汽車制造商凱迪拉克用激光雷達(dá)做了一些新鮮的事情。他們使用傳感器來繪制美國和加拿大的高速公路圖，以及使用其半自動(dòng)超級(jí)巡航功能描繪圖樣，而不是簡(jiǎn)單的給車上安裝定位器。這個(gè)舉動(dòng)似乎十分大膽，但實(shí)際上，這是自動(dòng)駕駛汽車最初進(jìn)入市場(chǎng)的方式。

要想實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，取決于政府監(jiān)管、傳感器、高性能計(jì)算機(jī)和地圖的發(fā)展。安全是大多數(shù)機(jī)動(dòng)車法律的基礎(chǔ)，對(duì)這些車輛實(shí)行統(tǒng)一的聯(lián)邦法規(guī)變得越來越重要(而不是不同的州有不同的法律)。

隨著傳感器價(jià)格的下降，及其精確度不斷提高，處理數(shù)據(jù)的能力也越來越強(qiáng)大。地圖是實(shí)現(xiàn)正確導(dǎo)航的關(guān)鍵，無論是在城市道路還是在小巷子里。因此，凱迪拉克是第一家使用高清晰度激光雷達(dá)地圖的汽車制造商，但它肯定不會(huì)是最后一家。

幾乎每一輛帶有某種半自動(dòng)功能的汽車都在使用地圖，以幫助它保持行駛路線。特斯拉有自己的社區(qū)來源信息，而梅賽德斯-奔馳則使用Here地圖來幫助輔助確定即將拐彎應(yīng)該行駛的合適速度。

當(dāng)然，這些地圖將會(huì)非常的詳細(xì)，就像凱迪拉克所使用的那樣，從而讓自動(dòng)出租車成為現(xiàn)實(shí)。超級(jí)巡航所使用的激光雷達(dá)地圖存儲(chǔ)在凱迪拉克CT6后備箱中，其測(cè)量誤差在10厘米范圍內(nèi)。根據(jù)汽車的行駛軌跡，它可以提前掃描汽車前2,500米的距離，并將道路信息傳遞給計(jì)算機(jī)，以確定半自動(dòng)的功能是否應(yīng)該繼續(xù)使用，或者司機(jī)是否應(yīng)該接管駕駛。

當(dāng)優(yōu)步和Lyft將真正的自動(dòng)駕駛出租車投放到城市街道的時(shí)候，或者推出他們的自動(dòng)巴士車隊(duì)時(shí)，他們需要有像CT6這樣的本地存儲(chǔ)地圖的能力，以保證自己的車能在大都市地區(qū)的復(fù)雜道路上行駛。

車輛需要自己將這些道路數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在汽車中，它每天、每小時(shí)甚至每幾秒鐘需要更新一次。這是因?yàn)?，如果汽車因?yàn)槭チ司W(wǎng)絡(luò)連接而突然停止行駛，乘客就不會(huì)高興了。

即使有了第一輛自動(dòng)駕駛汽車上的所有數(shù)據(jù)和傳感器，自動(dòng)出租車在行駛過程中肯定也會(huì)受到影響。這些汽車沿著預(yù)定的“路線”行駛，以減少事故發(fā)生的幾率。也許它們會(huì)稍微偏離路線去搭載乘客，但如果不在其行駛范圍內(nèi)，你就有可能需要步行到自動(dòng)出租車附近。自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)的技術(shù)已經(jīng)至少在芯片層面上得到了發(fā)展。

英偉達(dá)(Nvidia)發(fā)布了全球首款人工智能自動(dòng)駕駛平臺(tái)Drive PX Pegasus，將Level 5自動(dòng)駕駛汽車(全自動(dòng)駕駛汽車)盡早推向市場(chǎng)。該公司的汽車高級(jí)總監(jiān)丹尼·夏皮羅(Danny Shapiro)表示，這些汽車在行駛過程中也將會(huì)記錄地圖。這是自動(dòng)出租車發(fā)展的一部分，但這種情況不會(huì)持續(xù)太久。

在未來，由于凱迪拉克汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車能夠在行駛途中學(xué)習(xí)。傳感器將接收更多數(shù)據(jù)，通過更強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)進(jìn)行傳輸，地圖上添加的細(xì)節(jié)級(jí)別將呈指數(shù)級(jí)增長。此外，如果更多的制造商采用這種技術(shù)，我們所有的汽車都將開始考慮如何根據(jù)他們?cè)诘缆泛湍M過程中遇到的情況做出更明智的決定。

但就目前而言，凱迪拉克一款使用激光雷達(dá)的豪華轎車CT6，它將幫助自動(dòng)駕駛汽車行駛在所有道路上，而不僅僅是高速公路。不過在最初的幾年里，你可能需要走幾個(gè)街區(qū)才能找到一輛自動(dòng)出租車。