介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線控制器,以TJA1040作為CAN總線收發(fā)器的CAN總線智能超聲波測(cè)距系統(tǒng);詳細(xì)介紹其硬件電路構(gòu)成、工作原理及軟件設(shè)計(jì)思想。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性
1 引言 從1982年2月 RobertBosch公司在SAE(汽車工程協(xié)會(huì))大會(huì)上宣布CAN控制器局部網(wǎng)的那一刻開始, CAN已經(jīng)走過(guò)20多年的歷史。1992年,Mercedes(奔馳)在他們的高級(jí)客車中使用CAN技術(shù),相繼Volvo、Volkswagen、BMW
摘要:CYGNAL生產(chǎn)的單片機(jī)C8051F040是代表8位單片機(jī)發(fā)展方向的高速(25M)混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SOC)它不僅集成了一般測(cè)控系統(tǒng)需要的外設(shè),而且集成了很有發(fā)展前景的現(xiàn)場(chǎng)總線—CAN總線控制器,文中對(duì)該芯片中的
摘要:介紹了一種用單片機(jī)ADμC812、CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器POA82C250組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案,給出了該節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法,同時(shí)介紹了CAN總線的主要特點(diǎn)。1 引言CAN(Co
摘要:針對(duì)航空電纜數(shù)量多,類型和結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電纜接頭多樣化等特點(diǎn),提出一種基于CAN總線的分布式柔性電纜測(cè)試系統(tǒng),詳細(xì)介紹分布機(jī)中的關(guān)鍵模塊基于CPLD的大規(guī)模矩陣開關(guān)板的設(shè)計(jì)方案,給出硬件實(shí)現(xiàn)方法和部分通信程
摘要:針對(duì)航空電纜數(shù)量多,類型和結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電纜接頭多樣化等特點(diǎn),提出一種基于CAN總線的分布式柔性電纜測(cè)試系統(tǒng),詳細(xì)介紹分布機(jī)中的關(guān)鍵模塊基于CPLD的大規(guī)模矩陣開關(guān)板的設(shè)計(jì)方案,給出硬件實(shí)現(xiàn)方法和部分通信程
摘要:提出了一種用MCU自帶的雙CAN接口實(shí)現(xiàn)CAN總線中繼器的設(shè)計(jì)方法,并給出了基于STM32F105的CAN總線中繼器的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。采用單CPU的設(shè)計(jì)可以很好地解決兩個(gè)CAN接口的主從狀態(tài)轉(zhuǎn)換,使系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)
摘要:提出了一種用MCU自帶的雙CAN接口實(shí)現(xiàn)CAN總線中繼器的設(shè)計(jì)方法,并給出了基于STM32F105的CAN總線中繼器的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。采用單CPU的設(shè)計(jì)可以很好地解決兩個(gè)CAN接口的主從狀態(tài)轉(zhuǎn)換,使系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)
針對(duì)飛機(jī)模擬器硬件仿真時(shí)系統(tǒng)模塊多、通信頻繁、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而導(dǎo)致模塊間布線繁雜,以及由此產(chǎn)生的干擾等問(wèn)題,提出一種基于CAN總線的駕駛艙仿真方案。該方案中上位機(jī)負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算,下位機(jī)負(fù)責(zé)操作信息采集,通過(guò)CAN總線將上、下位機(jī)組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)駕駛艙功能仿真。闡述系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了整個(gè)駕駛艙的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,給出了節(jié)點(diǎn)中數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸軟件實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)布線簡(jiǎn)潔,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
摘要: 針對(duì)飛機(jī)模擬器硬件仿真時(shí)系統(tǒng)模塊多、通信頻繁、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而導(dǎo)致模塊間布線繁雜, 以及由此產(chǎn)生的干擾等問(wèn)題, 提出一種基于CAN 總線的駕駛艙仿真方案。該方案中上位機(jī)負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算, 下位機(jī)負(fù)責(zé)操作信息
目前在用的工業(yè)碼垛機(jī)器人種類繁多,但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類型:1)基于PLC的多軸控制系統(tǒng);2)基于PC的多軸控制系統(tǒng);3)基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中,總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號(hào)傳輸、系
文章導(dǎo)讀:為實(shí)現(xiàn)大中型醫(yī)院靜脈輸液網(wǎng)絡(luò)化與智能化,設(shè)計(jì)了一種利用CAN總線和無(wú)線技術(shù)的輸液監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括執(zhí)行機(jī)節(jié)點(diǎn)、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、主節(jié)點(diǎn)、無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)、控制主機(jī)等?! ?jù)調(diào)查,目前在我國(guó)的大、中
摘要:為實(shí)現(xiàn)大中型醫(yī)院靜脈輸液網(wǎng)絡(luò)化與智能化,設(shè)計(jì)了一種利用CAN總線和無(wú)線技術(shù)的輸液監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括執(zhí)行機(jī)節(jié)點(diǎn)、CAN總線網(wǎng)絡(luò)、主節(jié)點(diǎn)、無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)、控制主機(jī)等。無(wú)線通信模塊采用2.4 G的nRF2401通信
摘要: 設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線的自動(dòng)離合器控制器, 采用高性能微處理器XC878 完成離合器控制器軟硬件開發(fā)。設(shè)計(jì)了離合器執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路及自動(dòng)離合器控制程序。針對(duì)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制的需要,設(shè)計(jì)了C
摘要:介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式新型變電站RTU 的設(shè)計(jì)方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號(hào)測(cè)控模塊, 介紹了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法及CPLD 技術(shù)在這兩個(gè)模塊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)RTU 軟件時(shí),采用了模
隨著微處理器的發(fā)展,利用微處理器對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制已成為趨勢(shì)。在工業(yè)控制過(guò)程中,由于大量數(shù)據(jù)信息的共享和傳輸,傳統(tǒng)的串行通信模式已不能滿足要求。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,需要一種抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、
摘要:設(shè)計(jì)了多個(gè)CAN總線的通信節(jié)點(diǎn),通過(guò)PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個(gè)局域通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控和通信以及節(jié)點(diǎn)間的自由通信。 關(guān)鍵詞:CAN總線;多機(jī)通信;CAN控制器 隨著微處理
摘要:介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式新型變電站RTU 的設(shè)計(jì)方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號(hào)測(cè)控模塊, 介紹了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法及CPLD 技術(shù)在這兩個(gè)模塊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)RTU 軟件時(shí),采用了模
隨著微處理器的發(fā)展,利用微處理器對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制已成為趨勢(shì)。在工業(yè)控制過(guò)程中,由于大量數(shù)據(jù)信息的共享和傳輸,傳統(tǒng)的串行通信模式已不能滿足要求。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,需要一種抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、
摘要:設(shè)計(jì)了多個(gè)CAN總線的通信節(jié)點(diǎn),通過(guò)PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個(gè)局域通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控和通信以及節(jié)點(diǎn)間的自由通信。 關(guān)鍵詞:CAN總線;多機(jī)通信;CAN控制器 隨著微處理