汽車制造商凱迪拉克用激光雷達做了一些新鮮的事情。他們使用傳感器來繪制美國和加拿大的高速公路圖，以及使用其半自動超級巡航功能描繪圖樣，而不是簡單的給車上安裝定位器。這個舉動似乎十分大膽，但實際上，這是自動駕駛汽車最初進入市場的方式。

要想實現(xiàn)完全自動駕駛，取決于政府監(jiān)管、傳感器、高性能計算機和地圖的發(fā)展。安全是大多數(shù)機動車法律的基礎(chǔ)，對這些車輛實行統(tǒng)一的聯(lián)邦法規(guī)變得越來越重要(而不是不同的州有不同的法律)。

隨著傳感器價格的下降，及其精確度不斷提高，處理數(shù)據(jù)的能力也越來越強大。地圖是實現(xiàn)正確導航的關(guān)鍵，無論是在城市道路還是在小巷子里。因此，凱迪拉克是第一家使用高清晰度激光雷達地圖的汽車制造商，但它肯定不會是最后一家。

幾乎每一輛帶有某種半自動功能的汽車都在使用地圖，以幫助它保持行駛路線。特斯拉有自己的社區(qū)來源信息，而梅賽德斯-奔馳則使用Here地圖來幫助輔助確定即將拐彎應該行駛的合適速度。

當然，這些地圖將會非常的詳細，就像凱迪拉克所使用的那樣，從而讓自動出租車成為現(xiàn)實。超級巡航所使用的激光雷達地圖存儲在凱迪拉克CT6后備箱中，其測量誤差在10厘米范圍內(nèi)。根據(jù)汽車的行駛軌跡，它可以提前掃描汽車前2,500米的距離，并將道路信息傳遞給計算機，以確定半自動的功能是否應該繼續(xù)使用，或者司機是否應該接管駕駛。

當優(yōu)步和Lyft將真正的自動駕駛出租車投放到城市街道的時候，或者推出他們的自動巴士車隊時，他們需要有像CT6這樣的本地存儲地圖的能力，以保證自己的車能在大都市地區(qū)的復雜道路上行駛。

車輛需要自己將這些道路數(shù)據(jù)儲存在汽車中，它每天、每小時甚至每幾秒鐘需要更新一次。這是因為，如果汽車因為失去了網(wǎng)絡連接而突然停止行駛，乘客就不會高興了。

即使有了第一輛自動駕駛汽車上的所有數(shù)據(jù)和傳感器，自動出租車在行駛過程中肯定也會受到影響。這些汽車沿著預定的“路線”行駛，以減少事故發(fā)生的幾率。也許它們會稍微偏離路線去搭載乘客，但如果不在其行駛范圍內(nèi)，你就有可能需要步行到自動出租車附近。自動駕駛叫車服務的技術(shù)已經(jīng)至少在芯片層面上得到了發(fā)展。

英偉達(Nvidia)發(fā)布了全球首款人工智能自動駕駛平臺Drive PX Pegasus，將Level 5自動駕駛汽車(全自動駕駛汽車)盡早推向市場。該公司的汽車高級總監(jiān)丹尼·夏皮羅(Danny Shapiro)表示，這些汽車在行駛過程中也將會記錄地圖。這是自動出租車發(fā)展的一部分，但這種情況不會持續(xù)太久。

在未來，由于凱迪拉克汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車能夠在行駛途中學習。傳感器將接收更多數(shù)據(jù)，通過更強大的計算機進行傳輸，地圖上添加的細節(jié)級別將呈指數(shù)級增長。此外，如果更多的制造商采用這種技術(shù)，我們所有的汽車都將開始考慮如何根據(jù)他們在道路和模擬過程中遇到的情況做出更明智的決定。

但就目前而言，凱迪拉克一款使用激光雷達的豪華轎車CT6，它將幫助自動駕駛汽車行駛在所有道路上，而不僅僅是高速公路。不過在最初的幾年里，你可能需要走幾個街區(qū)才能找到一輛自動出租車。