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KRS Unleashed: 4——Vitis工作區(qū)
本文將介紹新開發(fā)的自動(dòng)化Vitis工作區(qū)流。原始的KRS流自動(dòng)將內(nèi)核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。雖然原始流程允許在ROS 2中直接生成內(nèi)核，但在開發(fā)新內(nèi)核時(shí)，該流程很難使用。由于v++的大部分輸出都隱藏在CMake命令之后，開發(fā)人員幾乎得不到任何反饋。此外，測(cè)試和調(diào)整配置不是微不足道的，需要在CMake中顯式配置。由于直接調(diào)用了v++編譯器，因此之后不存在以更圖形化的方式檢查結(jié)果的項(xiàng)目，這需要進(jìn)一步的專業(yè)知識(shí)。
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KRS Unleashed: 5——在板子上運(yùn)行
本文將介紹整個(gè)過程的最后一步。在前面的文章中，我們構(gòu)建了SD卡和sysroot，交叉編譯了應(yīng)用程序，并將內(nèi)核開發(fā)為xclbin文件?，F(xiàn)在，我們需要將所有內(nèi)容放到板子上，設(shè)置xclbin位流并啟動(dòng)應(yīng)用程序。
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一個(gè)連接到粒子光子的傳感器，當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，它會(huì)向你的手機(jī)發(fā)送通知
傾斜傳感器包含一個(gè)小金屬球，當(dāng)傾斜時(shí)完成一個(gè)電路。光子將其讀取為“高”或“低”輸入。當(dāng)傳感器關(guān)閉時(shí)，我們知道門已經(jīng)移動(dòng)了，它會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)鉤子向我的手機(jī)發(fā)送通知。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，它只會(huì)在檢測(cè)到“低”輸入時(shí)讀取它。
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構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)單間加濕器
這個(gè)項(xiàng)目源于鼻子流血的問題。沒有什么比在冬天睡覺醒來時(shí)發(fā)現(xiàn)枕頭上有血更糟糕的了，因?yàn)槟愕谋亲邮懿涣烁稍锏目諝?。使用加濕器是很好的，它可以將你鼻子一直在尋找的水分補(bǔ)充到空氣中。雖然許多現(xiàn)代家庭供暖系統(tǒng)使用加濕器，但這是一種規(guī)模小得多的機(jī)器，旨在達(dá)到特定的濕度水平。當(dāng)你房間的空氣濕度低于某個(gè)閾值百分比時(shí)，這個(gè)設(shè)備會(huì)檢測(cè)到，并開始向空氣中添加濕度，從而降低你流鼻血的風(fēng)險(xiǎn)。一旦濕度達(dá)到上限，加濕器就會(huì)關(guān)閉，您的房間已經(jīng)成功恢復(fù)到最佳濕度水平。這個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案不僅為我自己消除了流鼻血的風(fēng)險(xiǎn)，而且為那些有同樣問題的人提供了一定程度的安慰，他們正在尋求簡(jiǎn)單的解決方案。
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使用Heart BioAmp Candy輕松記錄你的心電(ECG）
Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的傳感器，可輕松記錄ECG信號(hào)。它是學(xué)生和研究人員的完美選擇，因?yàn)樗峁┝丝煽亢蜏?zhǔn)確的心電圖記錄，使心臟監(jiān)測(cè)易于訪問和方便的教育和研究目的。
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如何使用PSOC?6板和MicroPython控制兩種不同類型的伺服電機(jī)
PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板，具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器，這是一種功能強(qiáng)大且靈活的芯片，可用于廣泛的應(yīng)用。以下是我們用這種芯片完成的一些項(xiàng)目：鱷魚肱二頭肌訓(xùn)練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機(jī)器人。
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構(gòu)建手控機(jī)器人
該項(xiàng)目旨在創(chuàng)建一個(gè)開放的，制造商友好的機(jī)器人平臺(tái)，提供實(shí)時(shí)的，完全在設(shè)備上的手部檢測(cè)和跟蹤，所有這些都完全由邊緣計(jì)算驅(qū)動(dòng)。它在設(shè)備內(nèi)置的神經(jīng)處理單元上運(yùn)行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對(duì)象檢測(cè)模型，以極低的功耗提供超過60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實(shí)時(shí)編排主干，清晰地分離感知、控制和驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)，這使得系統(tǒng)在手勢(shì)識(shí)別、遠(yuǎn)程操作或協(xié)作機(jī)器人等應(yīng)用程序中具有高度可擴(kuò)展性。
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基于Kode Dot的聲控、AI驅(qū)動(dòng)的BadUSB演示
多年來，“badusb風(fēng)格”的工具一直是滲透測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、網(wǎng)絡(luò)安全研討會(huì)和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設(shè)備：小，快，完美地展示了自動(dòng)鍵盤注入的工作原理。但是，盡管它們很受歡迎，工作流程卻幾乎沒有發(fā)展。你仍然需要手工編寫一個(gè)DuckyScript文件，然后進(jìn)行flash、測(cè)試、調(diào)整時(shí)間、reflash等操作，這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。
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自制ArduBoy Micro
這是我第一次參加黑客論壇。我已經(jīng)做了一個(gè)Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一個(gè)微型的Arduboy，可以裝進(jìn)一個(gè)小口袋，是Ipod Nano的大小。
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使用超聲波傳感器監(jiān)測(cè)紅外線運(yùn)動(dòng)
超聲波傳感器，用于快速測(cè)距和避障，頻率高達(dá)50Hz，溫度補(bǔ)償，可調(diào)測(cè)量范圍為150厘米，300厘米，500厘米。
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構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立的物聯(lián)網(wǎng)儀表板，使Wio終端通過Wi - Fi具有交互性和視覺吸引力
Seeed Wio終端不僅僅是一個(gè)帶屏幕的微控制器-它是一個(gè)緊湊的物聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)國(guó)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將把它變成一個(gè)支持Wi - Fi的web服務(wù)器，它承載著一個(gè)時(shí)尚的儀表板。從任何瀏覽器，你可以監(jiān)控實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)(光，麥克風(fēng)，按鈕)，甚至實(shí)時(shí)控制TFT屏幕的顏色。
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使用Python功能驗(yàn)證Vitis HLS內(nèi)核
我們最近一直在研究的一件事是，在與Versal Devices合作時(shí)，使用Vitis開發(fā)解決方案。例如，請(qǐng)參閱我的項(xiàng)目在Vitis系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Versal和使用芯片范圍調(diào)試Versal設(shè)計(jì)。
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基于ESP32設(shè)計(jì)井字游戲
大約六個(gè)月前，我們開始考慮我們想要在培訓(xùn)的第二年創(chuàng)建什么樣的項(xiàng)目。起初，我們有用機(jī)器人做點(diǎn)什么的想法，但一段時(shí)間后，我們意識(shí)到這并沒有真正讓我們興奮。所以我們討論了其他可能性，最終想到了創(chuàng)造一款電子象棋游戲。
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基于XIAO nRF52840傳感器的運(yùn)動(dòng)控制飛船游戲
本項(xiàng)目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計(jì)+陀螺儀)實(shí)現(xiàn)基于運(yùn)動(dòng)的控制。它將設(shè)備的傾斜和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動(dòng)開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調(diào)整姿態(tài)，無需鍵盤或鼠標(biāo)，并提供身臨其境的互動(dòng)體驗(yàn)。
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如何使用輕量級(jí)實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen
本文介紹了輕量級(jí)實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結(jié)合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)象分割，姿態(tài)估計(jì)和抓取規(guī)劃。
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