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  • 使用樹(shù)莓派Pico構(gòu)建了GPS車(chē)輛跟蹤器

    使用樹(shù)莓派Pico， SIM800L GSM模塊和Neo-6M GPS接收器構(gòu)建一個(gè)專(zhuān)業(yè)的基于GPS的車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)。該項(xiàng)目通過(guò)短信和谷歌地圖實(shí)時(shí)跟蹤車(chē)輛位置，即使在連接較差的情況下也能提供可靠的性能。完美的物聯(lián)網(wǎng)，車(chē)輛監(jiān)控和資產(chǎn)跟蹤應(yīng)用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE編程。

  • 分體式飛行汽車(chē)飛行模態(tài)對(duì)接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    針對(duì)分體式飛行汽車(chē)飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對(duì)接的工程需求 ,設(shè)計(jì)了一種適用于分體式飛行汽車(chē)飛行模態(tài)的自主對(duì)接系統(tǒng) ?；诒粍?dòng)導(dǎo)引與冗余鎖緊原理 ,通過(guò)So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計(jì)包含錐形導(dǎo)引裝置和四組對(duì)稱(chēng)滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)的對(duì)接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對(duì)關(guān)鍵部件主動(dòng)端滑塊展開(kāi)靜力學(xué)分析 ,驗(yàn)證強(qiáng)度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 。該方案通過(guò)機(jī)械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 突破了現(xiàn)有對(duì)接技術(shù)對(duì)傳感器精度的高依賴(lài) , 為分體式飛行汽車(chē)模塊間自主對(duì)接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。

  • 使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語(yǔ)音代理

    如今，語(yǔ)音人工智能助手無(wú)處不在，但大多數(shù)都是基于專(zhuān)有模型和云服務(wù)，幾乎沒(méi)有機(jī)會(huì)探索它們的實(shí)際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語(yǔ)音AI助手-完全開(kāi)源，教育和可定制。

  • 基于四旋翼平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析

    為滿(mǎn)足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對(duì)接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動(dòng)能力。現(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,對(duì)接機(jī)構(gòu)采用類(lèi)錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對(duì)接;針對(duì)飛行器與對(duì)接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計(jì)合理性。

  • 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與分析

    隨著城市化進(jìn)程的加速及人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場(chǎng)所的應(yīng)用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問(wèn)題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿(mǎn)足現(xiàn)代清潔需求 。針對(duì)該問(wèn)題 ,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人 ,通過(guò)靜應(yīng)力分析驗(yàn)證關(guān)鍵部件的可靠性、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和功能能否實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動(dòng)同步帶式移動(dòng)小車(chē)、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)毛刷清掃機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù) ,具備適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境的能力 ,并通過(guò)信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對(duì)改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。

  • DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停電期間供電

    在鄉(xiāng)村和城鎮(zhèn)，停電是每天都要面對(duì)的挑戰(zhàn)，首當(dāng)其沖的就是Wi-Fi路由器。這意味著在線課程沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)，沒(méi)有工作電話(huà)，沒(méi)有流媒體，也沒(méi)有與外界的交流。對(duì)于像我這樣的學(xué)生來(lái)說(shuō)，這不僅僅是一種不便，而是一種障礙。

  • 基于邊緣計(jì)算和高斯混合模型的公交車(chē)司機(jī)

    公交車(chē)是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車(chē)司機(jī)健康狀況不佳 ,可能會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的安全問(wèn)題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計(jì)算技術(shù)和高斯混合模型算法的公交車(chē)司機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)方法 。該系統(tǒng)可以通過(guò)邊緣計(jì)算較好地解決大量司機(jī)健康數(shù)據(jù)快速分析處理的問(wèn)題 , 同時(shí)考慮到司機(jī)個(gè)體健康數(shù)據(jù)的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數(shù)據(jù)會(huì)有較大波動(dòng) ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機(jī)的動(dòng)態(tài)報(bào)警閾值 ,提升了報(bào)警的準(zhǔn)確度 , 降低了誤報(bào)率 。該系統(tǒng)降低了公交車(chē)司機(jī)在崗異常的風(fēng)險(xiǎn) , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價(jià)值。

  • 基于“樹(shù)莓派”的智能垃圾分類(lèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)城市生活垃圾前端分類(lèi)效率低下、人工依賴(lài)度高的行業(yè)痛點(diǎn) , 融合機(jī)器視覺(jué)與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類(lèi)系統(tǒng)解決方案。以樹(shù)莓派4B為核心計(jì)算平臺(tái) ,搭建包含圖像采集、目標(biāo)檢測(cè)、機(jī)電控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類(lèi)識(shí)別 。系統(tǒng)集成超聲波測(cè)距與壓力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)垃圾桶滿(mǎn)溢檢測(cè) ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機(jī)電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試 , 復(fù)雜場(chǎng)景分類(lèi)準(zhǔn)確率達(dá)91. 2% ,誤報(bào)率控制在1. 8%以?xún)?nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場(chǎng)景提供了高可靠性智能化垃圾分類(lèi)解決方案 ,對(duì)推動(dòng)垃圾分類(lèi)技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。

  • 一種使用ESP32 LORA顯示模塊的簡(jiǎn)易游戲機(jī)

    我一直想設(shè)計(jì)一個(gè)游戲機(jī)，因?yàn)槲乙恢敝杂谟螒驒C(jī)是如何將硬件、軟件和圖像融合在一起的。因?yàn)槲矣幸粋€(gè)基于ESP32的LORA(遠(yuǎn)程)開(kāi)發(fā)板，我想使用它。整個(gè)電路在5V電壓下工作?？刂婆_(tái)只使用一個(gè)按鈕，可以執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。固件是可升級(jí)的，但對(duì)于我的初始項(xiàng)目，我添加了三個(gè)很酷的游戲，既有趣又易于編碼!

  • 用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)

    使用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用。該項(xiàng)目為開(kāi)發(fā)更復(fù)雜的智能農(nóng)業(yè)解決方案提供了基礎(chǔ)，并展示了ESP8266微控制器在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中的多功能性。

  • 基于STM32單片機(jī)的智能物流小車(chē)設(shè)計(jì)

    隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車(chē)。該智能物流小車(chē)由車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬(wàn)向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車(chē)靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹(shù)莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。

  • 智能灌溉系統(tǒng)：監(jiān)測(cè)各種參數(shù)并決定何時(shí)啟動(dòng)/停止灌溉過(guò)程

    相對(duì)濕度：用于查找土壤濕度水平值，以停止灌溉過(guò)程。濕度在決定水分從土壤和植物中蒸發(fā)的快慢方面起著重要作用。根據(jù)該陳述，當(dāng)濕度高(空氣潮濕)時(shí)，需要的水較少，因此停止灌溉過(guò)程的土壤濕度水平值可以較低，相反，當(dāng)濕度低(空氣干燥)時(shí)，需要的水較多，因此停止灌溉過(guò)程的土壤濕度水平值可以較高。

  • 基于聯(lián)發(fā)科Linkit的智能灌溉系統(tǒng)：使用土壤濕度傳感器連續(xù)感知土壤中的水分，并在水位低時(shí)進(jìn)行灌溉

    智能灌溉模塊是基于聯(lián)發(fā)科Linkit的原型系統(tǒng)。土壤濕度傳感器檢測(cè)土壤中的水分水平，并將此信息發(fā)送給控制器板(聯(lián)發(fā)科Linkit One)。伺服電機(jī)根據(jù)液位進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，保證土壤中有足夠的水分。每個(gè)閱讀都在云中顯示和更新。還提供了一個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)覆蓋電機(jī)，溫度和濕度傳感器的接口，以便根據(jù)氣候條件保持適當(dāng)?shù)臐穸人?。與GPS模塊接口，以獲取單元所在位置的坐標(biāo)。當(dāng)我們?cè)谵r(nóng)場(chǎng)的不同位置使用多個(gè)單位時(shí)，就可以使用這個(gè)概念。

  • 基于k3s的融合主機(jī)應(yīng)用管控平臺(tái)在線仿真系統(tǒng)研究

    隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車(chē)各監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)所用主機(jī)的融合已成為趨勢(shì) , 為 了實(shí)現(xiàn)城軌列車(chē)車(chē)載設(shè)備高度標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化 ,現(xiàn)有研究針對(duì)車(chē)載融合主機(jī)已經(jīng)初步構(gòu)建了應(yīng)用管控平臺(tái) ,實(shí)現(xiàn)各融合子系統(tǒng)軟件運(yùn)行合理編排調(diào)度。但目前由于資源緊張 ,調(diào)測(cè)仍需要軟件調(diào)測(cè)人員跟隨車(chē)輛現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 ,并且調(diào)測(cè)人員之間也需要協(xié)調(diào) ,給車(chē)載智能監(jiān)測(cè)功能調(diào)試工作帶來(lái)了諸多不便 ,極大降低了軟件調(diào)測(cè)的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進(jìn)程。鑒于此 ,研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于容器的融合主機(jī)應(yīng)用管控平臺(tái)在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對(duì)K3S集群應(yīng)用管控平臺(tái)的配置、運(yùn)行、管理及仿真測(cè)試功能 , 同時(shí)實(shí)現(xiàn)多租戶(hù)特性 , 可以使不同在線用戶(hù)具備獨(dú)立的仿真測(cè)試環(huán)境和操作權(quán)限 , 以便為各子系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車(chē)輛設(shè)備的數(shù)據(jù)和對(duì)接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調(diào)測(cè)人員通過(guò)遠(yuǎn)程方式進(jìn)行測(cè)試 ,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久化存儲(chǔ) ,從而極大地提高調(diào)試效率。

  • 構(gòu)建一個(gè)智能灌溉系統(tǒng)

    我妻子喜歡植物和食物，花園往往是她快樂(lè)的地方。問(wèn)題是，它也是各種動(dòng)物(尤其是鹿)的快樂(lè)之地，它們想先吃掉它。所以，在瘋狂的一年半的時(shí)間里，我最終設(shè)法找到時(shí)間建造了一個(gè)史詩(shī)般的花園。但是，我不能讓一個(gè)項(xiàng)目在沒(méi)有技術(shù)輔助的情況下進(jìn)行，所以我建造了一個(gè)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)來(lái)配合它。

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