據(jù)報道，Waymo自動駕駛車輛克萊斯勒Pacifica在努力完成一些駕駛?cè)蝿盏耐瑫r，也激怒了道路上的司機。The Information與多位熟悉Waymo業(yè)務的人士以及車輛運行區(qū)域內(nèi)的居民進行了對話。

一些司機和居民抱怨稱，這些自動駕駛汽車在停車標志上停留太久，并且在處理某些交通狀況時存在諸多問題。比如，在飛速行駛的道路上左轉(zhuǎn)或是在高峰期時匯入公路。據(jù)稱，這些車輛還會突然停車或剎車，讓其他司機感到困惑不已且造成交通擁堵。

每一個停車標志處，Waymo自動駕駛車輛都會完整地停三秒時間，轉(zhuǎn)彎時也更偏向在更寬闊的地方。在十字路口停車時，很容易發(fā)現(xiàn)人類司機會抄近路，而無人駕駛汽車則不會。The InformaTIon的報道還指出，Waymo系統(tǒng)還面臨一個問題，即有些司機會不遵守道路交通規(guī)定。

考慮到Waymo自動駕駛汽車仍在開發(fā)中，其鳳凰城項目是一個試點項目，而不是全面的推出，這些自動駕駛汽車都被設(shè)定為去犯一些小錯，以便讓車輛進行深度學習，避免以后出錯。

Waymo發(fā)言人在一份聲明中稱，“作為唯一一家在公共道路上擁有完全自動駕駛汽車的公司，我們的汽車不斷學習，我們已經(jīng)開發(fā)出了強大的測試流程，將使我們能夠安全地逐漸擴展無人駕駛能力?！?該公司還表示，已收到來自當?shù)鼐用竦拇罅糠答?，將有助于該公司繼續(xù)開發(fā)自動駕駛平臺。

此外，Waymo直言其系統(tǒng)不能實現(xiàn)完全自動駕駛。其自動駕駛車輛以L4的自動駕駛級別運行，即只能在特定的地點和模式下自主運行。Waymo也不避諱討論其自動駕駛汽車的局限性和發(fā)展過程中遇到的問題。事實上，在2017年，一篇媒體文章也提到了Waymo自動駕駛車輛的轉(zhuǎn)彎問題。很明顯，一些初期的問題仍在上演。

不過，據(jù)外媒報道，Waymo在其測試運行區(qū)域，花很大努力去測量每一個普朗克長度（有意義的最小可測長度）。如果在美國每一個Waymo測試地區(qū)這樣做，將會是一項巨大的工程。Waymo計劃擴大服務范圍，則需要有一種更簡潔的方法來確保車輛能用更短的準備時間在給定的區(qū)域內(nèi)安全運行。

The InformaTIon媒體的報道很好的突顯了一個事實，即完全意義上的自動駕駛汽車還需要好幾年時間。對此，Waymo并沒有隱瞞這一事實。今年早些時候，Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik表示，到自動駕駛汽車真正普及的這段時間比你想象的還要長。

Waymo的最終目標不僅是創(chuàng)造一個可以實現(xiàn)車輛完全自動駕駛的平臺，還要創(chuàng)立一個以技術(shù)為中心的整個汽車共享環(huán)境。該公司的愿景是，人們可以通過App叫自動駕駛車輛，車輛能輕松接到乘客并送往目的地。