2的知識(shí)，不確定我是否可以建造一個(gè)定制的機(jī)器人。
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制造一個(gè)“繪圖驅(qū)動(dòng)”的機(jī)器人
我們的項(xiàng)目從一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭的手跟蹤界面開(kāi)始，它把一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)變成了一個(gè)繪圖工具。使用MediaPipe，我們跟蹤一只手，并根據(jù)相對(duì)于手掌大小的指尖距離計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化的“開(kāi)放性”分?jǐn)?shù)。當(dāng)開(kāi)放度低于拳頭閾值時(shí)，我們進(jìn)入拳頭狀態(tài)，并開(kāi)始以像素坐標(biāo)記錄拳頭中心的二維路徑。當(dāng)拳頭保持關(guān)閉時(shí)，我們只在拳頭移動(dòng)了至少一個(gè)小的最小步時(shí)附加點(diǎn)，以避免噪音和重復(fù)。我們還通過(guò)在畫(huà)布覆蓋上繪制線(xiàn)段來(lái)渲染跟蹤，因此用戶(hù)可以確切地看到正在記錄的路徑。當(dāng)用戶(hù)再次張開(kāi)手(張開(kāi)程度超過(guò)張開(kāi)閾值)，退出繪制模式，完成繪制輪廓。
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