機械臂移動后視覺姿勢自動校準(zhǔn)技術(shù)體系(中)

機械臂移動后手眼標(biāo)定失效的核心原因(下)

機械臂移動后手眼標(biāo)定失效的核心原因(上)

機械臂移動后視覺姿勢自動校準(zhǔn)技術(shù)體系(下)

機械臂移動后視覺姿勢自動校準(zhǔn)技術(shù)體系(上)

如何使用Hiwonder LeRobot SO-ARM101機械臂

在機器人和人工智能的世界里，理論算法和物理世界之間的橋梁——被稱為具身智能——往往是復(fù)雜而昂貴的。Hiwonder LeRobot SO-ARM101改變了這一點。它不僅僅是另一個機械臂套件;它是一個完全開源的雙臂平臺，專門為模仿學(xué)習(xí)而設(shè)計，無縫集成到擁抱臉LeRobot生態(tài)系統(tǒng)中。

構(gòu)建一款由藍牙控制器控制的機械臂

Bracc.ino是一個簡單的關(guān)節(jié)臂，由6個伺服馬達組成，通過Arduino手柄通過藍牙控制。它是作為一個學(xué)校項目誕生的，它的目的是模擬一個工業(yè)機器人。經(jīng)過不同的嘗試，我們可以找到正確的方法，我們可以移動一個機器人。

構(gòu)建一個手運動控制機械臂

一個可以用包含IMU和伸縮傳感器的手套無線控制的機械手臂。

貿(mào)澤電子與ATI Industrial Automation簽訂全球代理協(xié)議

2025年12月3日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布與ATI Industrial Automation簽訂全球代理協(xié)議。該公司是以工程技術(shù)為基礎(chǔ)的機器人配件和機械臂工具知名開發(fā)商，產(chǎn)品涵蓋自動工具更換裝置、多軸力/扭矩傳感系統(tǒng)、材料切削工具、機器人碰撞傳感器與合規(guī)設(shè)備。

如何使用Arduino構(gòu)建機械臂?

機械臂是一種機械臂，通常是可編程的，旨在通過各種類型的編程運動來移動材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備，以實現(xiàn)制造、裝配、測試、檢查和其他任務(wù)。機械臂廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，包括汽車、航空航天、電子、食品加工和制藥。

如何使用輕量級實時6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen

本文介紹了輕量級實時6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結(jié)合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺上實現(xiàn)快速的對象分割，姿態(tài)估計和抓取規(guī)劃。

使用MyCobot 280 M5機械臂完成人與機器人之間的互動游戲——經(jīng)典的石頭剪刀布

今天我收到了一個包裹，里面有幾件大象機器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運輸過程中不受機械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機械臂，myCobot相機法蘭2.0和myCobot自適應(yīng)夾具。還有一個g形底座2.0，用于將機器人手臂連接到底座上。

基于Arduino nano和hc-05構(gòu)建五自由度機械臂

本項目展示了一個全功能的5自由度機械臂，該機械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計價格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛好者和任何學(xué)習(xí)機器人，運動學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。

基于AgileX PiPER機械臂的曲線和立方體識別

計算機視覺與機器人技術(shù)的結(jié)合：使用深度相機檢測物體和曲線，然后引導(dǎo)機械臂沿著平滑的軌跡運動。

智能制造中，如何為物理AI挑選傳感器？

智能制造是數(shù)字技術(shù)與傳統(tǒng)制造流程深度融合的體現(xiàn)。其中的核心是物理人工智能 (AI)，它將 AI 算法引入物理系統(tǒng)，例如機械臂、自動引導(dǎo)車輛 (AGV) 和計算機數(shù)控 (CNC) 機床。物理系統(tǒng)要能有效運行，離不開來自物理環(huán)境的實時數(shù)據(jù)，而傳感器的作用正在于此。

如何在AgileX PIPER機械臂上實現(xiàn)連續(xù)軌跡記錄和重放

掌握機械臂運動的藝術(shù)!該項目演示了如何在AgileX PIPER機械臂上實現(xiàn)連續(xù)軌跡記錄和重放。無論您是構(gòu)建教學(xué)演示還是自動化復(fù)雜操作，這本全面的指南都將引導(dǎo)您完成從設(shè)置到部署的每一步。

如何使用myController Exoskeleton獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)

在這個項目中，我們使用可穿戴式動作捕捉設(shè)備myController S570來收集Ubuntu 20.04上的人體運動數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將被輸入LeRobot，這是一個開源的示范學(xué)習(xí)(LfD)平臺，使機器人能夠通過模仿人類示范來學(xué)習(xí)任務(wù)。

工業(yè)自動化中的晶振：精準(zhǔn)控制的 “心臟”

在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，機械臂精準(zhǔn)抓取零件、數(shù)控機床毫厘不差地切削加工、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)無縫銜接協(xié)同運作，這一系列高效穩(wěn)定的生產(chǎn)場景背后，都跳動著一顆 “隱形心臟”—— 晶振。作為工業(yè)自動化設(shè)備精準(zhǔn)控制的核心元件，晶振以穩(wěn)定的時鐘信號 ，為 PLC、變頻器 、工業(yè)機器人等設(shè)備注入強勁動力，保障工業(yè)生產(chǎn)的高效與穩(wěn)定。

案例：用機器人手臂mybot 280玩井字游戲

本案例設(shè)計了一個將計算機視覺與機器人控制相結(jié)合，與機械臂玩井字游戲的項目。

用ESP32做一個遙控機械臂

RC汽車機械臂只是一個有輪子的RC汽車。該機械臂是一個四自由度機械臂，這意味著它有四個運動部件。我使用mg90伺服電機，因為它們是金屬的，但塑料sg90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個獨立的電源，每個都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個用于MCU，另一個用于電機。這是為了防止遙控機械臂產(chǎn)生的電壓波動和電氣噪聲干擾MCU的性能。