近年來(lái),新能源汽車與自動(dòng)駕駛逐漸成為了汽車發(fā)展進(jìn)程“趨之若鶩”的大熱門。傳統(tǒng)工藝中汽車的CAN總線通訊,已跟不上當(dāng)下的數(shù)據(jù)量需求,CAN FD應(yīng)運(yùn)而生,講到CAN FD,就不得不提到CAN FD控制器和收發(fā)器,2019年6月21日,德州儀器(TI)推出了業(yè)界新款汽車系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)TCAN4550-Q1,21IC中國(guó)電子網(wǎng)記者受邀參加此次發(fā)布會(huì)。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
Modbus和CAN做為兩種工業(yè)上常用的總線協(xié)議在儀器儀表,汽車,軌道交通設(shè)備上獲得了廣泛的使用.CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)初衷是為汽車上電子設(shè)備提供互聯(lián),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,現(xiàn)在幾乎所有的
CAN總線網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用時(shí),工程師常常會(huì)建議總線支線不要太長(zhǎng),那么為什么CAN總線支線不能太長(zhǎng),如果某些環(huán)境下必須使用長(zhǎng)支線又該怎么辦呢?
隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展,CAN總線已廣泛應(yīng)用于,車輛、航空、醫(yī)療等高安全要求領(lǐng)域。高頻發(fā)送CAN報(bào)文也成為安全測(cè)試的必要組成部分。在信號(hào)正常的網(wǎng)絡(luò)上高負(fù)載率發(fā)送測(cè)試時(shí),總線上偶然會(huì)出現(xiàn)許多意想不到的問(wèn)題,例如出現(xiàn)大量錯(cuò)誤報(bào)文、被測(cè)設(shè)備報(bào)文周期出現(xiàn)異常、甚至總線鎖死等。這個(gè)時(shí)候我們則需要考慮一下CAN網(wǎng)絡(luò)上的仲裁是否發(fā)生了異常。
隨著電池能源的廣泛應(yīng)用,石油資源的枯竭和環(huán)境污染,電動(dòng)汽車以其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢(shì)引起越來(lái)越多的重視,在電動(dòng)汽車的研究和發(fā)展上,車載電池及其管理系統(tǒng)的研究與制造占據(jù)著
采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置,采樣點(diǎn)對(duì)CAN總線來(lái)說(shuō)極其重要,尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候,多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn),若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯(cuò)誤,進(jìn)而會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障。
CAN總線一直以來(lái)以穩(wěn)定、容錯(cuò)性高而著稱。要想達(dá)到這樣的效果,其獨(dú)特的同步機(jī)制是非常重要的一點(diǎn),本文將為大家講解一下CAN總線的同步機(jī)制以及SJW 的作用所在。
在CAN應(yīng)用中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們料想不到的問(wèn)題,此時(shí),為了準(zhǔn)確的排查問(wèn)題,我們需要通過(guò)測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來(lái)確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。
1、打開(kāi)STM32 CAN系統(tǒng)工作時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);2、開(kāi)放系統(tǒng)中斷,根據(jù)實(shí)際情況選擇NVIC_InitStr
電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)指將行車過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起,并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。為了能夠獲取各車輛已施加的理論駐車
簡(jiǎn)介:CAN是Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。由德國(guó)電氣商博世公司在1986年率先提出。此后,CAN通過(guò)ISO11898及ISO11519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化?,F(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)
1、引言現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來(lái)的能源與環(huán)境危機(jī)已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動(dòng)汽車,采用清潔能源,被認(rèn)為是最好的解決方案之一。為此,各國(guó)投入了大量的人力物力進(jìn)行電動(dòng)汽車的研究,并取得了可喜成果。電動(dòng)汽車不
目前主流的CAN協(xié)議控制器一般采用I/O總線(SJA1000等)或SPI接口(MCP2515等)與MCU進(jìn)行通信。由于本設(shè)計(jì)采用PC /104總線擴(kuò)展卡的方式來(lái)擴(kuò)展多個(gè)RS232和RS485接口,沒(méi)有
設(shè)計(jì)中采用摩托羅拉面向TPMS的集成芯片MPXY8020A作為輪胎壓力檢測(cè)單元的主器件,進(jìn)一步減小了系統(tǒng)的體積、降低了系統(tǒng)的功耗。該系統(tǒng)不僅把采集到的壓力、溫度值顯示出來(lái)
提出一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)方法,介紹以太網(wǎng)與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采用AT89C55作為主處理器,通過(guò)兩個(gè)接口芯片實(shí)現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)的互連
本文提出了一種基于車載CAN總線故障診斷儀設(shè)計(jì)方案。本方案成本低廉,攜帶方便,具有很強(qiáng)的靈活性與適應(yīng)性。1 方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖l所示。系統(tǒng)分為發(fā)射端和接收端兩部分。由于采用射頻技術(shù),使汽車CAN總線數(shù)
CAN總線作為應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線,保證CAN總線一致性非常重要,DLC作為CAN幀的一部分,它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測(cè)試驗(yàn)證其正確性?
stm32的can總線的配置如下: CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止時(shí)間觸發(fā)通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN報(bào)文
CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性,而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn),影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么?邊沿時(shí)間如何測(cè)量呢?