日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當前位置:首頁 > 汽車電子 > 汽車電子技術文庫
[導讀] 隨著自動駕駛技術的發(fā)展,道路的參與者,可能要加上機器人司機了。對于人類老司機,或者是道路原有的參與者而言,面臨著一個問題:接納機器人司機,是否比接納人類新手司機更難? 對于這個問題,自動

隨著自動駕駛技術的發(fā)展,道路的參與者,可能要加上機器人司機了。對于人類老司機,或者是道路原有的參與者而言,面臨著一個問題:接納機器人司機,是否比接納人類新手司機更難?

對于這個問題,自動駕駛測試最頻繁的美國人最有發(fā)言權,特別是加利福利亞州和亞利桑那州的居民。雖然在政策面這兩個州對自動駕駛測試很友好,但部分居民卻不那么的友好,甚至可以說是圍攻 及安全員。

1、圍攻無人車

根據亞利桑那州Chandler的警方數據,在短短兩年內已經記錄了至少21起騷擾自動駕駛車輛及安全員的事件,這些事件包括了人肉堵路、開車跟蹤、扔石頭、扎輪胎,甚至是拿槍瞄準安全員。

人肉堵路是一個醉酒男的行為,因為討厭Waymo無人車,希望通過這種方式趕走,至于開車跟蹤甚至是碰瓷的行為,也是屢有發(fā)生。最嚴重的就是拿槍瞄準安全員了。

被槍瞄準的安全員Michael正在正常工作,路過一棟房子時,被一個老人舉槍瞄準,該老人被捕后辯解稱只是討厭Waymo無人車,因為無人車撞死過人(指的是Uber在3月份發(fā)生的致命事故),但并沒有開槍的意思,只是想嚇唬安全員。但老人的老伴表示,老人有老年癡呆。

不過,其余事件就沒有這個說法了,包括了開車跟蹤、試圖碰瓷、扔石頭和扎輪胎,這樣的事件在警方的記錄中就有超過20起,沒有記錄在案的可能就更多了。對此,亞利桑那州大學的講師Phil Simon表示,居民的反應并不是擔心安全,而是擔心技術發(fā)展導致失業(yè)。

至于是否會失業(yè),這個只能說是會重構就業(yè)結構,新的崗位會出現。在過往,技術的進步,就是不斷的消滅舊崗位的同時,也在產生更多的新崗位,這個反而不是值得擔心的事情。

至于自動駕駛測試的安全性真的是值得信賴嗎?要知道被廣泛報道的Uber自動駕駛技術致命事故,正是發(fā)生在亞利桑那州。實際上,就現階段而言,安全問題還是重中之重,是所有參與者都無比重視的問題。

這個時候,問題來了,對于機器人司機,我們是否比接納人類新手司機更為嚴苛了呢?本文試圖從司機的培養(yǎng)方式、技術進步和保險方式等來進行闡述。在闡述這三大方面后,還應該對比肉身和機器在感知、判斷和疲勞性的對比。

2、培養(yǎng)方式

相信各位讀者就算不是司機,也知道人類司機的培養(yǎng)方式。在中國,要想拿到駕駛證,就需要接受培訓并通過相應的考試,最后拿到駕駛證,之后才能合法的上路。

人類司機的培養(yǎng)方式,包括了理論開始和操作考試,所謂的理論考試主要是考察新手司機對交規(guī)的熟悉程度,操作考試就是考察新手司機的動手能力,也就是是否能夠在遵守交規(guī)的情況下熟悉、安全地駕駛汽車。

在通過了理論測試和操作測試后,人類新手司機就會拿到合法上路的證件。也就是說,與道路上其他的司機一樣了。

機器人司機的培養(yǎng),是硬件工程師+軟件工程師等各種技術人員努力的成功,要培養(yǎng)機器人使用各類傳感器去識別周圍的世界,然后根據人類制定的規(guī)則,包括但不限于交通規(guī)則,做出合理的判定,并對車輛進行控制。

要訓練一個機器人司機,真的是很難。不包括訓練基地CarCastle的內部訓練里程,以你虛擬環(huán)境Carcraft超過70億英里的里程,即便是公開道路訓練都超過1000萬英里,Waymo的技術可以說是最先進,但還遠不到最完善。

這樣的訓練強度,遠遠要比訓練一個人類新手司機要高得多。

雖然還沒達到最完善,但是,在相關政策下,Waymo的機器人司機,當然還包括其他自動駕駛公司的機器人司機,在有安全員保持監(jiān)管和隨時接管的情況下,機器人司機可以上路了。

甚至,Waymo也拿到了第一張完全無人駕駛的測試牌照。即便如此,Waymo還是不敢掉以輕心,重新讓安全員回到車上。

3、技術進步

駕駛員的技術水平,在于不斷的練習,尤其是對人類新手司機而言,甚至包括人類老司機,在長時間不駕駛的情況下,技術水平也是會有所下降。

在這里,應該詳細闡述人類新手司機的技術進步過程。在拿到駕駛證后,并不意味著是一個“老司機”了。這需要不斷的練習,包括了城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等等。

同時,還要在不同的氣候條件、道路狀況下進行訓練,包括了晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等等,還有就是各種道路狀況,如濕滑、積雪、結冰、碎石、坑洼等等。人類新手司機要成為老司機,其實也不是一件容易的事情。

但是,上述的情況對于很多人類司機來說,可能一輩子都不會遇到一次,但是,遇到一次有可能就會造成致命的事故。如此繁雜的情況,在獲取駕照的操作過程,實際上也不會有的,即便是模擬的場景,都不會有,因為成本太高了。因為,需要對每一個司機都要有這樣的培訓。

對于機器人司機來說,這個問題就好解決多了,機器人司機在人類提供了足夠多的條件和環(huán)境下,可以學習到上述各種場景、環(huán)境、路況的駕駛行為,并且可以規(guī)模化復制。當然了,也需要更為細致的場景。才能真正培養(yǎng)出機器人的老司機。

4、保險方式

現在,還沒有針對機器人司機的專門險種。保險,可以說是最后一道守護了,預防一旦發(fā)生事故,可以做相應的安撫和保障。車智君的相關報道《特斯拉還沒給Autopilot買保險,小鵬汽車想要先試試?》

在中國,由于監(jiān)管和政策問題,現在保險公司提供給自動駕駛測試公司的保險,都是組合險,總保險金額則高達500萬元,這指的是乘用車的自動駕駛測試。至于卡車、乃至重卡的公開道路測試,已經被叫停。

美國對于自動駕駛測試公司的保險,目前還沒有過多的報道。這可能與美國的國情有關,Uber的致命事故,讓Uber的自動駕駛測試徹底停擺,這就是巨大的代價,讓所有自動駕駛測試公司,都必須加倍小心。

作為新事物,只能用遠高于一般人類司機的賠付方式,來盡可能的降低影響。同時,也采用了更為嚴格的方式來懲罰。Uber要重啟自動駕駛測試,提出了極為苛刻的條件,還是沒有得到監(jiān)管部門的允許。

值得一提的是,Uber的自動駕駛致命事故,目前的證據從最先的安全員分神到現在實錘的禁止緊急剎車功能的設置,讓系統(tǒng)可能避免事故發(fā)生的功能無法啟用?;蛟S,沒有禁止緊急剎車功能的話,事故可以避免。

Uber的事故原因,暴露的是產品邏輯的重大缺陷,這是最不可原諒的地方。

隨著自動駕駛技術的發(fā)展,適應智能網絡汽車的新險種,肯定會應運而生。

5、肉身VS機器

人類新手司機,與機器人司機對比,或者是人類司機與機器人司機對比,肉身和機器的對比必不可少。從感知、判斷和操作,乃至可復制性,進行全方位的對比。但,對比的不是個例,而是標準化和耐久性。

人類司機的感知能力,基本上依靠視覺和經驗,通過視覺可以感知周邊環(huán)境,并對距離進行預判。然后通過大腦決策并做出反應,從而駕駛車輛。

對于機器人司機來說,感知能力依靠更多的傳感器,包括了攝像頭(視覺)、毫米波雷達、激光雷達等等,這些傳感器都是為了提高機器人司機對周圍環(huán)境的感知能力。

從標準化程度來看,機器的標準化程度一定要比人類的要高,畢竟不同的人有著不同的感知能力,而機器設備可以做到同一個標準,這是機器優(yōu)勢所在。

同時,機器是不知道疲勞的,在達到設計壽命后,換一批設備就可以繼續(xù)保持最佳的工作狀態(tài),這也是人類所不能比擬的。人類還會受到情緒的影響,造成駕駛安全隱患,例如路怒癥。

可復制性而言,機器和系統(tǒng)在訓練后,即可大規(guī)模的復制使用,也就是說,所有的機器人司機的駕駛水平都是一致的,并且會不斷提高了,人類司機是沒有辦法做到這點的。

從上述幾個角度來看,機器人司機和人類新手司機,或者是人類老司機,哪個在將來會更安全呢?答案顯而易見了吧。如果單車智能疊加車路協(xié)同(V2X)的方案,可能能讓機器人司機更為安全。

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯系本站刪除( 郵箱:macysun@21ic.com )。
換一批
延伸閱讀

展望未來,當摩根士丹利預測中 800 倍增長的機器人半導體市場真正兌現時,Arm 的物理 AI 平臺將作為底層基礎設施,支撐起從工廠到家庭、從道路到天空的智能物理世界。計算的邊界正在被重新定義,而 Arm 已在新邊界上筑...

關鍵字: ARM 物理 AI 自動駕駛 機器人

具備彈性選項與先進存儲數據流量管理功能的 FlexNoC 互連 IP,助力瑞薩電子打造面向自動駕駛汽車的高能效、低延遲、高性能系統(tǒng)級芯片(SoC),并支持功能安全。

關鍵字: 片上網絡 SoC 自動駕駛

3月22日消息,在改變了電動車、商業(yè)航天等領域之后,馬斯克現在又啟動了新的計劃——TeraFab芯片工廠,目標是未來生產2倍于美國電力規(guī)模的算力芯片。

關鍵字: 馬斯克 特斯拉 自動駕駛

據財聯社消息,當地時間周三晚間,特斯拉與SpaceX首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在社交媒體平臺X上發(fā)文,表達了對英偉達(NVIDIA)及其CEO黃仁勛的高度贊賞。

關鍵字: 馬斯克 特斯拉 自動駕駛 AI

你是否想過,深夜奔馳在高速公路上的智能汽車,如何精準識別側后方突然逼近的車輛?或者,你家中的掃地機器人,又是如何在桌椅腿叢林中靈活穿梭,不碰倒一杯水?

關鍵字: 二維可尋址 VCSEL 機器人 自動駕駛 感知技術

隨著汽車產業(yè)向智能化、網聯化深度轉型,車輛已從單純的交通工具升級為移動智能終端,信號管理作為車聯網的核心支撐,直接決定了智慧出行的安全性、流暢性與便捷性。4G時代的信號傳輸能力已難以匹配自動駕駛、智能座艙、車路協(xié)同等新興...

關鍵字: 汽車 車聯網 自動駕駛

隨著自動駕駛技術從輔助駕駛向完全自動駕駛加速演進,車輛對環(huán)境感知、數據處理、指令執(zhí)行的實時性、可靠性要求達到全新高度。電子控制單元(ECU)作為自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”,其內部連接的穩(wěn)定性與高效性直接決定了自動駕駛的安全等...

關鍵字: 自動駕駛 電子控制單元 傳感器

在汽車產業(yè)向電動化、智能化深度轉型的浪潮中,傳統(tǒng)機械傳動架構的局限性日益凸顯,線控技術作為核心變革力量,正逐步取代機械連接,重構汽車電子電氣架構的核心邏輯。從線控制轉向、線控制動到線控懸架,線控技術以電信號傳輸替代物理機...

關鍵字: 線控 傳感器 自動駕駛

當一輛自動駕駛汽車在暴雨中駛向十字路口,突然發(fā)現前方橫穿馬路的行人時,系統(tǒng)需要在0.3秒內完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與執(zhí)行決策。這個場景背后,是功能安全與預期功能安全兩大技術體系的協(xié)同運作——前者確保系統(tǒng)在故障時不會失控,后...

關鍵字: 自動駕駛 ISO 26262
關閉