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在現(xiàn)代硬件上安裝和運(yùn)行LEGO ControlLab軟件，以控制和編程Linux Mint上的接口B

你可能從以前的帖子中知道，我是一個大樂高迷，我特別喜歡樂高的Dacta(教育)和技術(shù)線。多年來，我收集了許多特殊和舊的樂高電子產(chǎn)品：接口的A和B， RCX和更多。隨著這些電子產(chǎn)品的出現(xiàn)，人們希望有一天能把它們用在什么東西上……

電路設(shè)計項(xiàng)目集錦
2025-10-23

Linux LEGO Windows
在Zephyr RTOS開發(fā)環(huán)境中構(gòu)建并將“Hello World”項(xiàng)目flash到功能強(qiáng)大的ESP32-S3開發(fā)板上

在本指南中，我們將使用我們的新環(huán)境來構(gòu)建并將“Hello World”項(xiàng)目flash到功能強(qiáng)大的ESP32-S3 (N16R8)開發(fā)板上。這是一個龐然大物，具有雙核處理器，Wi-Fi，藍(lán)牙5 (LE)， 16MB的大閃存和8MB的PSRAM。

電路設(shè)計項(xiàng)目集錦
2025-10-23

Wi-Fi 處理器開發(fā)板 ESP32-S3
電子和電氣領(lǐng)域中，為什么初級側(cè)的繞組數(shù)量高于次級側(cè)

降壓變壓器用于電子和電氣領(lǐng)域，將初級電壓電平轉(zhuǎn)換為次級輸出端的較低電壓。這是通過初級繞組和次級繞組的比率實(shí)現(xiàn)的。對于降壓變壓器，初級側(cè)的繞組數(shù)量高于次級側(cè)。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

電子和電氣
高精度伺服電機(jī)選型，永磁同步電機(jī)（PMSM）與步進(jìn)電機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線對比

在工業(yè)自動化與精密制造領(lǐng)域，高精度伺服電機(jī)的選型直接影響設(shè)備性能與生產(chǎn)效率。永磁同步電機(jī)(PMSM)與步進(jìn)電機(jī)作為兩大主流選擇，其扭矩-轉(zhuǎn)速曲線的差異決定了二者在不同場景下的適用性。本文通過理論分析、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及實(shí)際案例，揭示兩種電機(jī)在動態(tài)響應(yīng)、負(fù)載能力及效率方面的核心差異。

工業(yè)控制
2025-10-23

永磁同步電機(jī) 高精度伺服電機(jī)
新型的主動式反電動勢抑制技術(shù)介紹

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，工業(yè)電機(jī)作為核心動力設(shè)備，其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)控制
2025-10-23

工業(yè)電機(jī)
高速FPGA布局布線中的信號完整性優(yōu)化方法

在高速FPGA設(shè)計中，信號完整性（Signal Integrity, SI）直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能。隨著DDR4、PCIe Gen5等高速接口的普及，傳統(tǒng)布線方法已難以滿足時序與噪聲要求。本文結(jié)合工程實(shí)踐，系統(tǒng)闡述信號完整性優(yōu)化的核心方法，并提供可復(fù)用的代碼示例。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

布局布線高速FPGA
基于RC電路的充放電特性和反相器的非線性放大作用介紹

RC振蕩器是一種通過電阻(R)和電容(C)構(gòu)成選頻網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自激振蕩的反饋型電路，不包含電感元件，主要適用于1Hz-1MHz的低頻信號生成 [1]

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

RC振蕩器
移位加法替代乘法器：FPGA資源優(yōu)化的高效實(shí)踐

在FPGA設(shè)計中，乘法器作為核心運(yùn)算單元，其資源消耗常占設(shè)計總量的30%以上。尤其在實(shí)現(xiàn)高精度計算或大規(guī)模矩陣運(yùn)算時，DSP塊的過度使用會導(dǎo)致時序收斂困難和成本上升。通過移位加法替代傳統(tǒng)乘法器，可在保持計算精度的同時，顯著降低資源占用。本文將深入探討這一優(yōu)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理與工程實(shí)踐。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

FPGA 移位加法
FPGA在DNN中的部署策略：從算法優(yōu)化到硬件協(xié)同設(shè)計

在人工智能硬件加速領(lǐng)域，F(xiàn)PGA憑借其可重構(gòu)計算架構(gòu)和低延遲特性，成為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）部署的核心平臺。與傳統(tǒng)GPU的固定計算流水線不同，F(xiàn)PGA通過動態(tài)配置硬件資源，可實(shí)現(xiàn)從卷積層到全連接層的全流程優(yōu)化。本文將從算法級優(yōu)化、硬件架構(gòu)設(shè)計、協(xié)同設(shè)計方法三個維度，解析FPGA在DNN部署中的關(guān)鍵策略。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

FPGA 算法 DNN
嵌入式FPGA在精密機(jī)床運(yùn)動控制中的納米級精度實(shí)現(xiàn)：閉環(huán)反饋與前饋補(bǔ)償?shù)膮f(xié)同優(yōu)化

在半導(dǎo)體制造與航空航天領(lǐng)域，精密機(jī)床的加工精度已突破微米級門檻，納米級運(yùn)動控制成為關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。某型五軸聯(lián)動加工中心在加工航空發(fā)動機(jī)葉片時，因傳統(tǒng)PID控制算法的滯后性，導(dǎo)致表面粗糙度超標(biāo)率達(dá)12%。通過引入嵌入式FPGA的閉環(huán)反饋與前饋補(bǔ)償協(xié)同控制架構(gòu)，將加工誤差從±80nm壓縮至±15nm，驗(yàn)證了該技術(shù)在高動態(tài)精度場景中的有效性。

工業(yè)控制
2025-10-23

機(jī)床納米級嵌入式FPGA
智能工廠的FPGA-based實(shí)時以太網(wǎng)通信加速：TSN確定性延遲優(yōu)化實(shí)踐

在工業(yè)4.0浪潮下，智能工廠對設(shè)備通信的實(shí)時性要求已突破毫秒級門檻。某汽車制造企業(yè)的機(jī)器人焊接產(chǎn)線曾因傳統(tǒng)以太網(wǎng)的不確定性延遲，導(dǎo)致每10小時出現(xiàn)1次焊接偏差超標(biāo)。這一痛點(diǎn)催生了基于FPGA的TSN（時間敏感網(wǎng)絡(luò)）實(shí)時通信解決方案，通過硬件級時間同步與流量整形，將端到端延遲穩(wěn)定在50μs以內(nèi)。

工業(yè)控制
2025-10-23

智能工廠 FPGA-based
基于RISC-V與嵌入式FPGA的異構(gòu)計算架構(gòu)：邊緣AI推理的能效革命

在邊緣AI推理場景中，傳統(tǒng)架構(gòu)面臨能效比與實(shí)時性的雙重挑戰(zhàn)。RISC-V開源指令集與嵌入式FPGA（eFPGA）的異構(gòu)協(xié)同架構(gòu)，通過動態(tài)任務(wù)分配與硬件加速，實(shí)現(xiàn)了能效比的大幅提升。以安路科技PH1P系列FPGA與RISC-V軟核的協(xié)同設(shè)計為例，該架構(gòu)在智能攝像頭場景中實(shí)現(xiàn)了2.3倍的能效提升，功耗降低至傳統(tǒng)方案的38%。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

RISC-V 嵌入式FPGA
信號完整性量化與眼圖分析：高速FPGA設(shè)計的核心支撐技術(shù)

在10Gbps及以上速率的高速FPGA設(shè)計中，信號完整性（Signal Integrity, SI）已成為決定系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵因素。當(dāng)數(shù)據(jù)速率突破GHz頻段時，傳輸線效應(yīng)引發(fā)的反射、串?dāng)_和抖動問題，使得傳統(tǒng)設(shè)計方法面臨失效風(fēng)險。信號完整性量化與眼圖分析技術(shù)通過數(shù)學(xué)建模與可視化手段，為工程師提供了精準(zhǔn)的問題定位與優(yōu)化路徑。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

信號完整性高速FPGA
算法迭代與硬件加速協(xié)同設(shè)計：從理論優(yōu)化到實(shí)景落地

在人工智能與高性能計算領(lǐng)域，算法迭代速度與硬件加速效率的協(xié)同優(yōu)化已成為突破性能瓶頸的關(guān)鍵。傳統(tǒng)設(shè)計流程中，算法開發(fā)與硬件實(shí)現(xiàn)存在6-12個月的迭代間隔，而協(xié)同設(shè)計方法可將這一周期壓縮至2-4周。本文以金融風(fēng)控模型和醫(yī)學(xué)影像重建為例，探討算法-硬件協(xié)同設(shè)計的實(shí)踐路徑。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

算法迭代硬件加速協(xié)同
嵌入式FPGA算法的模塊化設(shè)計與代碼復(fù)用實(shí)踐

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，F(xiàn)PGA因其硬件可重構(gòu)特性成為實(shí)現(xiàn)高性能算法的關(guān)鍵載體。然而，傳統(tǒng)開發(fā)模式中存在的代碼耦合度高、復(fù)用率低等問題，嚴(yán)重制約了開發(fā)效率與系統(tǒng)可靠性。通過模塊化設(shè)計與代碼復(fù)用技術(shù)，可將算法開發(fā)效率提升3倍以上，同時降低50%的維護(hù)成本。

電子設(shè)計自動化
2025-10-23

嵌入式系統(tǒng) 嵌入式FPGA

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在現(xiàn)代硬件上安裝和運(yùn)行LEGO ControlLab軟件，以控制和編程Linux Mint上的接口B

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電子和電氣領(lǐng)域中，為什么初級側(cè)的繞組數(shù)量高于次級側(cè)

高精度伺服電機(jī)選型，永磁同步電機(jī)（PMSM）與步進(jìn)電機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線對比

新型的主動式反電動勢抑制技術(shù)介紹

高速FPGA布局布線中的信號完整性優(yōu)化方法

基于RC電路的充放電特性和反相器的非線性放大作用介紹

移位加法替代乘法器：FPGA資源優(yōu)化的高效實(shí)踐

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智能工廠的FPGA-based實(shí)時以太網(wǎng)通信加速：TSN確定性延遲優(yōu)化實(shí)踐

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算法迭代與硬件加速協(xié)同設(shè)計：從理論優(yōu)化到實(shí)景落地

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