我們通過使船在自己的軸上旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)航向前并向右旋轉(zhuǎn)來測試控制。向前導(dǎo)航的控制是需要的,因為一個引擎比另一個旋轉(zhuǎn)得快,從而影響了直線路線,如果你的項目有同樣的問題,它可以通過帶有PDI代碼的軟件來解決,以補償旋轉(zhuǎn)或在電機極上帶有電壓限制器的硬件來解決。
每個人都知道電影Wall-E(如果你不知道,現(xiàn)在就去看吧!)和試圖清理地球的黃色英雄。在這個項目中,我用了一個樂高版本的小朋友,教他如何避開障礙物。這是我的第一個項目,也是一次很好的學(xué)習經(jīng)驗,讓我了解了電子的基礎(chǔ)知識。
EASE是一個EtherCAT從機,連接到EtherCAT主機(PC/筆記本/專用主設(shè)備,如Esmacat master S和Esmacat master c)。它可以堆疊在Arduino, Arduino類板和Arduino shield之上。該屏蔽允許與行業(yè)標準EtherCAT協(xié)議進行高速通信,用于高性能機器人應(yīng)用。
在我的project intelligent Controlled Arduino 4WD Robot Car中,我展示了一款智能手機控制的Arduino 4WD機器人車或者藍牙Arduino機器人。然后我決定把藍牙控制的機器人車改造成Wi-Fi控制的機器人車。為此,我簡單地刪除了藍牙模塊,并添加了具有相同電線連接的NodeMCU(已經(jīng)創(chuàng)建了適當?shù)腶ndroid應(yīng)用程序)。
我正在使用BeagleY-AI,主要用于AI應(yīng)用程序(因此得名),用于推廣電機和驅(qū)動程序,以使電機實際移動。我發(fā)現(xiàn)即使使用CMOS 3.3v邏輯,一些驅(qū)動程序也很挑剔。
如果你給Arduino模塊供電,電機就會開始運行,用電位器你可以改變速度。如果你按下這個按鈕,馬達就會改變方向。
在本教程中,我們將學(xué)習如何使用MOSFET模塊控制直流電機速度。
控制直流電機的速度是電子學(xué)和機器人技術(shù)中的一個基本概念。在Arduino的幫助下,您可以使用PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號控制直流電機的速度和方向。這個項目是理想的初學(xué)者希望了解電機控制,模擬輸入讀取,并與電位器和電機驅(qū)動器等組件接口。
在這里,我們將學(xué)習“如何使用Arduino Uno的L298n電機驅(qū)動器”。我們還將控制電機的速度和方向。
大家好,歡迎回到techrononic。你們都見過在學(xué)校和大學(xué)里用來維持課程表或時間表的電鈴。但是這些鈴是手動的,當有人按下開關(guān)時就會響。在本文中,我們將使用Arduino制作一個自動大學(xué)鐘項目。這可能是一個很好的Arduino迷你項目。這些手動鈴的一個主要問題是,必須有人在場,根據(jù)時間按下開關(guān)。所以有時它會造成延誤和時間表紊亂。我們使用Arduino UNO微控制器和16×2 LCD來制作這個項目。你可以根據(jù)時間表來設(shè)置,這樣它就會自動響了。你也可以看看我們在Arduino上做的更神奇的項目。
我正在展示這一套Pololu簡單電機控制器和9v電池與SBC的大腦稱為BeagleY-AI。
ESPTimeCast是一個基于ESP8266/ESP32和MAX7219的wifi連接的LED矩陣時鐘和氣象站。它顯示從OpenWeatherMap獲取的當前時間、星期幾和當?shù)靥鞖?溫度/濕度/天氣描述)。安裝和配置完全通過內(nèi)置的web界面進行管理。
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