引 言 隨著高科技及其產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,大存儲容量的蓄電池組能源系統(tǒng)已經(jīng)越來越被人們所重視,在諸如電動汽車、大功率UPS、電廠及變電站直流系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等很多領(lǐng)域
隨著能源緊缺、石油漲價、城市環(huán)境污染的日益嚴(yán)重,替代石油的新能源的開發(fā)利用越來越被各國政府所重視。在新能源體系中,電池系統(tǒng)是其中不可或缺的重要組成部分。近年來,
引言分布式電池監(jiān)測系統(tǒng)具有應(yīng)用廣泛,可擴展的優(yōu)點; CAN總線具有傳輸速率高、可靠性好的優(yōu)點,將二者結(jié)合應(yīng)用,典型電池監(jiān)測與管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 其中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單
CAN一致性測試,就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點差異,保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。
STM32 CAN控制器,提供了28個可配置的篩選器組(F1僅互聯(lián)型才有28個,其他的只有14個),STM32 CAN控制器每個篩選器組由2個32位寄存器組成(CAN_FxR1和CAN_FxR2,x=0~27)。根據(jù)位寬不同,每個篩選器組可提供:● 1個
在CAN節(jié)點的設(shè)計中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實際并非所有應(yīng)用都需要,過多防護不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號質(zhì)量。本文將簡單介紹共模電感用于總線的作用。
1引言 隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,各種新型的控制方式應(yīng)用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制
本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā),主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn),本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計的兩種方法,并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行了闡述。 目前,對于CAN
當(dāng)總線有干擾時,有經(jīng)驗的工程師能夠迅速定位,但是對于新手來說卻很麻煩,造成總線干擾的原因有很多。比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。
本文將DSP和CAN總線等技術(shù)應(yīng)用在電力系統(tǒng)模擬量采集和測量中,詳細(xì)闡述了實際應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換和CAN接口電路.該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的速度和精度使電壓、電流和功率等基本遙測量的采集、計算、分析更為快捷,CAN通信符合現(xiàn)場要求,在實際應(yīng)用中取得良好的效果,也為相關(guān)的電力系統(tǒng)中的電量檢測提供了一定的參考。
CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很多,線束的數(shù)量也隨之增加.
CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域網(wǎng)絡(luò), 屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比, CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。事實上, 由于其良好的性能及獨特的設(shè)計, CAN總線越來越受到人們的重視。同時, 由于CAN總線本身的特點, 其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè), 而且向著自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。為此, 本文給出了利用兩片DSPIC30F4011, 并用雙
介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場總線的分布式新型變電站RTU 的設(shè)計方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號測控模塊, 介紹了這兩個模塊的設(shè)計方法及CPLD 技術(shù)在這兩個模塊設(shè)計中的應(yīng)用。在設(shè)計RTU 軟件時,采用了模塊化的程序設(shè)計方法。
CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的串行總線,是一種具有較高性價比、能滿足分布式控制要求的現(xiàn)場總線,在控制領(lǐng)域得到廣泛采用。CAN的速率可達(dá)到1 Mb/s/40 M,最大傳輸距離可
在工業(yè)控制中,為了保證系統(tǒng)的可靠運行,需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心,這種方式在有效地完成檢測任務(wù)的同時也造成
CAN(Controller Area Network)即控制器區(qū)域網(wǎng),CAN總線是由德國BOSCH公司為實現(xiàn)汽車測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊而設(shè)計的、支持分布式控制及實時控制的串行通訊.
在工業(yè)控制中,為了保證系統(tǒng)的可靠運行,需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心,這種方式在有效。
針對在測量環(huán)境較差的場合中,要求測量系統(tǒng)體積小,數(shù)據(jù)處理性能高且遠(yuǎn)程傳輸穩(wěn)定的問題,提出了利用DSP 和CAN總線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆桨?。系統(tǒng)通過CAN 控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程多節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳輸。
德國Bosch公司為了解決現(xiàn)代車輛中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換問題,開發(fā)出一種CAN(Controller AreaNetwork) 現(xiàn)場總線通訊結(jié)構(gòu). CAN總線硬件連接簡單,有良好的可靠性、實時性和性能。