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CAN總線

我要報(bào)錯(cuò)

  • CAN 總線信號(hào)是什么樣的？

    CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國(guó)電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

  • 了解 CAN 總線驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)部工作原理以及如何調(diào)試我們的系統(tǒng)

    CAN總線首先在汽車上得到了廣泛應(yīng)用，之后又在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有了很大發(fā)展，那么面對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和工況，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)慢慢成為一個(gè)讓人頭疼的問題。在這篇文章中，我將重點(diǎn)介紹用于驅(qū)動(dòng)這些總線電壓的 CAN 驅(qū)動(dòng)器輸出級(jí)的典型拓?fù)洹?duì)于曾經(jīng)在 CAN 網(wǎng)絡(luò)中遇到過(guò)發(fā)射問題或輸出差分電壓?jiǎn)栴}的任何人，本博客描述了驅(qū)動(dòng)器的工作原理以及我們可以在數(shù)據(jù)表中查看哪些電氣參數(shù)來(lái)識(shí)別良好的收發(fā)器。我相信對(duì) CAN 驅(qū)動(dòng)程序的基本了解也有助于調(diào)試出現(xiàn)的 CAN 問題。

  • CAN總線缺少終端電阻現(xiàn)象解析

    在進(jìn)行CAN總線通信前，應(yīng)保證正確的總線配置，比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件，下面我們不考慮信號(hào)的完整性，只從信號(hào)幅度和時(shí)間常數(shù)方面分析不加終端電阻時(shí)的影響。??終端電阻添加要求根據(jù)ISO11898-2對(duì)終端電阻的取值規(guī)定，必須在總線的首尾兩端各掛一個(gè)120Ω的終端電阻...

  • CAN總線簡(jiǎn)易入門教程

    大家好，我是小麥。最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備遇到一些問題，簡(jiǎn)單總結(jié)一下。本文會(huì)對(duì)CAN總線進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，CAN的硬件鏈路層，協(xié)議層，以及調(diào)試的一些心得。目錄什么是CAN總線？物理層差分信號(hào)連接方式CAN節(jié)點(diǎn)CAN協(xié)議如何尋址？幀類型數(shù)據(jù)幀遠(yuǎn)程幀錯(cuò)誤幀過(guò)載幀消息時(shí)序以及同步位時(shí)...

    小麥大叔
    2021-12-07
    CAN總線

  • CAN總線簡(jiǎn)易教程，小白也能快速上手！

    大家好，我是小麥。最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備時(shí)遇到了一些問題，在此簡(jiǎn)單總結(jié)一下。本文將對(duì)CAN總線進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，包括CAN的硬件鏈路層、協(xié)議層，以及調(diào)試的一些心得。目錄什么是CAN總線？物理層差分信號(hào)連接方式CAN節(jié)點(diǎn)CAN協(xié)議如何尋址？幀類型數(shù)據(jù)幀遠(yuǎn)程幀錯(cuò)誤幀過(guò)載幀消息時(shí)序...

  • 基于CAN總線和VB的環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要：介紹了基于STC12C5A60S2單片機(jī)、SJA1000型CAN接口控制器以及PCA82C250串行收發(fā)器構(gòu)成的總線通信網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)中遠(yuǎn)端的CAN節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)和串行通信，上位PC機(jī)利用VB6.0設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)界面可實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)CAN節(jié)點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)。文中重點(diǎn)分析了CAN總線節(jié)點(diǎn)和組網(wǎng)技術(shù)，給出了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件處理流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸可靠、通信距離遠(yuǎn)以及實(shí)時(shí)顯示功能，而且抗干擾能力強(qiáng)。

  • ?嵌入式CAN總線入門篇(底層細(xì)節(jié))

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：整理與網(wǎng)絡(luò)素材最近在搞一個(gè)can協(xié)議，本文爭(zhēng)對(duì)一些can底層細(xì)節(jié)很到位，分享一下。1.簡(jiǎn)介CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)（比如U...

  • 嵌入式必懂的CAN總線，一文講通了

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：周立功嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中，其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN，隨著國(guó)家對(duì)海防的越來(lái)越重視，對(duì)CAN的需求也會(huì)越來(lái)越大。這個(gè)暑假，通過(guò)參加蘇州社會(huì)實(shí)踐，去某船舶電氣公司實(shí)習(xí)幾周，也借此機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)了一下CAN總線。...

  • 基于CAN總線的汽車開關(guān)電器盒設(shè)計(jì)

    摘要：以Microchip公司的PIC18F45K80芯片為核心,給出了具有低成本、高擴(kuò)展，性的實(shí)用型多功能汽車開關(guān)電器盒的設(shè)計(jì)方法。該開關(guān)電器盒除了具有對(duì)汽車啟動(dòng)過(guò)程和行駛狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能外，與其他同類產(chǎn)品相比，還更加注重產(chǎn)品的實(shí)用，性和擴(kuò)展，性，同時(shí)具備與汽車其他設(shè)備進(jìn)行通信的特有功能。

  • CAN總線有何特點(diǎn)?CAN總線有何優(yōu)勢(shì)?

    CAN總線應(yīng)用廣泛，但是，很多朋友卻疑惑為何大家總是使用CAN總線。為了幫助排除這個(gè)CAN總線疑惑，本文將對(duì)CAN總線的特點(diǎn)以及CAN總線的優(yōu)勢(shì)予以介紹。如果你對(duì)CAN總線具有興趣，不妨和小編共同繼續(xù)往下閱讀哦。

  • CAN總線數(shù)據(jù)幀如何組成?如何診斷CAN總線?

    CAN總線具有重要應(yīng)用，我們所說(shuō)的CAN總線，便是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種。上篇文章中，小編對(duì)CAN總線的發(fā)展趨勢(shì)有所闡述。為增進(jìn)大家對(duì)CAN總線的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)幀的組成，以及CAN總線的診斷方法予以介紹。如果你對(duì)CAN總線具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

  • 什么是CAN總線?CAN總線發(fā)展趨勢(shì)如何?

    CAN總線，在電子領(lǐng)域，倒是常耳聞詞匯。但是，還是有很多人不是十分了解CAN總線。為增進(jìn)大家對(duì)CAN總線的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)CAN總線、CAN總線的發(fā)展趨勢(shì)予以詳細(xì)介紹。

  • 干貨分享：CAN總線詳解 整車的控制只需要一條線

    ?點(diǎn)擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標(biāo)公眾號(hào)”福利干貨，第一時(shí)間送達(dá)CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域網(wǎng)）作用：將整車中各種不同的控制器連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車線束數(shù)量?？梢栽O(shè)想一種極端情況，如下圖所示：如：果整車上所有的用電設(shè)備...

  • 硬件接口協(xié)議之“CAN總線EMC設(shè)計(jì)”

    本文主要介紹CAN總線的EMC設(shè)計(jì)。CAN總線多用于汽車、工業(yè)控制等領(lǐng)域，用于數(shù)據(jù)的傳輸控制。采用差分信號(hào)傳輸，通常情況下只需要兩根信號(hào)線（CAN-H和CAN-L）就可以進(jìn)行正常的通信。但在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中通訊線纜容易耦合外部的干擾對(duì)信號(hào)傳輸造成一定的影響，單板內(nèi)部的干擾也可能通...

  • CAN總線詳解

    本文來(lái)源面包板社區(qū)1、簡(jiǎn)介CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)點(diǎn)：傳輸速度最高到1Mbps，通信距離最遠(yuǎn)到10km，無(wú)損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來(lái)，CAN控制器價(jià)格越來(lái)越低。?低成本...

  • 干貨分享：CAN總線詳解?整車的控制只需要一條線

    ?點(diǎn)擊上方“小麥大叔”，選擇“置頂/星標(biāo)公眾號(hào)”福利干貨，第一時(shí)間送達(dá)CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域網(wǎng)）作用：將整車中各種不同的控制器連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車線束數(shù)量?？梢栽O(shè)想一種極端情況，如下圖所示：如：果整車上所有的用電設(shè)備...

  • 對(duì)CAN總線的終端電阻，你知道多少？

    ▼點(diǎn)擊下方名片，關(guān)注公眾號(hào)▼歡迎關(guān)注公眾號(hào)，回復(fù)【終端電阻】，獲取更多關(guān)于終端電阻的資料和相關(guān)文章。大家好，很高興和各位一起分享我的第17篇原創(chuàng)文章，喜歡和支持我的工程師，一定記得給我點(diǎn)贊、收藏、分享。加微信[xyzn3333]與作者溝通交流，免費(fèi)獲取更多單片機(jī)與嵌入式的海量電子...

  • 什么是CAN總線負(fù)載率？怎么計(jì)算負(fù)載率？（附送負(fù)載率自動(dòng)計(jì)算表格）

    ▼點(diǎn)擊下方名片，關(guān)注公眾號(hào)▼大家好，很高興和各位一起分享我的第32篇原創(chuàng)文章，喜歡和支持我的工程師，歡迎給我點(diǎn)贊、收藏、分享。加微信[xyzn3333]與作者溝通交流，免費(fèi)獲取更多單片機(jī)與嵌入式的海量電子資料。歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào)，回復(fù)關(guān)鍵字獲取更多免費(fèi)資料?；貜?fù)...

  • CAN總線到底要不要加共模電感？

    AN▼點(diǎn)擊下方名片，關(guān)注公眾號(hào)▼歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào)，回復(fù)關(guān)鍵字獲取更多免費(fèi)資料。回復(fù)【電容】，獲取電容、元器件選型相關(guān)的內(nèi)容；回復(fù)【阻抗匹配】，獲取電磁兼容性、阻抗匹配相關(guān)的資料回復(fù)【資料】，獲取全部電子設(shè)計(jì)、單片機(jī)開發(fā)相關(guān)的資料回復(fù)【終端電阻】，獲取CAN終端...

  • 干貨，從底層深度理解CAN總線

    寫在前面CAN總線由于傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)，被廣泛的應(yīng)用于汽車電子、工控、通信等行業(yè)。所以，了解CAN總線非常重要。雖然，現(xiàn)在芯片集成度非常高，不需要從底層開始編程CAN部分，但是了解一下CAN的底層也是很有必要的，前面發(fā)過(guò)一篇關(guān)于CAN的文章：CAN總線很難嗎？CAN總線看不...