現(xiàn)場(chǎng)總線在并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，對(duì)供電系統(tǒng)的容量和可靠性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的集中供電模式由于其成本高、可靠性差已被證明不能滿足需要，新型的分布式供電模式成為當(dāng)今

機(jī)車(chē)空調(diào)逆變電源控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)

引言 隨著電力電子學(xué)科的發(fā)展，逆變器控制技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，本系統(tǒng)成功應(yīng)用這兩項(xiàng)技術(shù)，設(shè)計(jì)了機(jī)車(chē)空調(diào)電源用逆變器控制系統(tǒng)。原有空調(diào)電源逆變器控

基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系

論文在已有的TH-1擬人機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于Motorola DSP56805及PC機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擬人機(jī)器人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。論文給出了多節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并在PC機(jī)上利用VC 6.0實(shí)現(xiàn)了多節(jié)點(diǎn)主控軟件。最后進(jìn)行了系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，結(jié)果表明：系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)合理可行，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。

詳解如何利用GPS/GPRS技術(shù)，設(shè)計(jì)CAN總線工程車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

　　隨著工業(yè)現(xiàn)代化的飛速發(fā)展，工程車(chē)輛的種類(lèi)越來(lái)越多，功能越來(lái)越強(qiáng)大。工程車(chē)輛在工程施工中起著舉足輕重的作用，其作業(yè)條件、作業(yè)狀況復(fù)雜多變，工作環(huán)境惡劣，使故障率大大增加。如何通過(guò)各種先進(jìn)技術(shù)對(duì)工程車(chē)

基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引　言 隨著高科技及其產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，大存儲(chǔ)容量的蓄電池組能源系統(tǒng)已經(jīng)越來(lái)越被人們所重視，在諸如電動(dòng)汽車(chē)、大功率UPS、電廠及變電站直流系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等很多領(lǐng)域

電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著能源緊缺、石油漲價(jià)、城市環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，替代石油的新能源的開(kāi)發(fā)利用越來(lái)越被各國(guó)政府所重視。在新能源體系中，電池系統(tǒng)是其中不可或缺的重要組成部分。近年來(lái)，

一種混合動(dòng)力電池監(jiān)測(cè)模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

引言分布式電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有應(yīng)用廣泛,可擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn); CAN總線具有傳輸速率高、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，將二者結(jié)合應(yīng)用，典型電池監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 其中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集單

構(gòu)建CAN總線安全保障體系——ZLG致遠(yuǎn)電子CANDT震撼發(fā)布！

CAN一致性測(cè)試，就是要求整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)都滿足CAN總線節(jié)點(diǎn)規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。

STM32學(xué)習(xí)筆記：CAN總線的過(guò)濾器

STM32 CAN控制器，提供了28個(gè)可配置的篩選器組（F1僅互聯(lián)型才有28個(gè)，其他的只有14個(gè)），STM32 CAN控制器每個(gè)篩選器組由2個(gè)32位寄存器組成（CAN_FxR1和CAN_FxR2，x=0~27）。根據(jù)位寬不同，每個(gè)篩選器組可提供：● 1個(gè)

CAN總線到底要不要加共模電感？

在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，我們通常為了總線的通訊更為可靠，為CAN接口增加各種器件，但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要，過(guò)多防護(hù)不僅增加成本，而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線的作用。

基于CAN總線的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

1引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應(yīng)用于機(jī)器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制

CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，本文對(duì)比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)的兩種方法，并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行了闡述。 目前，對(duì)于CAN

CAN總線實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)分布式測(cè)控系統(tǒng)

CAN總線工程師需要關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題

當(dāng)總線有干擾時(shí)，有經(jīng)驗(yàn)的工程師能夠迅速定位，但是對(duì)于新手來(lái)說(shuō)卻很麻煩，造成總線干擾的原因有很多。比如通過(guò)電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒(méi)處理好、隔離了通訊沒(méi)有隔離電源等。

基于DSP和CAN總線的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)

本文將DSP和CAN總線等技術(shù)應(yīng)用在電力系統(tǒng)模擬量采集和測(cè)量中,詳細(xì)闡述了實(shí)際應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換和CAN接口電路.該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的速度和精度使電壓、電流和功率等基本遙測(cè)量的采集、計(jì)算、分析更為快捷，CAN通信符合現(xiàn)場(chǎng)要求，在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的效果，也為相關(guān)的電力系統(tǒng)中的電量檢測(cè)提供了一定的參考。

CAN總線錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制

CAN總線是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加.

基于DSPIC30F4011單片機(jī)的CAN總線通信設(shè)計(jì)

CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域網(wǎng)絡(luò)， 屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比， CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。事實(shí)上， 由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì)， CAN總線越來(lái)越受到人們的重視。同時(shí)， 由于CAN總線本身的特點(diǎn)， 其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè)， 而且向著自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。為此， 本文給出了利用兩片DSPIC30F4011， 并用雙

基于DSP和CAN總線的RTU的設(shè)計(jì)

介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式新型變電站RTU 的設(shè)計(jì)方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號(hào)測(cè)控模塊， 介紹了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法及CPLD 技術(shù)在這兩個(gè)模塊設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)RTU 軟件時(shí)，采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法。

基于DSP的PCI總線CAN適配器設(shè)計(jì)

CAN總線是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的串行總線，是一種具有較高性價(jià)比、能滿足分布式控制要求的現(xiàn)場(chǎng)總線，在控制領(lǐng)域得到廣泛采用。CAN的速率可達(dá)到1 Mb／s／40 M，最大傳輸距離可

dsPIC3F3013的CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，需要檢測(cè)周?chē)沫h(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號(hào)通過(guò)各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測(cè)任務(wù)的同時(shí)也造成