CAN總線是一種串行通信協(xié)議,能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制 應(yīng)用范圍十分廣泛,從高速網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN,主要運(yùn)用于汽車電子航天等行業(yè),使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元等汽車部件,CAN總線具有可靠,實(shí)時(shí)以及靈活的特性.
深耕于CAN總線產(chǎn)品領(lǐng)域的克薩(Kvaser)推出了Air Bridge系列,其最大的亮點(diǎn)就是具有穩(wěn)定高效的無(wú)線連接功能。
當(dāng)我告訴人們我從事專注于汽車安全的半導(dǎo)體行業(yè)時(shí),他們通常認(rèn)為一定會(huì)涉及汽車報(bào)警和車鑰匙。盡管汽車盜竊仍是一個(gè)合理的擔(dān)憂,但與內(nèi)部電子控制單元(ECU)及其車內(nèi)外通信相關(guān)的安全威脅明顯更大。在今年銷售的所有新車中,大約有50%的車輛支持聯(lián)網(wǎng)功能,很多人估計(jì)到2030年,這一數(shù)字將達(dá)到95%左右。
汽車常見總線:隨著汽車內(nèi)各個(gè)系統(tǒng)的控制都在向智能化和自動(dòng)化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜,汽車各個(gè)功能系統(tǒng)相互之間、功能系統(tǒng)和汽車顯示儀表之間、以及功能系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如果使用傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)交換方法,會(huì)使得布線系統(tǒng)十分復(fù)雜,故障率也難以控制。
21世紀(jì)電動(dòng)汽車的全面推出,是汽車工業(yè)的一次大革命。自動(dòng)駕駛技術(shù)讓交通更加便捷,改變了人類的駕駛習(xí)慣。在控制單元高度電子化的車輛架構(gòu)下,CAN總線是關(guān)鍵的通信接口之一。
汽車電子系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)生了顛覆性變化。它已經(jīng)持續(xù)了近十年,現(xiàn)在正在加快速度。這主要發(fā)生在 BEV 初創(chuàng)公司中,因?yàn)樗鼈儧](méi)有歷史限制或根深蒂固的喜愛設(shè)計(jì),并且可以從電子架構(gòu)的零基礎(chǔ)開始。
在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,電磁兼容EMC性能對(duì)系統(tǒng)的影響非常大,關(guān)系到其能正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。世界上已經(jīng)開始對(duì)電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制,電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。 電磁兼容主要有兩方面的內(nèi)容,一個(gè)是產(chǎn)品本身對(duì)外界產(chǎn)生不良的電磁干擾影響,稱為電磁干擾發(fā)射EMI;另一個(gè)是對(duì)外界電磁信號(hào)的敏感程度稱為電磁敏感度EMS。干擾源、相合途徑及敏感設(shè)備是電磁兼容的三要素,缺一不可。
CAN 是Controller Area Network 的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要,1986 年德國(guó)電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過(guò)ISO11898 及ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
CAN總線首先在汽車上得到了廣泛應(yīng)用,之后又在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有了很大發(fā)展,那么面對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和工況,如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)慢慢成為一個(gè)讓人頭疼的問(wèn)題。在這篇文章中,我將重點(diǎn)介紹用于驅(qū)動(dòng)這些總線電壓的 CAN 驅(qū)動(dòng)器輸出級(jí)的典型拓?fù)?。?duì)于曾經(jīng)在 CAN 網(wǎng)絡(luò)中遇到過(guò)發(fā)射問(wèn)題或輸出差分電壓?jiǎn)栴}的任何人,本博客描述了驅(qū)動(dòng)器的工作原理以及我們可以在數(shù)據(jù)表中查看哪些電氣參數(shù)來(lái)識(shí)別良好的收發(fā)器。我相信對(duì) CAN 驅(qū)動(dòng)程序的基本了解也有助于調(diào)試出現(xiàn)的 CAN 問(wèn)題。
在進(jìn)行CAN總線通信前,應(yīng)保證正確的總線配置,比如終端電阻。它是影響總線通信的重要組件,下面我們不考慮信號(hào)的完整性,只從信號(hào)幅度和時(shí)間常數(shù)方面分析不加終端電阻時(shí)的影響。??終端電阻添加要求根據(jù)ISO11898-2對(duì)終端電阻的取值規(guī)定,必須在總線的首尾兩端各掛一個(gè)120Ω的終端電阻...
大家好,我是小麥。最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備遇到一些問(wèn)題,簡(jiǎn)單總結(jié)一下。本文會(huì)對(duì)CAN總線進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,CAN的硬件鏈路層,協(xié)議層,以及調(diào)試的一些心得。目錄什么是CAN總線?物理層差分信號(hào)連接方式CAN節(jié)點(diǎn)CAN協(xié)議如何尋址?幀類型數(shù)據(jù)幀遠(yuǎn)程幀錯(cuò)誤幀過(guò)載幀消息時(shí)序以及同步位時(shí)...
大家好,我是小麥。最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備時(shí)遇到了一些問(wèn)題,在此簡(jiǎn)單總結(jié)一下。本文將對(duì)CAN總線進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,包括CAN的硬件鏈路層、協(xié)議層,以及調(diào)試的一些心得。目錄什么是CAN總線?物理層差分信號(hào)連接方式CAN節(jié)點(diǎn)CAN協(xié)議如何尋址?幀類型數(shù)據(jù)幀遠(yuǎn)程幀錯(cuò)誤幀過(guò)載幀消息時(shí)序...
摘要:介紹了基于STC12C5A60S2單片機(jī)、SJA1000型CAN接口控制器以及PCA82C250串行收發(fā)器構(gòu)成的總線通信網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)中遠(yuǎn)端的CAN節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)和串行通信,上位PC機(jī)利用VB6.0設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)界面可實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)CAN節(jié)點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)。文中重點(diǎn)分析了CAN總線節(jié)點(diǎn)和組網(wǎng)技術(shù),給出了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件處理流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸可靠、通信距離遠(yuǎn)以及實(shí)時(shí)顯示功能,而且抗干擾能力強(qiáng)。
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源:整理與網(wǎng)絡(luò)素材最近在搞一個(gè)can協(xié)議,本文爭(zhēng)對(duì)一些can底層細(xì)節(jié)很到位,分享一下。1.簡(jiǎn)介CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開發(fā),最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng),CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)(比如U...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源:周立功嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應(yīng)用到汽車中,其實(shí)船艦電子設(shè)備通信也廣泛使用CAN,隨著國(guó)家對(duì)海防的越來(lái)越重視,對(duì)CAN的需求也會(huì)越來(lái)越大。這個(gè)暑假,通過(guò)參加蘇州社會(huì)實(shí)踐,去某船舶電氣公司實(shí)習(xí)幾周,也借此機(jī)會(huì),學(xué)習(xí)了一下CAN總線。...
摘要:以Microchip公司的PIC18F45K80芯片為核心,給出了具有低成本、高擴(kuò)展,性的實(shí)用型多功能汽車開關(guān)電器盒的設(shè)計(jì)方法。該開關(guān)電器盒除了具有對(duì)汽車啟動(dòng)過(guò)程和行駛狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能外,與其他同類產(chǎn)品相比,還更加注重產(chǎn)品的實(shí)用,性和擴(kuò)展,性,同時(shí)具備與汽車其他設(shè)備進(jìn)行通信的特有功能。
CAN總線應(yīng)用廣泛,但是,很多朋友卻疑惑為何大家總是使用CAN總線。為了幫助排除這個(gè)CAN總線疑惑,本文將對(duì)CAN總線的特點(diǎn)以及CAN總線的優(yōu)勢(shì)予以介紹。如果你對(duì)CAN總線具有興趣,不妨和小編共同繼續(xù)往下閱讀哦。
CAN總線具有重要應(yīng)用,我們所說(shuō)的CAN總線,便是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種。上篇文章中,小編對(duì)CAN總線的發(fā)展趨勢(shì)有所闡述。為增進(jìn)大家對(duì)CAN總線的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)幀的組成,以及CAN總線的診斷方法予以介紹。如果你對(duì)CAN總線具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
CAN總線,在電子領(lǐng)域,倒是常耳聞詞匯。但是,還是有很多人不是十分了解CAN總線。為增進(jìn)大家對(duì)CAN總線的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)CAN總線、CAN總線的發(fā)展趨勢(shì)予以詳細(xì)介紹。
?點(diǎn)擊上方“小麥大叔”,選擇“置頂/星標(biāo)公眾號(hào)”福利干貨,第一時(shí)間送達(dá)CAN(“ControllerAreaNetwork”,控制器局域網(wǎng))作用:將整車中各種不同的控制器連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)信息的可靠共享,并減少整車線束數(shù)量。可以設(shè)想一種極端情況,如下圖所示:如:果整車上所有的用電設(shè)備...