在現(xiàn)代汽車電子、工業(yè)自動化等領(lǐng)域,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的通信協(xié)議,扮演著至關(guān)重要的角色。它以多主、去中心化的方式連接各個設(shè)備,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速、實時傳輸。然而,當CAN總線中的一個設(shè)備損壞時,這是否會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)的癱瘓,一直是工程師們關(guān)注的問題。本文將深入探討CAN總線中單個設(shè)備損壞對全網(wǎng)的影響,以及CAN總線如何通過其獨特的設(shè)計來應(yīng)對這種挑戰(zhàn)。
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)和汽車電子領(lǐng)域,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的串行通信協(xié)議,得到了廣泛的應(yīng)用。CAN總線通過廣播的方式發(fā)送報文,每個節(jié)點都可以接收到總線上的所有信息,但只根據(jù)報文的標識符(ID)來決定是否處理這些信息。這種機制使得CAN總線具有高度的靈活性和實時性。然而,當CAN總線中的節(jié)點ID相同時,會引發(fā)一系列問題,嚴重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
在現(xiàn)代工業(yè)和電子系統(tǒng)中,通信技術(shù)的重要性不言而喻。其中,CAN(Controller Area Network)總線作為一種高效、可靠的通信標準,自20世紀80年代初由德國Bosch公司開發(fā)以來,已經(jīng)在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、航空航天以及農(nóng)業(yè)機械等多個領(lǐng)域。本文將詳細介紹CAN總線的原理、特點及其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。
當CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時,往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象,如儀表板顯示異常,車輛無法啟動,啟動后無法熄滅,車輛動力性能下降,某些電控系統(tǒng)功能失等。這是因為相關(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過CAN總線傳輸?shù)?,如果傳輸失敗,那么會產(chǎn)生多種連帶故障,甚至造成整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。
充電弓主要包括充電樁電源模塊、控制模塊和第一無線傳輸模塊,公交部分主要包括BMS電池管理系統(tǒng)和第二無線傳輸模塊。充電弓的第一無線通訊模塊和公交車的第二無線通訊可配對進行無線通訊,從而完成自動充電。
在嵌入式系統(tǒng)中,接口是指用于將各種集成電路與其他外圍設(shè)備交互連接的通信通路或總線,是微處理器CPU與外部世界的連接部件,是CPU與外界進行信息交換的中轉(zhuǎn)站。
隨著電動汽車(EV)技術(shù)的不斷發(fā)展,電源管理系統(tǒng)(BMS)作為電動汽車的核心組成部分,其性能直接影響到電動汽車的安全性、可靠性和經(jīng)濟性。CAN總線作為一種廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的通信協(xié)議,具有傳輸速度快、可靠性高、實時性強等優(yōu)點,因此,基于CAN總線的電動汽車電源管理通信系統(tǒng)設(shè)計成為了當前研究的熱點。本文將從系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)測試等方面詳細介紹如何實現(xiàn)基于CAN總線的電動汽車電源管理通信系統(tǒng)設(shè)計。
CAN被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。
CAN總線是一種串行通信協(xié)議,是ISO國際標準化的。它最初設(shè)計用于汽車內(nèi)的多路電氣布線以節(jié)省銅線,但也可以用于許多其他環(huán)境。在CAN總線中,所有的單元都可以發(fā)送和接收信息,且所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息,但如果有多個設(shè)備同時傳輸,則優(yōu)先級最高的設(shè)備可以繼續(xù)傳輸,而其他設(shè)備則后退。每個設(shè)備幀中的數(shù)據(jù)是按順序傳輸?shù)摹?/p>
CAN通信是一種控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)通信協(xié)議,是由德國BOSCH公司開發(fā),并最終成為國際標準(ISO 11898)。它是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。
CAN總線通信是一種用于解決汽車眾多控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。它的英文全稱是Controller Area Network,即控制器局域網(wǎng)。CAN總線通信的特點包括多主控制、通信速度快、通信距離遠、具有錯誤檢測、錯誤通知和錯誤恢復(fù)功能等。
無論是CAN總線還是485總線,實際應(yīng)用中經(jīng)常會出現(xiàn)各種異常,常因總線組網(wǎng)后,波形邊沿出現(xiàn)過緩、呈“鐮刀”狀的現(xiàn)象,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或出錯,那么這現(xiàn)象前因后果大家是否真正的了解呢??
CAN總線和485總線都是常見的串行通信協(xié)議,它們在工業(yè)自動化、機器人控制等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。本文將從物理層、數(shù)據(jù)傳輸方式、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、通信速率和應(yīng)用范圍等方面比較CAN總線和485總線的區(qū)別。
CAN總線是一種串行通信協(xié)議,能有效的支持具有很高安全等級的分布實時控制 應(yīng)用范圍十分廣泛,從高速網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路接線都可以使用CAN,主要運用于汽車電子航天等行業(yè),使用CAN連接發(fā)動機的控制單元等汽車部件,CAN總線具有可靠,實時以及靈活的特性.
深耕于CAN總線產(chǎn)品領(lǐng)域的克薩(Kvaser)推出了Air Bridge系列,其最大的亮點就是具有穩(wěn)定高效的無線連接功能。
當我告訴人們我從事專注于汽車安全的半導(dǎo)體行業(yè)時,他們通常認為一定會涉及汽車報警和車鑰匙。盡管汽車盜竊仍是一個合理的擔憂,但與內(nèi)部電子控制單元(ECU)及其車內(nèi)外通信相關(guān)的安全威脅明顯更大。在今年銷售的所有新車中,大約有50%的車輛支持聯(lián)網(wǎng)功能,很多人估計到2030年,這一數(shù)字將達到95%左右。
汽車常見總線:隨著汽車內(nèi)各個系統(tǒng)的控制都在向智能化和自動化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,汽車各個功能系統(tǒng)相互之間、功能系統(tǒng)和汽車顯示儀表之間、以及功能系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間都需要進行數(shù)據(jù)交換。如果使用傳統(tǒng)的點對點數(shù)據(jù)交換方法,會使得布線系統(tǒng)十分復(fù)雜,故障率也難以控制。
21世紀電動汽車的全面推出,是汽車工業(yè)的一次大革命。自動駕駛技術(shù)讓交通更加便捷,改變了人類的駕駛習慣。在控制單元高度電子化的車輛架構(gòu)下,CAN總線是關(guān)鍵的通信接口之一。
汽車電子系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)生了顛覆性變化。它已經(jīng)持續(xù)了近十年,現(xiàn)在正在加快速度。這主要發(fā)生在 BEV 初創(chuàng)公司中,因為它們沒有歷史限制或根深蒂固的喜愛設(shè)計,并且可以從電子架構(gòu)的零基礎(chǔ)開始。
在電子產(chǎn)品的設(shè)計中,電磁兼容EMC性能對系統(tǒng)的影響非常大,關(guān)系到其能正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。世界上已經(jīng)開始對電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強制性限制,電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個重要指標。 電磁兼容主要有兩方面的內(nèi)容,一個是產(chǎn)品本身對外界產(chǎn)生不良的電磁干擾影響,稱為電磁干擾發(fā)射EMI;另一個是對外界電磁信號的敏感程度稱為電磁敏感度EMS。干擾源、相合途徑及敏感設(shè)備是電磁兼容的三要素,缺一不可。