
設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào);可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào);提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
選擇合適的千兆位收發(fā)器(GT)是通信和實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域尤其需要重點(diǎn)考慮的設(shè)計(jì)事項(xiàng),但特定的市場(chǎng)領(lǐng)域可能會(huì)存在太多的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議或使用模型。有時(shí)針對(duì)某一種應(yīng)用就會(huì)涉及到好幾種標(biāo)準(zhǔn),為了選擇最適合的千兆位收發(fā)器,必須對(duì)各種協(xié)議的最新發(fā)展情況了如指掌。
提出了一種新的基于虛擬圖像注入的目標(biāo)模擬器的研究方法。該方法基于速度追蹤原理。模擬器從主控計(jì)算機(jī)獲得跟蹤設(shè)備及目標(biāo)的參數(shù),用DSP產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù),F(xiàn)PGA控制圖像時(shí)序,最后通過(guò)Camera Link接口將目標(biāo)跟蹤的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送出去,完成對(duì)目標(biāo)捕獲及跟蹤的模擬訓(xùn)練過(guò)程。給出了軟、硬件實(shí)現(xiàn)的方案和結(jié)構(gòu)。跟蹤捕獲過(guò)程可以達(dá)到目標(biāo)場(chǎng)景的全景性和實(shí)時(shí)性,能夠滿(mǎn)足光電跟瞄設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)與操作訓(xùn)練要求。
1 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)通信的重要性和需求急劇增加,如桌面視頻會(huì)議、移動(dòng)終端、基于因特網(wǎng)的視頻通信等。這些視覺(jué)信息內(nèi)涵豐富,但數(shù)據(jù)量大,必須壓縮數(shù)據(jù)。但采用多種方法壓縮圖像數(shù)據(jù),其
設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào);可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào);提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
在多處理器互聯(lián)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案中,SRIO是最佳的數(shù)據(jù)互聯(lián)方式之一。高帶寬、低延時(shí)、引腳少、DMA傳輸、低軟件復(fù)雜度滿(mǎn)足了飛速發(fā)展的高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理對(duì)性能的要求。
基于SRIO協(xié)議的板級(jí)芯片互聯(lián)技術(shù)
1 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)通信的重要性和需求急劇增加,如桌面視頻會(huì)議、移動(dòng)終端、基于因特網(wǎng)的視頻通信等。這些視覺(jué)信息內(nèi)涵豐富,但數(shù)據(jù)量大,必須壓縮數(shù)據(jù)。但采用多種方法壓縮圖像數(shù)據(jù),其
1 引言 隨著網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)通信的重要性和需求急劇增加,如桌面視頻會(huì)議、移動(dòng)終端、基于因特網(wǎng)的視頻通信等。這些視覺(jué)信息內(nèi)涵豐富,但數(shù)據(jù)量大,必須壓縮數(shù)據(jù)。但采用多種方法壓縮圖像數(shù)據(jù),其
賽靈思公司日前在2009 年國(guó)際廣播電視博覽會(huì) (IBC2009) 上展示了串行連接領(lǐng)域的最新開(kāi)發(fā)成果,這些技術(shù)可顯著降低串行數(shù)字接口的成本和功耗,并有助于全新 DisplayPort 和 Ethernet AVB協(xié)議的快速采用。賽靈思廣播連
1 引言 針對(duì)航天測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用需求,提出一種基于FPGA的微型數(shù)字存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)是在傳統(tǒng)存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用可編程邏輯器件FPGA對(duì)傳統(tǒng)存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行單元電路的二次集成,使測(cè)試系統(tǒng)體積大
關(guān)鍵字: FPGA 目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺(tái) Virtex-6 LTE TD-SCDMA 如今,差異化、創(chuàng)新和靈活性成為電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)取得成功的關(guān)鍵。而FPGA在片上系統(tǒng)級(jí)硬件設(shè)計(jì)、實(shí)施以及可編程方面的優(yōu)勢(shì),使其成為越來(lái)越多應(yīng)用采用的器件。目前