摘要:設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線接口的一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并描述了其詳細(xì)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心,接收CAN總線的控制命令,產(chǎn)生控制時(shí)序控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)具有結(jié)
引言CAN(Controller Area Network)是有效支持分布式實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。從位定時(shí)的同步方式考慮,它實(shí)質(zhì)上屬于異步通訊協(xié)議,每傳輸一幀,以幀起始位開(kāi)始,而以幀結(jié)束及隨后的間歇場(chǎng)結(jié)束。這就要求收/發(fā)雙方從幀
寶萊車(chē)采用兩條CAN總線,即驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線和車(chē)身系統(tǒng)CAN總線,這兩總線完全能夠滿足ISO的定義。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線,其通信速率為500kbps,被稱為高速CAN,其連接對(duì)象為汽車(chē)動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元等。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制
CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,由于在數(shù)據(jù)通訊上具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,并可以非常有效地構(gòu)成分布式控制/實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)而得到了廣泛應(yīng)用。隨著人們對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性、安全性和舒適性的不斷追求
基于ARM處理器的網(wǎng)關(guān)通信模塊研制
1、引言 隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)也滲入到了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中,出現(xiàn)了稱為“電子制動(dòng)系統(tǒng)”的新技術(shù)。與傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不同,電子制動(dòng)系統(tǒng)以電子元件替代了大部分液壓和機(jī)械元件,減少了制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)
1、引言 隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展,電子技術(shù)也滲入到了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中,出現(xiàn)了稱為“電子制動(dòng)系統(tǒng)”的新技術(shù)。與傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)不同,電子制動(dòng)系統(tǒng)以電子元件替代了大部分液壓和機(jī)械元件,減少了制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)
1 引言 火災(zāi)樓層顯示器作為火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的重要組成部分,是一種安裝在樓層或獨(dú)立防火區(qū)中的數(shù)字式火災(zāi)報(bào)警顯示裝置。它通過(guò)報(bào)警總線與火災(zāi)報(bào)警控制器相連,處理并顯示報(bào)警總線上的數(shù)據(jù)?;馂?zāi)樓層顯示器中的內(nèi)
采用CAN總線和CCll00芯片的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
采用CAN總線和CCll00芯片的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
1 引言 控制局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范圍,是德國(guó)Bosch 公司從20 世紀(jì)80 年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同
基于DSP 技術(shù)和CAN總線的多節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
摘要:為解決電氣系統(tǒng)中控制距離短,開(kāi)關(guān)響應(yīng)實(shí)時(shí)性不強(qiáng),一般智能節(jié)點(diǎn)容易受到外界干擾,系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)丟失等一些列問(wèn)題,結(jié)合微電子技術(shù)、微處理器的特點(diǎn),以及CAN總線的優(yōu)勢(shì),對(duì)以AT89C51和SJA1000為控制核心,采
電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運(yùn)用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)功率合成,組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作,對(duì)分布式電源系統(tǒng)進(jìn)行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。目前對(duì)分布式電源
電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運(yùn)用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)功率合成,組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作,對(duì)分布式電源系統(tǒng)進(jìn)行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。目前對(duì)分布式電源
摘要:針對(duì)在線式防誤閉鎖系統(tǒng)的特點(diǎn)和目前研究中存在的連接復(fù)雜、不易擴(kuò)展等問(wèn)題,提出了一種基于CAN總線和單總線的在線式防誤閉鎖系統(tǒng)新方案,并在可行性分析的基礎(chǔ)上,給出了具體的設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞:CAN總線;單
引言鍋爐是通過(guò)燃燒加熱工質(zhì)來(lái)提供熱能動(dòng)力的重要設(shè)備,同時(shí)又是承壓、受火、有爆炸危險(xiǎn)而又被各行各業(yè)普遍使用的特殊設(shè)備。所以實(shí)時(shí)監(jiān)控鍋爐的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)鍋爐運(yùn)行中的事故至關(guān)重要。傳統(tǒng)的鍋爐監(jiān)控
基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
CAN總線分布式嵌入式系統(tǒng)的升級(jí)設(shè)計(jì)
通過(guò)TMS320LF2407A作為控制核心,通過(guò)CAN總線通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多,干擾嚴(yán)重、系統(tǒng)軟件編寫(xiě)復(fù)雜、系統(tǒng)硬件兼容性差等問(wèn)題。大大減輕了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接的繁瑣與費(fèi)用,提高