如何為機(jī)器人狗添加了一個(gè)機(jī)械臂

在過去的幾個(gè)月里，一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動(dòng)、識(shí)別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動(dòng)與周圍環(huán)境互動(dòng)，而不僅僅是觀察和移動(dòng)該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購(gòu)了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件，從而開啟了將它從“移動(dòng)平臺(tái)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿?dòng)操作器”的項(xiàng)目。

機(jī)械臂移動(dòng)后視覺姿勢(shì)自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)體系(中)

機(jī)械臂移動(dòng)后手眼標(biāo)定失效的核心原因(下)

機(jī)械臂移動(dòng)后手眼標(biāo)定失效的核心原因(上)

機(jī)械臂移動(dòng)后視覺姿勢(shì)自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)體系(下)

機(jī)械臂移動(dòng)后視覺姿勢(shì)自動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)體系(上)

如何使用Hiwonder LeRobot SO-ARM101機(jī)械臂

在機(jī)器人和人工智能的世界里，理論算法和物理世界之間的橋梁——被稱為具身智能——往往是復(fù)雜而昂貴的。Hiwonder LeRobot SO-ARM101改變了這一點(diǎn)。它不僅僅是另一個(gè)機(jī)械臂套件;它是一個(gè)完全開源的雙臂平臺(tái)，專門為模仿學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)，無縫集成到擁抱臉LeRobot生態(tài)系統(tǒng)中。

構(gòu)建一款由藍(lán)牙控制器控制的機(jī)械臂

Bracc.ino是一個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)臂，由6個(gè)伺服馬達(dá)組成，通過Arduino手柄通過藍(lán)牙控制。它是作為一個(gè)學(xué)校項(xiàng)目誕生的，它的目的是模擬一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過不同的嘗試，我們可以找到正確的方法，我們可以移動(dòng)一個(gè)機(jī)器人。

構(gòu)建一個(gè)手運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械臂

一個(gè)可以用包含IMU和伸縮傳感器的手套無線控制的機(jī)械手臂。

貿(mào)澤電子與ATI Industrial Automation簽訂全球代理協(xié)議

2025年12月3日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布與ATI Industrial Automation簽訂全球代理協(xié)議。該公司是以工程技術(shù)為基礎(chǔ)的機(jī)器人配件和機(jī)械臂工具知名開發(fā)商，產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)工具更換裝置、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、材料切削工具、機(jī)器人碰撞傳感器與合規(guī)設(shè)備。

如何使用Arduino構(gòu)建機(jī)械臂?

機(jī)械臂是一種機(jī)械臂，通常是可編程的，旨在通過各種類型的編程運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備，以實(shí)現(xiàn)制造、裝配、測(cè)試、檢查和其他任務(wù)。機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，包括汽車、航空航天、電子、食品加工和制藥。

如何使用輕量級(jí)實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen

本文介紹了輕量級(jí)實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結(jié)合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)象分割，姿態(tài)估計(jì)和抓取規(guī)劃。

使用MyCobot 280 M5機(jī)械臂完成人與機(jī)器人之間的互動(dòng)游戲——經(jīng)典的石頭剪刀布

今天我收到了一個(gè)包裹，里面有幾件大象機(jī)器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運(yùn)輸過程中不受機(jī)械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機(jī)械臂，myCobot相機(jī)法蘭2.0和myCobot自適應(yīng)夾具。還有一個(gè)g形底座2.0，用于將機(jī)器人手臂連接到底座上。

基于Arduino nano和hc-05構(gòu)建五自由度機(jī)械臂

本項(xiàng)目展示了一個(gè)全功能的5自由度機(jī)械臂，該機(jī)械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動(dòng)器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計(jì)價(jià)格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛好者和任何學(xué)習(xí)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。

基于AgileX PiPER機(jī)械臂的曲線和立方體識(shí)別

計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合：使用深度相機(jī)檢測(cè)物體和曲線，然后引導(dǎo)機(jī)械臂沿著平滑的軌跡運(yùn)動(dòng)。

智能制造中，如何為物理AI挑選傳感器？

智能制造是數(shù)字技術(shù)與傳統(tǒng)制造流程深度融合的體現(xiàn)。其中的核心是物理人工智能 (AI)，它將 AI 算法引入物理系統(tǒng)，例如機(jī)械臂、自動(dòng)引導(dǎo)車輛 (AGV) 和計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC) 機(jī)床。物理系統(tǒng)要能有效運(yùn)行，離不開來自物理環(huán)境的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，而傳感器的作用正在于此。

如何在AgileX PIPER機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡記錄和重放

掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的藝術(shù)!該項(xiàng)目演示了如何在AgileX PIPER機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡記錄和重放。無論您是構(gòu)建教學(xué)演示還是自動(dòng)化復(fù)雜操作，這本全面的指南都將引導(dǎo)您完成從設(shè)置到部署的每一步。

如何使用myController Exoskeleton獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用可穿戴式動(dòng)作捕捉設(shè)備myController S570來收集Ubuntu 20.04上的人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將被輸入LeRobot，這是一個(gè)開源的示范學(xué)習(xí)(LfD)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠通過模仿人類示范來學(xué)習(xí)任務(wù)。

工業(yè)自動(dòng)化中的晶振：精準(zhǔn)控制的 “心臟”

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取零件、數(shù)控機(jī)床毫厘不差地切削加工、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)無縫銜接協(xié)同運(yùn)作，這一系列高效穩(wěn)定的生產(chǎn)場(chǎng)景背后，都跳動(dòng)著一顆 “隱形心臟”—— 晶振。作為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備精準(zhǔn)控制的核心元件，晶振以穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào) ，為 PLC、變頻器 、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備注入強(qiáng)勁動(dòng)力，保障工業(yè)生產(chǎn)的高效與穩(wěn)定。

案例：用機(jī)器人手臂mybot 280玩井字游戲

本案例設(shè)計(jì)了一個(gè)將計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人控制相結(jié)合，與機(jī)械臂玩井字游戲的項(xiàng)目。