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KRS Unleashed: 4——Vitis工作區(qū)
本文將介紹新開發(fā)的自動化Vitis工作區(qū)流。原始的KRS流自動將內(nèi)核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。雖然原始流程允許在ROS 2中直接生成內(nèi)核，但在開發(fā)新內(nèi)核時，該流程很難使用。由于v++的大部分輸出都隱藏在CMake命令之后，開發(fā)人員幾乎得不到任何反饋。此外，測試和調(diào)整配置不是微不足道的，需要在CMake中顯式配置。由于直接調(diào)用了v++編譯器，因此之后不存在以更圖形化的方式檢查結果的項目，這需要進一步的專業(yè)知識。
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KRS Unleashed: 5——在板子上運行
本文將介紹整個過程的最后一步。在前面的文章中，我們構建了SD卡和sysroot，交叉編譯了應用程序，并將內(nèi)核開發(fā)為xclbin文件?，F(xiàn)在，我們需要將所有內(nèi)容放到板子上，設置xclbin位流并啟動應用程序。
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一個連接到粒子光子的傳感器，當檢測到運動時，它會向你的手機發(fā)送通知
傾斜傳感器包含一個小金屬球，當傾斜時完成一個電路。光子將其讀取為“高”或“低”輸入。當傳感器關閉時，我們知道門已經(jīng)移動了，它會通過網(wǎng)絡鉤子向我的手機發(fā)送通知。對于這個項目，它只會在檢測到“低”輸入時讀取它。
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構建一個自動單間加濕器
這個項目源于鼻子流血的問題。沒有什么比在冬天睡覺醒來時發(fā)現(xiàn)枕頭上有血更糟糕的了，因為你的鼻子受不了干燥的空氣。使用加濕器是很好的，它可以將你鼻子一直在尋找的水分補充到空氣中。雖然許多現(xiàn)代家庭供暖系統(tǒng)使用加濕器，但這是一種規(guī)模小得多的機器，旨在達到特定的濕度水平。當你房間的空氣濕度低于某個閾值百分比時，這個設備會檢測到，并開始向空氣中添加濕度，從而降低你流鼻血的風險。一旦濕度達到上限，加濕器就會關閉，您的房間已經(jīng)成功恢復到最佳濕度水平。這個簡單的解決方案不僅為我自己消除了流鼻血的風險，而且為那些有同樣問題的人提供了一定程度的安慰，他們正在尋求簡單的解決方案。
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使用Heart BioAmp Candy輕松記錄你的心電(ECG）
Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的傳感器，可輕松記錄ECG信號。它是學生和研究人員的完美選擇，因為它提供了可靠和準確的心電圖記錄，使心臟監(jiān)測易于訪問和方便的教育和研究目的。
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如何使用PSOC?6板和MicroPython控制兩種不同類型的伺服電機
PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板，具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器，這是一種功能強大且靈活的芯片，可用于廣泛的應用。以下是我們用這種芯片完成的一些項目：鱷魚肱二頭肌訓練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機器人。
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構建手控機器人
該項目旨在創(chuàng)建一個開放的，制造商友好的機器人平臺，提供實時的，完全在設備上的手部檢測和跟蹤，所有這些都完全由邊緣計算驅動。它在設備內(nèi)置的神經(jīng)處理單元上運行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對象檢測模型，以極低的功耗提供超過60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實時編排主干，清晰地分離感知、控制和驅動節(jié)點，這使得系統(tǒng)在手勢識別、遠程操作或協(xié)作機器人等應用程序中具有高度可擴展性。
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基于Kode Dot的聲控、AI驅動的BadUSB演示
多年來，“badusb風格”的工具一直是滲透測試實驗室、網(wǎng)絡安全研討會和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設備：小，快，完美地展示了自動鍵盤注入的工作原理。但是，盡管它們很受歡迎，工作流程卻幾乎沒有發(fā)展。你仍然需要手工編寫一個DuckyScript文件，然后進行flash、測試、調(diào)整時間、reflash等操作，這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。
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自制ArduBoy Micro
這是我第一次參加黑客論壇。我已經(jīng)做了一個Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一個微型的Arduboy，可以裝進一個小口袋，是Ipod Nano的大小。
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使用超聲波傳感器監(jiān)測紅外線運動
超聲波傳感器，用于快速測距和避障，頻率高達50Hz，溫度補償，可調(diào)測量范圍為150厘米，300厘米，500厘米。
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構建一個獨立的物聯(lián)網(wǎng)儀表板，使Wio終端通過Wi - Fi具有交互性和視覺吸引力
Seeed Wio終端不僅僅是一個帶屏幕的微控制器-它是一個緊湊的物聯(lián)網(wǎng)強國。在這個項目中，我們將把它變成一個支持Wi - Fi的web服務器，它承載著一個時尚的儀表板。從任何瀏覽器，你可以監(jiān)控實時傳感器數(shù)據(jù)(光，麥克風，按鈕)，甚至實時控制TFT屏幕的顏色。
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使用Python功能驗證Vitis HLS內(nèi)核
我們最近一直在研究的一件事是，在與Versal Devices合作時，使用Vitis開發(fā)解決方案。例如，請參閱我的項目在Vitis系統(tǒng)設計的Versal和使用芯片范圍調(diào)試Versal設計。
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基于ESP32設計井字游戲
大約六個月前，我們開始考慮我們想要在培訓的第二年創(chuàng)建什么樣的項目。起初，我們有用機器人做點什么的想法，但一段時間后，我們意識到這并沒有真正讓我們興奮。所以我們討論了其他可能性，最終想到了創(chuàng)造一款電子象棋游戲。
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基于XIAO nRF52840傳感器的運動控制飛船游戲
本項目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計+陀螺儀)實現(xiàn)基于運動的控制。它將設備的傾斜和旋轉運動實時映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調(diào)整姿態(tài)，無需鍵盤或鼠標，并提供身臨其境的互動體驗。
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如何使用輕量級實時6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen
本文介紹了輕量級實時6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺上實現(xiàn)快速的對象分割，姿態(tài)估計和抓取規(guī)劃。
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