每家工廠都有數(shù)百臺電機為驅(qū)動裝配線和其它設備的機器人供電。據(jù)估計,全球工業(yè)總用電量中約 70% 與電機和電機驅(qū)動系統(tǒng)相關。因此,即使驅(qū)動系統(tǒng)效率提升 1%,也會對運營開銷和環(huán)境產(chǎn)生顯著的積極影響。通過自適應計算能力,能夠簡化信號處理,實現(xiàn)高能效電機控制。
K24 SOM 和 KD240 套件支持為電機控制和數(shù)字信號處理應用設計高能效量產(chǎn)就緒型解決方案,并加速上市進程
電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機運動狀態(tài)的應用場合,如位置伺服系統(tǒng)。電機控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有:微電機解算元件,光電元件,磁敏元件,電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接,或者直接安裝在電機的特定的部位。
編碼器是一種傳感器,主要是用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),它是一種集光、機、電為一體的數(shù)字化檢測裝置,它具有分辨率高、精度高、結(jié)構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優(yōu)點。近些年來,它發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品,在數(shù)控機床、機器人、雷達、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領域中得到了廣泛的引用。
【2023年8月11日,德國慕尼黑訊】英飛凌科技股份公司(FSE代碼:IFX / OTCQX代碼:IFNNY)推出TLE988x和TLE989x系列,進一步擴大其全面且成熟的MOTIX? MCU嵌入式功率IC產(chǎn)品組合。英飛凌的系統(tǒng)級芯片解決方案將柵極驅(qū)動器、微控制器、通信接口和電源集成到一顆芯片上,實現(xiàn)了最小的占板面積。全新TLE988x 和TLE989x 系列具有更高的性能,其特點是以CAN(FD)作為通信接口。新型IC已通過 AEC Q-100 認證,是車身、舒適性和熱管理應用中的車用有刷直流電機和無刷直流電機控制應用的理想選擇。
電機控制參考設計項目
中國上海–2023年4月18日–全球知名的電子元器件授權代理商富昌電子,近日上新來自英飛凌的工業(yè)級微控制器(MCU)產(chǎn)品組合XMC7000。該系列產(chǎn)品通過提供更高的計算性能、更豐富的外設、更寬泛的工作溫度范圍等性能優(yōu)勢,可滿足先進工業(yè)應用對高性能、高擴展性以及嚴苛工作環(huán)境的需求。
2023年2月20日,國民技術在深圳正式推出兼具通用性、硬件安全性和車規(guī)級高可靠性等優(yōu)勢特性的N32A455系列車規(guī)級MCU并宣布量產(chǎn)。這是繼N32S032車規(guī)級EAL5+安全芯片之后,國民技術發(fā)布的符合AEC-Q100車規(guī)標準的首款主流型車規(guī)MCU產(chǎn)品。
TRINAMIC的設計理念是盡可能將針對電機的運動控制硬件化,有效縮短開發(fā)周期,減少產(chǎn)品設計BOM(物料清單),縮短產(chǎn)品投放時間。隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、人工智能(AI)、云計算的迅速發(fā)展,要求生產(chǎn)線更加智能化、靈活可配置,以滿足復雜多變的生產(chǎn)需求。工業(yè)智能制造與IoT、AI、可配置IO以及云計算有序地融合,推動了自動化行業(yè)的變革。
未來出行時代,用車的方式和場景可能會發(fā)生巨變,例如共享汽車、自動駕駛車隊等新的服務模式盛行。隨之而來的,車廠的角色也就發(fā)生改變,整個汽車產(chǎn)業(yè)的模式可能都會重塑。伴隨著這種變化的同時, 對于汽車電子層面有了新的需求,并且提出了更高的標準。
幸運的是,現(xiàn)代電子技術與大量控制理論相結(jié)合,使得控制速度變得相對容易。與轉(zhuǎn)矩和位置一樣,速度是通常建立的三個基本電機參數(shù)控制回路之一。需要精確速度控制的示例電機應用包括冷卻風扇、硬盤驅(qū)動器、激光打印機和裝配線傳送帶。在這些類型的應用中,在不同負載下保持恒定速度至關重要。
對大多數(shù)工程師說“模擬”這個詞,就會想到運算放大器、功率器件、I/O 或信號調(diào)理電路。但是,如果我們包括由連續(xù)變量和行為描述的所有內(nèi)容,例如,“機械”方面,則電路之外的系統(tǒng)也充滿了“模擬”?!皺C電一體化”一詞是指結(jié)合電子和機械元件的技術,包括在接口處執(zhí)行的電機和傳感器。
摘要:遠程控制的交流接觸器控制回路常見于火力發(fā)電廠燃料系統(tǒng)、脫硫脫硝系統(tǒng)及灰水化學水處理等諸多需要電機驅(qū)動的設備就地控制箱的控制回路中。當電機控制箱安裝在設備就地,并需要對其進行遠控操作時,由于控制電纜過長或使用不合理、安裝位置不合理,經(jīng)常出現(xiàn)控制電機的接觸器線圈受到控制電纜中的電氣干擾而不能正確動作的問題?,F(xiàn)對上述問題出現(xiàn)的原因作一淺析,并介紹各種抗干擾措施的應用。
摘要:根據(jù)串勵直流電機軟特性,當其轉(zhuǎn)矩很小時會產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)速導致電機飛轉(zhuǎn),運行時會產(chǎn)生大量噪聲。首先,提出了一種利用IGBT組成的同步Buck電路在供電側(cè)穩(wěn)定供電:其次,經(jīng)過卡爾曼濾波抑制噪聲以獲取正確的轉(zhuǎn)速值:最后,通過給定PWM波占空比來得到卡爾曼濾波后的轉(zhuǎn)速值,大大簡化了非線性系統(tǒng)的控制,利用同步Buck電路實現(xiàn)電源對電機的穩(wěn)定高效供電。結(jié)果表明,此算法轉(zhuǎn)速誤差率小于2%,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過simulink建立了整個電機系統(tǒng)的數(shù)學模型,驗證了此方法的可靠性。
服務多重電子應用領域、全球排名前列的半導體公司意法半導體(STMicroelectronics)與全球技術解決方案供應商艾睿電子(Arrow Electronics)合作,在亞太區(qū)新設立的創(chuàng)新實驗室共同開展技術研發(fā)活動,為下一代工業(yè)應用發(fā)展鋪平道路。
上海東軟載波微電子始終致力于為市場提供可靠性高的工業(yè)級MCU芯片,在拓展至電機控制領域推出了ES32M0150——入門款32位電機控制SoC芯片,具有資源緊湊,性價比高的特點,適合中低端電機控制應用。
我們研究了如何在最終應用未知時為 FET 建議適當?shù)慕徊鎱⒖肌T诒静┛秃捅鞠盗屑磳l(fā)布的文章中,我們將開始研究針對特定最終應用需要考慮哪些具體考慮因素,從最終應用中用于驅(qū)動電機的 FET 開始。 電機控制是 30V-100V 分立 MOSFET 的一個巨大(且快速增長的)市場,特別是對于驅(qū)動直流電機的許多拓撲結(jié)構。在這里,我將專注于選擇正確的 FET 來驅(qū)動有刷、無刷和步進電機。雖然硬性規(guī)則很少,而且可能有無數(shù)種不同的方法,但我希望這篇文章能讓我們了解根據(jù)我們的最終應用從哪里開始。
在新一代功能安全MCU AC7840x回片并點亮后,近日四維圖新成功完成基于AC7840x的電機板設計及制作。同時,也完成了基于AC7840x定點及浮點的電機控制算法代碼的編寫與調(diào)試,無感FOC、有感FOC、方波BLDC等控制方式均可正常運行。
摘要:根據(jù)串勵直流電機軟特性,當其轉(zhuǎn)矩很小時會產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)速導致電機飛轉(zhuǎn),運行時會產(chǎn)生大量噪聲。首先,提出了一種利用IGBT組成的同步Buck電路在供電側(cè)穩(wěn)定供電:其次,經(jīng)過卡爾曼濾波抑制噪聲以獲取正確的轉(zhuǎn)速值:最后,通過給定PwM波占空比來得到卡爾曼濾波后的轉(zhuǎn)速值,大大簡化了非線性系統(tǒng)的控制,利用同步Buck電路實現(xiàn)電源對電機的穩(wěn)定高效供電。結(jié)果表明,此算法轉(zhuǎn)速誤差率小于2%,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過simu1ink建立了整個電機系統(tǒng)的數(shù)學模型,驗證了此方法的可靠性。
基于采用無傳感器磁場定向控制(FOC)的永磁同步電機(PMSM)的高級電機控制系統(tǒng)快速普及,這種現(xiàn)象的背后有兩個主要驅(qū)動因素:提高能效和加強產(chǎn)品的差異化。雖然有證據(jù)表明采用無傳感器FOC的PMSM可以實現(xiàn)這兩個目標,但需要一個可提供整體實現(xiàn)方法的設計生態(tài)系統(tǒng)才能取得成功。利用整體的生態(tài)系統(tǒng),設計人員能夠克服實現(xiàn)過程中阻礙系統(tǒng)采用的各種挑戰(zhàn)。