摘 要: 本系統(tǒng)基于CAN總線,以單片機(jī)P8XC592和總線收發(fā)器PCA82C250為主體組成通信控制模塊。各個(gè)控制模塊為一個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以獨(dú)立進(jìn)行操作,同時(shí)受到總臺(tái)的監(jiān)控。節(jié)點(diǎn)和總臺(tái)PC機(jī)相連接組成一個(gè)控制器局域網(wǎng)。由
傳統(tǒng)的紅綠燈控制系統(tǒng)一般采用固定的時(shí)間間隔切換紅綠燈時(shí)間,在路面出現(xiàn)擁堵后,由交管部門實(shí)行人工干預(yù)。這種方法低效、滯后,嚴(yán)重依賴于交管部門的工作效率。提出一種基于CAN總線紅綠燈動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng),該系統(tǒng)利用國(guó)內(nèi)道路上已經(jīng)廣泛使用的環(huán)形線圈,實(shí)時(shí)采集路面數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)檢測(cè)交通狀態(tài),在交通惡化前自動(dòng)調(diào)整紅綠燈切換時(shí)間,在特殊情況下也可以遠(yuǎn)距離人工干預(yù)。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用,具有良好的應(yīng)用前景。
家庭智能控制系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭智能終端設(shè)備進(jìn)行的遠(yuǎn)程控制。對(duì)CAN總線在家庭智能化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了探討性研究,以GE FANUC系列90 PLC為例,用單片機(jī)AT89C52微處理器作為中間橋梁,與用SJAl000作為CAN微控制器一起共同構(gòu)建控制性局域網(wǎng),并通過(guò)仿真系統(tǒng)的測(cè)試,實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭智能設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用CAN總線與上位機(jī)通信,設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu),以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用CAN總線與上位機(jī)通信,設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu),以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
引言 應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),目前已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
為了提高電梯召喚顯示板與主板通信的實(shí)時(shí)性、可靠性與靈活性,設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線的電梯召喚顯示板。與傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,該系統(tǒng)采用CAN總線,通過(guò)串行通信方式,構(gòu)成控制器局域網(wǎng)絡(luò)。電梯召喚顯示板通過(guò)接收解析電梯主板發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行信息,3乘客有召喚時(shí),該系統(tǒng)立即向主板發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可節(jié)省控制信號(hào)線近百根,方便電梯的安裝和維修,增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)性控制,提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
引言 應(yīng)用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)作為嵌入式設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)將成為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),目前已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
為了提高電梯召喚顯示板與主板通信的實(shí)時(shí)性、可靠性與靈活性,設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線的電梯召喚顯示板。與傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,該系統(tǒng)采用CAN總線,通過(guò)串行通信方式,構(gòu)成控制器局域網(wǎng)絡(luò)。電梯召喚顯示板通過(guò)接收解析電梯主板發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行信息,3乘客有召喚時(shí),該系統(tǒng)立即向主板發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可節(jié)省控制信號(hào)線近百根,方便電梯的安裝和維修,增強(qiáng)了電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)性控制,提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
摘要:從研究CAN2.OB總線規(guī)范入手,介紹了CAN總線規(guī)范的硬件基礎(chǔ),分析了CAN總線報(bào)文格式,通過(guò)對(duì)報(bào)文標(biāo)識(shí)符的分配,設(shè)計(jì)了應(yīng)用于該系統(tǒng)的通信協(xié)議,并給出了軟件設(shè)計(jì)流程,較好地解決了智能建筑監(jiān)控系統(tǒng)通信過(guò)程中
基于CAN總線和CCll00芯片的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于CAN總線和CCll00芯片的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘 要: 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效地利用異地的物質(zhì)和智力資源,建立網(wǎng)上共享資源庫(kù),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。本文利用了現(xiàn)場(chǎng)總線先進(jìn)的控制技術(shù),選用了CAN總線作為底層的分布式控制技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線的
摘 要: 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以有效地利用異地的物質(zhì)和智力資源,建立網(wǎng)上共享資源庫(kù),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。本文利用了現(xiàn)場(chǎng)總線先進(jìn)的控制技術(shù),選用了CAN總線作為底層的分布式控制技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線的
摘要:隨著人們對(duì)總線對(duì)總線各方面要求的不斷提高,總線上的系統(tǒng)數(shù)量越來(lái)越多,繼而出現(xiàn)電路的復(fù)雜性提高、可靠性下降、成本增加等問題。為解決上述問題,文中闡述了基于SJAl000的CAN總線通信模塊的實(shí)現(xiàn)方法,該方法
隨著人們對(duì)汽車動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性、安全性和舒適性的不斷追求,現(xiàn)代汽車上安裝了很多電子控制設(shè)備、電子部件、專用傳感器和功能各異的執(zhí)行裝置。為了解決汽車電子系統(tǒng)控制中,許多動(dòng)態(tài)信息資源共享、信息處理的實(shí)
介紹了基于CAN總線的智能超聲液位變送器的設(shè)計(jì)。選用ARM7TDMI-S內(nèi)核的LPC2119作運(yùn)算控制器,利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN總線控制器設(shè)計(jì)CAN總線通信接口。超聲液位變送器采用收發(fā)一體式電路設(shè)計(jì),由數(shù)字溫度傳感器DSl8820進(jìn)行溫度補(bǔ)償,利用ARM芯片強(qiáng)大的處理能力,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理,從而準(zhǔn)確檢測(cè)出超聲波的傳播時(shí)間。
介紹了基于CAN總線的智能超聲液位變送器的設(shè)計(jì)。選用ARM7TDMI-S內(nèi)核的LPC2119作運(yùn)算控制器,利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN總線控制器設(shè)計(jì)CAN總線通信接口。超聲液位變送器采用收發(fā)一體式電路設(shè)計(jì),由數(shù)字溫度傳感器DSl8820進(jìn)行溫度補(bǔ)償,利用ARM芯片強(qiáng)大的處理能力,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理,從而準(zhǔn)確檢測(cè)出超聲波的傳播時(shí)間。
摘要:某CAN總線的車身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)存在不足,如節(jié)點(diǎn)偏大不便于車載及節(jié)點(diǎn)劃分不合理等。主要針對(duì)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件接口電路部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。以對(duì)接口電路核心元件重新優(yōu)化選型為基礎(chǔ),結(jié)合硬件功