CAN總線作為應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場總線,保證CAN總線一致性非常重要,DLC作為CAN幀的一部分,它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗(yàn)證其正確性?
stm32的can總線的配置如下: CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止時(shí)間觸發(fā)通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN報(bào)文
CAN總線邊沿時(shí)間會影響采樣正確性,而采樣錯(cuò)誤會造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn),影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么?邊沿時(shí)間如何測量呢?
各位工程師對于CAN總線隔離方案想必都極為熟悉,但可能會遇到CAN總線采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類問題應(yīng)該怎么解決呢?本文將對各類方案電路原理為大家分析原因并提供相應(yīng)解決方案。
1?。校福埃茫担梗残酒喗椋校福埃茫担梗彩牵校龋桑蹋桑校庸静捎孟冗M(jìn)的COMS工藝制造的高性能8位單片機(jī)。該單片機(jī)的指令集與80C51完全兼容,但在80C51標(biāo)準(zhǔn)特性的基礎(chǔ)上又增加了一些對于應(yīng)用具有重
CAN總線各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯(cuò)誤、死機(jī)等問題,CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段,本文將對CAN總線一致性測試中的容錯(cuò)性測試進(jìn)行介紹。
TI電容隔離產(chǎn)品的最大優(yōu)勢是結(jié)合了最高工作電壓和最高可靠性,可延長系統(tǒng)壽命并提供保護(hù)。與光電隔離采用的環(huán)氧樹脂、變壓器隔離采用的聚酰亞胺相比,TI電容隔離采用的隔離材料二氧化硅在工業(yè)中具有最高的介電強(qiáng)度。
CAN總線是新能源汽車中非常重要的通訊總線,工程師們常常通過CAN總線來讀取車上的車速、轉(zhuǎn)速、扭矩等信號,但你是否知道CAN總線也可以用來讀取功率分析儀實(shí)際測試的功率信號呢?本文來詳細(xì)分析。
3種模式:Mode0:lagacy (遺留模式)老模式 mode1:增強(qiáng)的老模式 mode2:FIFO模式 CANCON: CAN 控制寄存器 Mode 0 REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT WIN2 WIN1 WIN0 — Mode 1 REQOP2 REQOP1 REQOP0 ABAT —
電子時(shí)間引信系統(tǒng)從火控計(jì)算單元提取的射彈飛行時(shí)間數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)可靠地傳送給編程裝置,為保證時(shí)間信息傳送的準(zhǔn)確、及時(shí),本文采用CAN總線進(jìn)行時(shí)間信息的傳輸。 CAN總線
CAN總線是目前應(yīng)用非常多的一種總線,在汽車電子,航空航天中應(yīng)用廣泛,博主用的是戰(zhàn)艦的STM32開發(fā)板。CAN的介紹和功能特點(diǎn)就不講了,書本上網(wǎng)上都有,請大家在閱讀本文前了解CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)和功能。今天博主將和
在這個(gè)競爭激烈的大市場中,新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果,這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求,而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得
TTCAN通過獨(dú)占窗口的方式解決消息傳送的確定性問題,提高總線利用率,試圖滿足應(yīng)用發(fā)展的要求。但是在惡劣環(huán)境的高誤碼率下,傳送的可靠性下降,容錯(cuò)的措施不成熟,成本較高。再考慮TTCAN的其他得失,認(rèn)為它不是性價(jià)比高的CAN技術(shù)升級方案。
0.引言 現(xiàn)場總線技術(shù)和智能化儀表技術(shù)是目前自動與控制行業(yè)發(fā)展最快的兩大技術(shù)。在現(xiàn)場總線技術(shù)中,CAN總線是發(fā)展較為迅速的一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域。
1 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖1所示,本設(shè)計(jì)中通過帶有終端器(120歐電阻)的通信介質(zhì)(雙絞線)將上位機(jī)和底層模塊連接起來。實(shí)驗(yàn)中,終端電阻和雙絞線阻抗的匹配確保了數(shù)據(jù)信號不會在總線的兩端反射。上位機(jī)(主節(jié)點(diǎn))采用U
根據(jù)國家建設(shè)民航強(qiáng)國的需要,國內(nèi)對飛機(jī)模擬機(jī)的需求不斷增大,但目前國內(nèi)模擬機(jī)研制規(guī)模不能滿足日益增長的市場需求,若引進(jìn)國外模擬機(jī),則不僅成本高昂,且不利于技術(shù)掌
隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,對供電系統(tǒng)的容量和可靠性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的集中供電模式由于其成本高、可靠性差已被證明不能滿足需要,新型的分布式供電模式成為當(dāng)今
引言 隨著電力電子學(xué)科的發(fā)展,逆變器控制技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線應(yīng)用范圍越來越廣,本系統(tǒng)成功應(yīng)用這兩項(xiàng)技術(shù),設(shè)計(jì)了機(jī)車空調(diào)電源用逆變器控制系統(tǒng)。原有空調(diào)電源逆變器控
論文在已有的TH-1擬人機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,基于Motorola DSP56805及PC機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擬人機(jī)器人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。論文給出了多節(jié)點(diǎn)通過CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并在PC機(jī)上利用VC 6.0實(shí)現(xiàn)了多節(jié)點(diǎn)主控軟件。最后進(jìn)行了系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試,結(jié)果表明:系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)合理可行,為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。
隨著工業(yè)現(xiàn)代化的飛速發(fā)展,工程車輛的種類越來越多,功能越來越強(qiáng)大。工程車輛在工程施工中起著舉足輕重的作用,其作業(yè)條件、作業(yè)狀況復(fù)雜多變,工作環(huán)境惡劣,使故障率大大增加。如何通過各種先進(jìn)技術(shù)對工程車