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一種康復(fù)智能助行椅的設(shè)計(jì)與研究
針對(duì)肢體功能障礙殘疾人的康復(fù)需求 ,設(shè)計(jì)了一款集成康復(fù)訓(xùn)練與 日常出行功能的智能助行椅 ?；谌梭w工程學(xué)原理 , 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了三大核心功能模塊;采用智能機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳感系統(tǒng)的站立輔助裝置 , 可實(shí)現(xiàn)坐—立姿態(tài)的安全轉(zhuǎn)換;融合電機(jī)驅(qū)動(dòng)與平衡控制技術(shù)的行走助力系統(tǒng) , 為用戶提供漸進(jìn)式行動(dòng)支持;結(jié)合運(yùn)動(dòng)療法的多模式康復(fù)訓(xùn)練模塊 , 能進(jìn)行針對(duì)性功能恢復(fù)訓(xùn)練。該助行椅創(chuàng)新性地將履帶驅(qū)動(dòng)、智能控制與人機(jī)交互技術(shù)相結(jié)合 ,體現(xiàn)了輔助技術(shù)領(lǐng)域“康復(fù)—代償”一體化的設(shè)計(jì)理念 ,不僅降低了護(hù)理依賴 ,還顯著提升了康復(fù)訓(xùn)練的效能與殘疾人 日?；顒?dòng)的自主性 。
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閥類(lèi)綜合試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究
以中車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司的閥類(lèi)試驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象 , 圍繞其設(shè)計(jì)原理 、結(jié)構(gòu)組成 、組裝流程 、操作實(shí)施及性能驗(yàn)證展開(kāi)系統(tǒng)性研究。通過(guò)分析試驗(yàn)臺(tái)的氣路系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及軟件架構(gòu) ,結(jié)合實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù) ,驗(yàn)證了該設(shè)備在制動(dòng)閥類(lèi)產(chǎn)品檢測(cè)中的高效性與可靠性 。研究表明 ,該試驗(yàn)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)理念 ,具備自動(dòng)化測(cè)試、數(shù)據(jù)管理及安全防護(hù)功能 , 能夠滿足多類(lèi)型閥件的綜合性能檢測(cè)需求 ,對(duì)提升軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。
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基于施耐德M580的膜法廢水處理控制系統(tǒng)應(yīng)用研究
膜法水處理工藝在水處理行業(yè)已應(yīng)用多年 , 它是污水處理、水資源循環(huán)利用、海水淡化等工藝的重要組成部分 。 目前各設(shè)備廠商研究的重點(diǎn)大多是工藝技術(shù) ,對(duì)自動(dòng)化的研究投入較少 , 一些流程需要人工操作和檢測(cè) ,增加了水處理廠的人工成本 。施耐德M580作為冗余控制方式有諸多優(yōu)點(diǎn) , 因而得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 ,現(xiàn)基于施耐德M580探索膜法水處理工藝的 自動(dòng)控制、智能控制、系統(tǒng)集成功能。
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保溫層厚度對(duì)主控室墻體蓄熱特性的影響研究
主控室作為核安全監(jiān)控的核心區(qū)域 ,其墻體熱工性能需在復(fù)雜外部熱擾動(dòng)下維持室內(nèi)熱環(huán)境穩(wěn)定 。現(xiàn)以第三代核電站主控室為對(duì)象 ,建立三維非穩(wěn)態(tài)傳熱模型 , 系統(tǒng)分析保溫層厚度對(duì)墻體蓄熱特性的影響規(guī)律。研究表明:未設(shè)保溫層時(shí)墻體熱流波動(dòng)顯著且熱惰性指標(biāo)偏低;增設(shè)保溫層后 ,墻體熱流密度降低 ,熱惰性指標(biāo)提升 , 蓄熱能力增強(qiáng) 。保溫層厚度從0增加到300 mm的過(guò)程中 ,保溫層厚度為300 mm時(shí)相較于200 mm , 室內(nèi)墻壁熱流密度增長(zhǎng)率僅為0. 3% ,熱惰性指標(biāo)增長(zhǎng)率僅為3. 14% , 因此建議選200 mm保溫層 。研究成果為核電站特殊場(chǎng)景下圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱工優(yōu)化與安全設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
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利用Arduino設(shè)計(jì)電子游戲
序列游戲因其簡(jiǎn)單和令人上癮的玩法而廣受歡迎。使用Arduino， LED，按鈕和一些代碼，您可以設(shè)計(jì)一個(gè)游戲，玩家必須以正確的順序復(fù)制一系列燈光。每個(gè)成功的回合都會(huì)增加序列長(zhǎng)度，使游戲逐漸變得更加困難。
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設(shè)計(jì)一個(gè)雙螺旋船：由Arduino物聯(lián)網(wǎng)云控制，帶有警報(bào)器，巡邏LED和激光炮
我們通過(guò)使船在自己的軸上旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)航向前并向右旋轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)試控制。向前導(dǎo)航的控制是需要的，因?yàn)橐粋€(gè)引擎比另一個(gè)旋轉(zhuǎn)得快，從而影響了直線路線，如果你的項(xiàng)目有同樣的問(wèn)題，它可以通過(guò)帶有PDI代碼的軟件來(lái)解決，以補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)或在電機(jī)極上帶有電壓限制器的硬件來(lái)解決。
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構(gòu)建一個(gè)可以避開(kāi)障礙物的“樂(lè)高人”
每個(gè)人都知道電影Wall-E(如果你不知道，現(xiàn)在就去看吧!)和試圖清理地球的黃色英雄。在這個(gè)項(xiàng)目中，我用了一個(gè)樂(lè)高版本的小朋友，教他如何避開(kāi)障礙物。這是我的第一個(gè)項(xiàng)目，也是一次很好的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，讓我了解了電子的基礎(chǔ)知識(shí)。
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如何在帶有電機(jī)屏蔽的Arduino子系統(tǒng)之上設(shè)置和使用EtherCAT Arduino Shield by Esmacat (EASE) Slave設(shè)備
EASE是一個(gè)EtherCAT從機(jī)，連接到EtherCAT主機(jī)(PC/筆記本/專(zhuān)用主設(shè)備，如Esmacat master S和Esmacat master c)。它可以堆疊在Arduino， Arduino類(lèi)板和Arduino shield之上。該屏蔽允許與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議進(jìn)行高速通信，用于高性能機(jī)器人應(yīng)用。
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構(gòu)建一款可以通過(guò)藍(lán)牙來(lái)控制汽車(chē)
一款基于Arduino平臺(tái)的小車(chē)，可以通過(guò)藍(lán)牙和Android應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
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通過(guò)藍(lán)牙Arduino機(jī)器人汽車(chē)+ Android應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)Wi-Fi控制機(jī)器人汽車(chē)的最簡(jiǎn)單方法
在我的project intelligent Controlled Arduino 4WD Robot Car中，我展示了一款智能手機(jī)控制的Arduino 4WD機(jī)器人車(chē)或者藍(lán)牙Arduino機(jī)器人。然后我決定把藍(lán)牙控制的機(jī)器人車(chē)改造成Wi-Fi控制的機(jī)器人車(chē)。為此，我簡(jiǎn)單地刪除了藍(lán)牙模塊，并添加了具有相同電線連接的NodeMCU(已經(jīng)創(chuàng)建了適當(dāng)?shù)腶ndroid應(yīng)用程序)。
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基于TL494的開(kāi)關(guān)電源智能化改造
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展 ,開(kāi)關(guān)電源的應(yīng)用越來(lái)越廣泛 。為滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電源智能化、高效化和穩(wěn)定化的需求 ,對(duì)基于TL494的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行智能化改造具有重要意義 ?，F(xiàn)詳細(xì)闡述了基于TL494的開(kāi)關(guān)電源的工作原理 ,分析了其智能化改造的必要性和可行性 ,并給出了具體的改造方案。通過(guò)硬件電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)和軟件程序的開(kāi)發(fā) ,實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)電源的智能化控制 ,提高了電源的性能和可靠性 ,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
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使用Arduino Pro Mini為Arduino Pro Mini制作自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽PCB
大家好，歡迎回來(lái)。在我之前的文章中，我解釋了什么是h橋電路，L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC和用于驅(qū)動(dòng)大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的搭載L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC。在這篇文章中，我將向您展示如何設(shè)計(jì)和制作自己的L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，它可以獨(dú)立控制多達(dá)4個(gè)大電流直流電機(jī)，并使用JLCPCB完成自己的Arduino電機(jī)屏蔽PCB。
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BeagleY-AI：型放大電機(jī)運(yùn)行如何做到只有3.3v的邏輯
我正在使用BeagleY-AI，主要用于AI應(yīng)用程序(因此得名)，用于推廣電機(jī)和驅(qū)動(dòng)程序，以使電機(jī)實(shí)際移動(dòng)。我發(fā)現(xiàn)即使使用CMOS 3.3v邏輯，一些驅(qū)動(dòng)程序也很挑剔。
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如何移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，用電位器改變速度，并使用按鈕改變方向
如果你給Arduino模塊供電，電機(jī)就會(huì)開(kāi)始運(yùn)行，用電位器你可以改變速度。如果你按下這個(gè)按鈕，馬達(dá)就會(huì)改變方向。
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如何利用Arduino控制直流電機(jī)MOSFET速度
在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用MOSFET模塊控制直流電機(jī)速度。
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